利用车辆-基础设施无线通信的车辆速度指示制造技术

示例性交通控制系统包括与公路上的车辆相关联的车辆单元、接近公路的一个或更多个路边单元、和交通控制器。当处于无线通信范围中时，车辆单元向路边单元传送车辆速度。路边单元向交通控制器传送车辆速度。交通控制器从多个车辆接收车辆速度数据，并且确定每个车辆的建议速度。建议速度可与公路的一部分（例如车辆所位于的同一公路部分或者车辆正前往的公路部分）上的车辆的平均速度相关。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及交通管理，包括帮助驾驶员选择改善交通流的车辆速度。
技术介绍
尽管驾驶员努力安全平稳地驾驶，但是，即使在没有触发事件的情况下，也在公路上出现一些交通拥挤。消除这些交通拥挤将有助于提高安全性、交通吞吐量，并减少车辆交通对于公路的环境影响。
技术实现思路
本专利技术的例子包括允许改善交通管理并允许更有效的车辆操作的设备和方法。例子包括利用车辆到基础设施无线通信的建议车辆速度指示器系统。示例性方法将建议速度通知给驾驶员，该建议速度可通过交通控制器作为公路的最佳行驶速度被确定，并且可比公告的速度限制低。如果一个或更多个驾驶员将他们的车辆速度调整为接近建议速度，那么交通流可变得缓和，并且可以提高车辆安全性。建议速度可沿公路的特定部分被分配给适当地配备的每个车辆。本专利技术的例子包括用于确定公路或其一部分上的对象车辆的建议速度并将建议速度传送给对象速度的驾驶员的设备和方法。示例性系统包括与一个或更多个车辆电子器件系统(作为车辆单元的一部分)电子通信的双向无线通信装置、路边无线通信装置(称为路边单元)和交通控制器。车辆中的通信装置记录车辆的平均速度并将其传送给路边通信装置，该路边通信装置然后将该信息传送给交通控制器。交通控制器然后计算同一公路上的所有车辆的平均速度，并将基于平均速度的建议速度送回车辆。建议速度可比车辆的当前速度快或慢，并且可与公告的速度限制明显不同。示例性系统包括车辆单元、路边单元和交通控制器。车辆单元包括向路边单元传送车辆速度并从路边单元接收建议速度的收发器。建议速度由交通控制器通过使用来自多个车辆的车辆速度确定。车辆单元然后将建议速度传递给驾驶员。路边单元(也可称为路边电子器件，RSE)可使用DSRC (专用短程通信)，以与车辆通信。多个路边单元沿公路间隔地收集车辆速度，并将车辆速度数据传送给交通控制器。交通控制器然后确定公路上的不同的位置处的每个车辆的最佳车辆速度。例如，当车辆接近具有缓慢移动车辆的公路的一部分时，建议速度可明显比公告的速度限制低。可通过使用无通信直接从车辆收集车辆速度数据，并且也可从诸如视频照相机和速度测量装置的路边传感器收集它。车辆单元可通过使用任何适当的方法将建议速度传递给驾驶员。建议速度可通过使用图形符号(诸如较高或较低的符号)或通过使用音频信号以数值的方式被显示于例如车辆的仪表板上。建议速度可作为绝对值或者相对于车辆的当前速度被给出。例如，可根据建议速度是高于还是低于当前的车辆速度给予驾驶员反馈。附图说明图1A IC是根据本专利技术的例子的系统的简化示意图。图2A和图2B示出车辆速度、交通速度和公告的速度限制的比较。图3A和图3B通过使用距离-时间关系示出与图2A和图2B类似的比较。图4示出，在车辆前面出现交通阻塞的情况下，建议的速度可如何明显比公告的速度限制低。图5示出根据本专利技术的例子的方法。具体实施例方式车辆操作员(驾驶员)基于诸如公告的速度限制和周围的交通情况的各种因素确定最佳的车辆速度。但是，在不存在其它信息的情况下，公路上的驾驶员的最大努力也会导致次最佳的速度选择，这会导致停停走走的交通。作为结果，出现撞车、交通阻塞、交通缓慢和高度波动的车辆速度。如果存在阻塞，例如，如果公路上的车辆密度超过公路的设计密度，那么这些问题会特别普遍。即使在没有诸如施工或之前事故的触发事件的情况下，也出现交通拥挤。例如，在高密度交通中，即使在不存在外部障碍的情况下，停止或缓慢移动的交通的波也会沿公路传播。但是，通过使用建议的速度，可以减少或消除交通拥挤和缓慢的交通，使得大大改善安全性、公路容量、燃油经济性并减少环境影响。通过向驾驶员建议最佳驾驶速度，驾驶员有机会以更平稳、更安全和更环境友好的方式沿公路行驶。常规上，这些信息对于驾驶员来说是不可得的。在本专利技术的例子中，交通控制器确定车辆在沿公路的不同位置处的最佳行驶速度。这些建议的速度可根据时间和沿公路的位置连续改变。确定的最佳速度作为建议的速度被呈现给驾驶员。驾驶员可以不选择在建议的速度下行驶，但是，遵循建议的速度允许驾驶员避开阻塞区域和突然的减速，因此他有动力这样做。由此，安全性优点使得吸引驾驶员遵循建议的速度。