【技术实现步骤摘要】
本技术涉及履带行走系统
，特别涉及一种驱动高置式履带行走系统。
技术介绍
目前履带式农用机械的行走系统已经采用驱动轮高置的高置式履带行走系统。这种行走系统在行走过程中可以避免驱动轮受到外界障碍物撞击，提高了行走系统的可靠性。如2012年3月28日，中国专利技术专利申请公布号CN102390445 A，就公开了一种带悬浮减震装置的高置式履带行走系统，包括驱动轮、张紧轮组件、引导轮、支重轮、履带和支架组件，张紧轮组件安装在支架组件前部，引导轮安装在支架组件的后部，驱动轮位于张紧轮组件与引导轮之间向上的位置并且与驱动马达固定连接，支重轮位于张紧轮组件与引导轮之间并且与支架组件连接，履带围绕驱动轮、张紧轮组件、支重轮和引导轮形成三角形结构。该技术方案使用了多种功能的轮部件，整机重量大，结构复杂，制造成本高，不适用于水田作业的农用机械。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题为提供一种驱动高置式履带行走系统，该履带行走系统通过其结构设计，具有重量轻巧，结构简单，制造成本低，特别适用于水田作业。为了解决上述技术问题，本技术提供了驱动高置式履带行走系统，包括驱动轮、张紧轮组件、支重轮、橡胶履带和支架组件，张紧轮组件安装在支架组件前部；支重轮有前后两组，均与支架组件连接，前支重轮位于张紧轮组件后面，后支重轮位于支架组件后部；驱动轮位于张紧轮组件与后支重轮之间向上的位置并且与驱动轴固定连接；橡胶履带围绕驱动轮、张紧轮组件和前后两组支重轮形成三角形结构。优选地，所述支架组件为“L”字形连接支架。本专利技术与现有技术相比，其显著优点是1、采用驱动轮高置，在行走过程中可以避免驱动轮...
【技术保护点】
一种驱动高置式履带行走系统，包括驱动轮（1）、张紧轮组件（2）、支重轮、橡胶履带（5）和支架组件（6），张紧轮组件（2）安装在支架组件（6）前部；其特征在于：支重轮有前后两组，均与支架组件（6）连接，前支重轮（3）位于张紧轮组件（2）后面，后支重轮（4）位于支架组件（6）后部；驱动轮（1）位于张紧轮组件（2）与后支重轮（4）之间向上的位置并且与驱动轴固定连接；橡胶履带（5）围绕驱动轮（1）、张紧轮组件（2）和前后两组支重轮形成三角形结构。
【技术特征摘要】
1.一种驱动高置式履带行走系统，包括驱动轮(I)、张紧轮组件(2)、支重轮、橡胶履带(5)和支架组件(6)，张紧轮组件(2)安装在支架组件(6)前部；其特征在于支重轮有前后两组，均与支架组件(6)连接，前支重轮(3)位于张紧轮组件(2)后面，后支重轮(4)位于支架组件(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄太平，廖增才，首元锋，张耀文，李华庚，邓学清，
申请(专利权)人：湖南农夫机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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