【技术实现步骤摘要】
三维度变形履带式机器人
:本技术涉及一种三维度变形履带式机器人，属于机器人领域。
技术介绍
:当前，管道机器人多采用小车或是履带式机器人，而履带机器人为固定式履带，当使用条件发生变化时，适应地形能力差。
技术实现思路
:本技术涉及一种三维度变形履带式机器人，以实现履带自动伸缩变化，适应多种环境下应用。为实现上述的目的，本技术采用如下技术方案:一种三维度变形履带式机器人，包含:左弹性履带(I)、右弹性履带(2)、左一轮(3)、左二轮(4)、左三轮(5)、右一轮(6)、右二轮(7)、右三轮(8)、机器人主体(9);如附图1所示。以下结合附图，说明本技术的技术构造及方法:左弹性履带(I)和右弹性履带(2)分别是一种可变型的、带弹性可伸缩的履带，左一轮(3)、左二轮(4)和左三轮(5)由三个可伸缩杆控制，使左弹性履带(I)按指定要求变形，右一轮￠)、右二轮(7)和右三轮⑶同样由三个可伸缩杆控制，使右 弹性履带(2)按指定要求变形，左三轮(5)和右二轮(7)分别为主驱动轮，由专用数控电机驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人主体(9)主要用于左一轮(3)、左二轮(4)...
【技术保护点】
一种三维度变形履带式机器人，包含：左弹性履带(1)、右弹性履带(2)、左一轮(3)、左二轮(4)、左三轮(5)、右一轮(6)、右二轮(7)、右三轮(8)、机器人主体(9)；其特征在于：左弹性履带(1)和右弹性履带(2)分别是一种可变型的、带弹性可伸缩的履带，左一轮(3)、左二轮(4)和左三轮(5)由三个可伸缩杆控制，使左弹性履带(1)按指定要求变形，右一轮(6)、右二轮(7)和右三轮(8)同样由三个可伸缩杆控制，使右弹性履带(2)?按指定要求变形，左三轮(5)和右二轮(7)分别为主驱动轮，由专用数控电机驱动，为机器人前进和后退提供动力，机器人主体(9)主要用于左一轮(3)、...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，淡博，
申请(专利权)人：哈尔滨市三和佳美科技发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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