一种杂物清理装置和一种除杂系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种杂物清理装置和一种除杂系统。该除杂系统包括除杂机和该杂物清理装置。该杂物清理装置包括清理滚筒、自转驱动机构和位移驱动机构，清理滚筒的表面设置有多个清理器，用于清理除杂滚筒表面杂物；自转驱动机构与清理滚筒传动连接，用于驱动清理滚筒绕自身轴线转动；位移驱动机构用于控制清理滚筒在清理工位和暂停工位之间进行切换。本实用新型专利技术优化了杂物清理方法，其清理效率较高，能够在保证产品质量的同时降低人工成本，而且有效提升了产线作业效率。

A device for cleaning sundries and a system for removing sundries

The utility model discloses a sundry cleaning device and a impurity removing system. The cleaning system includes a cleaning machine and the cleaning device. The utility model comprises a cleaning roller, a rotation driving mechanism and a displacement driving mechanism. The surface of the cleaning roller is provided with a plurality of cleaners for cleaning the sundries on the surface of the cleaning roller; the rotation driving mechanism is connected with the cleaning roller for driving the cleaning roller to rotate around its own axis line; the displacement driving mechanism is used for controlling the cleaning roller to move between the cleaning station and the suspension station Line switching. The utility model optimizes the cleaning method of sundries, which has high cleaning efficiency, can reduce the labor cost while ensuring the product quality, and effectively improves the operation efficiency of the production line.