在一些例子中，车辆单元与路边单元之间的双向无线通信允许交换数据，诸如车辆速度和由交通控制器确定的建议速度。建议速度连同观察的公告速度限制和周围车辆的速度是对于驾驶员的附加信息。但是，向驾驶员提供建议速度有利于更平稳的无阻塞交通。在一些例子中，建议速度可随公路上的车道位置改变。例如，如果左车道的前方阻塞，例如，与公路的左车道上的车辆相比，右车道上的车辆可接收更高的建议速度。通常，期望较快的车辆使用左车道，而快的车辆使用中间车道，并且较慢的车辆使用右车道。但是，在阻塞的公路上，可以以或多或少随机的方式使用这些车道。根据车道位置使用建议速度允许改善沿各个车道的交通管理，从而能够实现更高的车辆吞吐量。车辆操作员通过利用诸如公告的速度限制的因素控制车辆的速度。但是，尝试在公告的速度限制下驾驶会导致停停走走的交通状况，从而给出低效和恶化的驾驶状况。本专利技术的例子包括用于向车辆操作员传递建议速度的方法和设备。即使在可能在公告的速度限制下行驶的条件下，建议速度也可比公告的速度限制低。例子是在车辆前方存在阻塞的情况。图1A表示示例性设备的简化示意图,表示与路边单元14无线通信的在车辆10内支持的车辆单元12。路边单元14与交通控制器18通信。交通控制器18可从多个这种路边单元接收交通数据。交通控制器能够确定沿公路的各点上的最佳行驶速度。然后，最佳行驶速度可通过从路边单元14 (或其它路边单元)到车辆单元12的传送而被传送给车辆10。当车辆沿公路移动时，建议速度可通过使用其它的路边单元被传送给车辆单元，并且，车辆可从后面遇到的路边单元接收更新的建议速度。图1B表示沿公路移动的车辆，在与沿公路的移动对应的位置10、10'和10''上表示该车辆。路边单元14和16与交通控制器18通信。交通控制器从车辆接收通过从车辆单元向路边单元的无线传送接收的行驶速度数据。当车辆沿公路移动时，它会与一个路边单元失去联系并随后或者同时变得处于第二路边单元的范围内。车辆可包括车辆OBE (车载电子器件)，并且可包含与车辆电子器件系统连接的双向无线通信装置。包含无线通信装置的路边单元可由RSE (路边电子器件)表示。交通控制器通过无线、有线、光纤或其它通信链路与路边单元通信。当车辆沿公路行驶时，确定预定的时间段上的平均速度。预定时间段可以为例如小于5分钟，诸如5秒 2分钟范围的时间段，诸如I分钟。预定的时间可替代性与行驶诸如两个路边单元之间的距离的一定距离所耗费的时间对应。当车辆单元处于路边单元的通信范围内时，车辆单元通过使用无线通信向路边单元传送数据。例如，可对于这类系统使用5.9千兆赫DSRC (专用短程通信)。路边单元从多个车辆收集数据，并且将数据传送给交通控制器，在该交通控制器中，来自各种车辆(以及任选地来自路边传感器或其它源)的数据聚集以产生公路或其多个部分的平均车辆行驶速度(交通速度)。根据公路上的位置和时间，可以确定平均车辆行驶速度。图1C表示车辆单元12的形式的车辆电子器件的简化示意图，该车辆单元12包括收发器20、电子电路(在本例子中，为处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.08 US 12/877,6171.一种用于帮助交通控制的设备，所述设备包括: 车辆单元，所述车辆单元包括收发器，并被配置为被车辆支持， 位于接近公路部分的路边单元，所述路边单元在车辆单元位于所述公路部分上时与车辆单元通信；和 与路边单元通信的交通控制器， 交通控制器从路边单元接收车辆速度数据并且可操作为确定车辆的建议速度， 建议速度被从路边单元传送到车辆单元， 车辆单元可操作为将建议速度传递给驾驶员。2.根据权利要求1的设备，建议速度是所述公路部分上的车辆的平均速度。3.根据权利要求2的设备，建议速度是所述公路部分的交通车道上的车辆的平均速度，所述车辆位于交通车道中。4.根据权利要求1的设备，所述设备包括多个路边单元，交通控制器从每个路边单元接收车辆速度数据。5.根据权利要求4的设备，建议速度比车辆速度低，建议速度被计算为允许车辆避免遇到车辆前方的公路部分上的交通阻塞。6.根据权利要求4的 设备，建议速度是使用位于所述公路部分前方的公路上的车辆的平均速度确定的。7.根据权利要求1的设备，收发器是DSRC(专用短程通信)收发器。8.根据权利要求1的设备，建议速度使用视觉信号被传递到驾驶员。9.根据权利要求1的设备，建议速度使用视觉信号被传递到驾驶员。10.一种改善公路上的交通流的方法，所述交通流包括具有驾驶员的车辆，所述方法包括: 确定车辆速度； 使用和与车辆相关联的车辆单元通信的路边单元，向交通控制器传送车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·哈达，
申请(专利权)人：丰田自动车工程及制造北美公司，
类型：
国别省市：