【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化物流及仓储
,具体涉及一种托盘拆叠机。
技术介绍
在自动化物流及仓储领域,用托盘作为货物载体的情况非常普遍。空托盘通常是以堆垛方式进行存放,在使用时需要逐个取出,使其进入物流流水线进行使用。这样逐个取出和堆叠的工作如果由人工完成,不但劳动强度大,而且会严重影响流水线生产效率,不能满足现代生产的需求。为降低劳动强度、提高生产效率,中国技术专利CN202138869U提供了一种托 盘拆叠机,包括竖直升降装置和水平伸缩卡位装置,竖直升降装置包括位置固定的底盘,固定于底盘的升降电机,和由升降电机驱动、带动位于其上的托盘在竖直方向上往复运动的竖直升降机构;所述水平伸缩卡位装置分别设置于所述竖直升降装置两侧,包括分别设置于所述竖直升降装置两侧的两个支撑架,分别固定于所述支撑架的两个伸缩电机,和分别由两个伸缩电机驱动、在水平方向上的伸入至所述托盘底部的第一位置和与缩回至所述托盘两侧的第二位置之间往复运动的两个水平伸缩卡位机构所述伸缩卡位机构包括与所述伸缩电机的输出轴连接的第二曲轴,具有沿水平方向设置的第二导向槽的水平导向装置,和与所述第二曲轴连接、沿所述第二导向槽往复运动的叉手。该托盘拆叠机将托盘的拆叠分解为竖直向上的升降移动和水平方向上的伸缩卡位移动,并以电机带动的曲柄滑块结构或凸轮结构来分别实现升降移动和伸缩卡位移动,其工作过程简单快捷,降低劳动强度、提高生产效率。但是上述托盘拆叠机包括两个水平伸缩卡位装置,且每一水平伸缩卡位装置均由支撑架、伸缩电机和水平伸缩卡位机构构成,结构复杂,安装不便,且托盘拆叠机整机重量大、不易搬运。
技术实现思路
本技 ...
【技术保护点】
一种托盘拆叠机,包括水平伸缩卡位装置,其特征是:该水平伸缩卡位装置包括卡位电机(1)、固设于卡位电机轴上的主动轮(2)、分设于所述托盘(3)两侧的至少两支撑轴(4),每一所述支撑轴(4)上固设一从动轮(5)和拨叉(6),所述主动轮(2)与从动轮(5)通过连接结构(7)连接,所述拨叉(6)通过支撑轴的转动具有伸入至托盘底部的第一位置和缩回至托盘两侧的第二位置。
【技术特征摘要】
1.一种托盘拆叠机,包括水平伸缩卡位装置,其特征是该水平伸缩卡位装置包括卡位电机(I)、固设于卡位电机轴上的主动轮(2)、分设于所述托盘(3)两侧的至少两支撑轴(4),每一所述支撑轴(4)上固设一从动轮(5)和拨叉(6),所述主动轮(2)与从动轮(5)通过连接结构(7)连接,所述拨叉(6)通过支撑轴的转动具有伸入至托盘底部的第一位置和缩回至托盘两侧的第二位置。2.根据权利要求I所述的托盘拆叠机,其特征是所述主动轮(2)和从动轮(5)均为链轮,所述连接结构(7)为链条。3.根据权利要求I或2所述的托盘拆叠机,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:张雯燕,
申请(专利权)人:苏州富士德物流设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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