【技术实现步骤摘要】
一种杂物清理装置和一种除杂系统
本技术涉及烟草加工
，特别涉及一种杂物清理装置和一种设置有该杂物清理装置的除杂系统。
技术介绍
随着卷烟生产的精细化加工对烟叶原料质量越来越重视，特别是烟叶纯净度，直接影响卷烟配方的使用和产品质量。在鲜烟分选、绑烟、挂竿、烘烤、回潮、储存、分级、扎把、烟站交烟、收购、打包、运输等众多环节中，难免会混入或多或少的杂物。比如：绑烟的线绳、日常用的尼龙编织袋上脱落的纤维、麻片掉落的麻丝、布质和纸质等级标牌、禽毛，以及其它非烟草植物纤维等。烟叶中如果混入沙土、禽毛、胶皮、塑料、麻丝等非烟草物质，就会直接影响卷烟的燃烧、吸味，甚至影响人体健康。因此，在烟叶生产过程中，尤其是打叶复烤生产线和卷烟厂制丝线上，都会配置除杂机。除杂机中并排设置有多个除杂滚筒，除杂滚筒的表面能够对上述杂物进行粘附，当烟叶在除杂滚筒上经过时，其中的杂物便被粘附到除杂滚筒表面上，剩下的烟叶则被分拣出来，最终达到清楚烟叶杂物的目的。但是，除杂机使用过一段时间后，除杂滚筒上的杂物越积越多，此时，就需要对除杂滚筒上的杂物进行清除，然后再投入使用。现有技术中，一般采用人工清理的方式对除杂滚筒上的杂物进行清除。这种方式不仅劳工强度大、人工成本高，清理不及时或不干净会影响产品质量，而且需要停车后才能够对除杂滚筒进行清理，从而影响产线作业效率。因此，如何对除杂机中的除杂滚筒的杂物清理方法进行优化，以达到保证产品质量的同时，还能够降低生产成本、提高产线作业效率的目的，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种杂物清理装置和一种除杂系统，实现了优化杂物清理方法的目的，其清理效率较高，能够在保证产品质量的同时降低人工成本，而且有效提升了产线作业效率。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种杂物清理装置，包括：清理滚筒，其表面设置有多个清理器，用于清理除杂滚筒表面杂物；自转驱动机构，所述自转驱动机构与所述清理滚筒传动连接，用于驱动所述清理滚筒绕自身轴线转动；位移驱动机构，所述位移驱动机构用于控制所述清理滚筒在清理工位和暂停工位之间进行切换。优选地，在上述杂物清理装置中，所述位移驱动机构包括安装架、直线轴承、位移驱动电机、第一传动机构，其中：所述清理滚筒和所述自转驱动机构均安装在所述安装架上，所述位移驱动电机通过所述第一传动机构控制所述安装架沿所述直线轴承移动，以控制所述清理滚筒在清理工位和暂停工位之间进行切换。优选地，在上述杂物清理装置中，所述自转驱动机构包括芯轴、连接法兰、第二传动机构和自转驱动电机，其中：所述芯轴位于所述清理滚筒内且与其同轴布置，所述芯轴的一端伸出所述清理滚筒外，且与所述安装架连接；所述连接法兰和所述芯轴之间设置有轴承；所述连接法兰的一端与所述清理滚筒的端部固连，另一端通过所述第二传动机构与所述自转驱动电机传动连接，以驱动所述清理滚筒绕自身轴线转动。优选地，在上述杂物清理装置中，所述芯轴的两端分别伸出所述清理滚筒外且与其转动连接；所述芯轴上设置有多个凸轮，每个所述清理器的内端分别对应一个所述凸轮，所述清理器的外端为用于清理杂物的清理端；所述芯轴上设置有用于驱动所述芯轴根据预设角度正转和反转的凸轮驱动机构，所述芯轴正转则通过所述凸轮推动与其位置对应的所述清理器的清理端伸出所述清理滚筒外，所述芯轴反转则所述清理端缩回所述清理滚筒内。优选地，在上述杂物清理装置中，每个所述清理器包括固定座、除杂钢针板组件、牛眼万向轮、移动轴和第一弹簧，其中：所述固定座固定在所述清理滚筒的清理器安装孔内；所述除杂钢针板组件的外端为由多个钢针构成的所述清理端；所述移动轴的一端与所述除杂钢针板组件连接，另一端穿过所述固定座上的通孔与所述牛眼万向轮连接；所述第一弹簧套设在所述移动轴上，所述芯轴正转则所述凸轮推动所述牛眼万向轮压缩所述第一弹簧，从而通过所述移动轴推动所述除杂钢针板组件的清理端伸出所述清理滚筒外；所述芯轴反转则所述凸轮远离所述牛眼万向轮，所述第一弹簧回弹，从而通过所述牛眼万向轮带着所述移动轴回位，以令所述除杂钢针板组件的清理端缩回所述清理滚筒内。优选地，在上述杂物清理装置中，所述凸轮驱动机构包括旋转接头、旋转气缸和第三传动机构，其中：所述旋转接头的固定部与所述位移驱动机构中的安装架连接；所述旋转气缸和所述清理滚筒均与所述旋转接头的转动部固连；所述旋转气缸通过所述第三传动机构驱动所述芯轴正转和反转。优选地，在上述杂物清理装置中，所述第一传动机构包括螺杆和变速机构，所述螺杆的一端与机架固连，另一端通过所述变速机构与所述位移驱动电机的驱动轴传动连接。优选地，在上述杂物清理装置中，还包括第二弹簧、过渡齿轮和连接构件，其中：所述连接构件的一端套设在所述芯轴上，所述过渡齿轮可转动地安装在所述连接构件的另一端；所述第二弹簧为扭簧，所述扭簧的一端与所述芯轴固连，另一端与所述连接构件固连；或者，所述第二弹簧为拉簧，所述拉簧的一端与所述连接构件固连，另一端与固定机架结构连接；当所述连接构件相对所述芯轴转动后，所述第二弹簧能够为所述连接构件提供回复力；所述连接法兰上设置有第一齿轮，所述除杂滚筒上设置有第二齿轮，所述过渡齿轮与所述第一齿轮啮合，且与所述第二齿轮适配。优选地，在上述杂物清理装置中，还包括毛刷排和第一驱动机构，其中：所述毛刷排与所述清理滚筒平行布置，用于对所述清理滚筒上的杂物进行清理；所述第一驱动机构用于驱动所述毛刷排靠近和远离所述清理滚筒；所述自转驱动机构能够驱动所述清理滚筒绕自身轴线转动正转和反转。优选地，在上述杂物清理装置中，还包括钢针排和第二驱动机构，其中：所述钢针排由多个钢针并排布置构成，所述钢针排与所述毛刷排平行布置，用于对所述毛刷排上的杂物进行清理；所述第二驱动机构用于驱动所述钢针排靠近和远离所述毛刷排。一种除杂系统，包括除杂机，还设置有如上文中所述的杂物清理装置，用于对所述除杂机中的除杂滚筒的表面杂物进行清理。优选地，在上述除杂系统中，所述除杂机包括传动轮、传动链、自转驱动链、自转驱动机和多个所述除杂滚筒，其中：所述传动轮并排设置有两个；所述传动链为与所述传动轮适配的环形链，套设在两个所述传动轮上，所述传动链包括多个依次铰接的传动链单元，每个所述传动链单元分别连接一个所述除杂滚筒；多个所述除杂滚筒并排布置，构成能够随所述传动链循环转动的环形除杂带；每个所述除杂滚筒上均设置有自转驱动齿轮，所述自转驱动链与所述自转驱动齿轮适配；所述自转驱动机设置在所述自转驱动链上，用于驱动所述自转驱动链通过所述自转驱动齿轮带动所述除杂滚筒沿自身轴线转动；所述杂物清理装置位于所述环形除杂带的环形转弯处的外侧，用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杂物清理装置，其特征在于，包括：/n清理滚筒(201)，其表面设置有多个清理器(209)，用于清理除杂滚筒(100)表面杂物；/n自转驱动机构，所述自转驱动机构与所述清理滚筒(201)传动连接，用于驱动所述清理滚筒(201)绕自身轴线转动；/n位移驱动机构，所述位移驱动机构用于控制所述清理滚筒(201)在清理工位和暂停工位之间进行切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种杂物清理装置，其特征在于，包括：
清理滚筒(201)，其表面设置有多个清理器(209)，用于清理除杂滚筒(100)表面杂物；
自转驱动机构，所述自转驱动机构与所述清理滚筒(201)传动连接，用于驱动所述清理滚筒(201)绕自身轴线转动；
位移驱动机构，所述位移驱动机构用于控制所述清理滚筒(201)在清理工位和暂停工位之间进行切换。


2.根据权利要求1所述的杂物清理装置，其特征在于，所述位移驱动机构包括安装架(301)、直线轴承(302)、位移驱动电机(303)、第一传动机构，其中：
所述清理滚筒(201)和所述自转驱动机构均安装在所述安装架(301)上，所述位移驱动电机(303)通过所述第一传动机构控制所述安装架(301)沿所述直线轴承(302)移动，以控制所述清理滚筒(201)在清理工位和暂停工位之间进行切换。


3.根据权利要求2所述的杂物清理装置，其特征在于，所述自转驱动机构包括芯轴(202)、连接法兰(210)、第二传动机构和自转驱动电机(307)，其中：
所述芯轴(202)位于所述清理滚筒(201)内且与其同轴布置，所述芯轴(202)的一端伸出所述清理滚筒(201)外，且与所述安装架(301)连接；
所述连接法兰(210)和所述芯轴(202)之间设置有轴承；
所述连接法兰(210)的一端与所述清理滚筒(201)的端部固连，另一端通过所述第二传动机构与所述自转驱动电机(307)传动连接，以驱动所述清理滚筒(201)绕自身轴线转动。


4.根据权利要求3所述的杂物清理装置，其特征在于，所述芯轴(202)的两端分别伸出所述清理滚筒(201)外且与其转动连接；
所述芯轴(202)上设置有多个凸轮，每个所述清理器(209)的内端分别对应一个所述凸轮，所述清理器(209)的外端为用于清理杂物的清理端；
所述芯轴(202)上设置有用于驱动所述芯轴(202)根据预设角度正转和反转的凸轮驱动机构，所述芯轴(202)正转则通过所述凸轮推动与其位置对应的所述清理器(209)的清理端伸出所述清理滚筒(201)外，所述芯轴(202)反转则所述清理端缩回所述清理滚筒(201)内。


5.根据权利要求4所述的杂物清理装置，其特征在于，每个所述清理器(209)包括固定座(225)、除杂钢针板组件、牛眼万向轮(229)、移动轴(227)和第一弹簧(228)，其中：
所述固定座(225)固定在所述清理滚筒(201)的清理器安装孔内；
所述除杂钢针板组件的外端为由多个钢针构成的所述清理端；
所述移动轴(227)的一端与所述除杂钢针板组件连接，另一端穿过所述固定座(225)上的通孔与所述牛眼万向轮(229)连接；
所述第一弹簧(228)套设在所述移动轴(227)上，所述芯轴(202)正转则所述凸轮推动所述牛眼万向轮(229)压缩所述第一弹簧(228)，从而通过所述移动轴(227)推动所述除杂钢针板组件的清理端伸出所述清理滚筒(201)外；所述芯轴(202)反转则所述凸轮远离所述牛眼万向轮(229)，所述第一弹簧(228)回弹，从而通过所述牛眼万向轮(229)带着所述移动轴(227)回位，以令所述除杂钢针板组件的清理端缩回所述清理滚筒(201)内。


6.根据权利要求4所述的杂物清理装置，其特征在于，所述凸轮驱动机构包括旋转接头、旋转气缸(206)和第三传动机构(205)，其中：
所述旋转接头的固定部(208)与所述位移驱动机构中的安装架(301)连接；
所述旋转气缸(206)和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范萍萍，范建明，
申请(专利权)人：蚌埠市环球机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34