【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文描述的主题总体涉及致动器，更特别地涉及包括收缩构件的致动器。
技术介绍
1、当向形状记忆合金提供激活输入时，该材料会发生形状变化。当激活输入中断时，该材料会恢复到其原始形状。形状记忆合金被用于某些致动器设计中。
技术实现思路
1、在一个方面中，本公开涉及一种致动器。致动器可以包括外部本体。外部本体的至少一部分可以配置成枢转。致动器可以包括收缩构件。收缩构件可以操作地连接到致动器的相对端部部分。当向收缩构件提供激活输入时，收缩构件可以收缩，使得致动器的相对端部部分彼此相向移动。因此，可以使致动器变形为致动器尺寸增加的被激活构型。
2、在另一个方面中，本公开涉及一种致动器。致动器可以包括外部本体。外部本体可以包括布置成剪刀构型的第一外部本体部分和第二外部本体部分。致动器可以包括收缩构件。当向收缩构件提供激活输入时，收缩构件可以收缩。结果，可以使致动器变形为致动器高度增加的被激活构型。
3、在又一方面中，本公开涉及一种致动器。致动器可以包括外部本体。外部本体可以包括可...
【技术保护点】
1.一种致动器，所述致动器包括：
2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述尺寸的方向与所述收缩构件的收缩方向不同。
3.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述收缩构件是形状记忆材料构件。
4.根据权利要求3所述的致动器，其中，所述形状记忆材料构件是形状记忆合金。
5.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述收缩构件是线材。
6.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述收缩构件以蛇形或非线性方式布置。
7.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述收缩构件在由所述外部本体限定的空间中延伸。
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种致动器，所述致动器包括：
2.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述尺寸的方向与所述收缩构件的收缩方向不同。
3.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述收缩构件是形状记忆材料构件。
4.根据权利要求3所述的致动器，其中，所述形状记忆材料构件是形状记忆合金。
5.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述收缩构件是线材。
6.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述收缩构件以蛇形或非线性方式布置。
7.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述收缩构件在由所述外部本体限定的空间中延伸。
8.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述尺寸对应于所述致动器的高度。
9.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述致动器还包括一个或多个锁定元件，所述锁定元件被配置成在没有向所述收缩构件提供激活输入的情况下将所述致动器维持在所述被激活构型中。
10.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述外部本体包括能够枢转地相互连接的第一部分和第二部分。
11.根据权利要求10所述的致动器，其中，所述第一部分和所述第二部分通过铰接部能够枢转地相互连接。
12.根据权利要求10所述的致动器，所述致动器还包括一个或多个偏置构件，所述偏置构件操作地定位以将所述第一部分和所述第二部分偏置成所述致动器的未被激活构型。
13.根据权利要求10所述的致动器，其中，所述第一部分和所述第二部分是第一外部本体构件的一部分，并且其中，所述外部本体包括第二外部本体构件。
14.根据权利要求13所述的致动器，其中，所述第二外部本体构件包括第一部分和第二部分，并且其中，所述第二外部本体构件的所述第一部分和所述第二部分中的每一个都能够枢转地连接到基部结构。
15.根据权利要求14所述的致动器，其中，所述基部结构位于所述第二外部本体构件的所述第一部分和所述第二部分之间。
16.根据权利要求14所述的致动器，所述致动器进一步包括偏置构件，所述偏置构件操作地定位成将所述第二外部本体构件的所述第一部分和所述第二部分偏置成未被激活构型。
17.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述外部本体包括第一外部本体构件和第二外部本体构件，并且其中，所述第一外部本体构件和所述第二外部本体构件布置成剪刀构型。
18.根据权利要求1所述的致动器，其中，所述端部部分由第一端盖和第二端盖限定，其中，所述收缩构件操作地连接到所述第一端盖和所述第二端盖，并且其中，当向所述收缩构件提供激活输入时，所述收缩构件收缩并将所述第一端盖和所述第二端盖拉向彼此。
19.根据权利要求18所述的致动器，其中，所述收缩构件在所述第一端盖和所述第二端盖的外侧布设。
20.根据权利要求18所述的致动器，其中，所述收缩构件在所述第一端盖和所述第二端盖的内侧布设。
21.根据权利要求18所述的致动器，其中，所述收缩构件以蛇形或非线性方式在所述第一端盖和所述第二端盖之间延伸。
22.根据权利要求1所述的致动器，所述致动器还包括轨道，其中，所述外部本体包括第一部分和第二部分，其中，所述第一部分能够枢转地连接到所述第二部分，并且其中，所述第一部分和所述第二部分能够滑动地接合所述轨道。
23.根据权利要求22所述的致动器，其中，所述第一部分和所述第二部分由所述轨道能够保持地接合。
24.根据权利要求1所述的致动器，所述致动器还包括轨道，其中，所述外部本体包括第一部分和第二部分，并且其中，所述外部本体包括操作地连接到所述第一部分和所述第二部分的横向本体构件。
25.根据权利要求24所述的致动器，其中，所述第一部分能够枢转地连接到所述横向本体构件，并且其中，所述第二部分能够枢转地连接到所述横向本体构件。
26.根据权利要求24所述的致动器，所述致动器还包括轨道，并且其中，所述第一部分和所述第二部分能够滑动地连接到所述轨道。
27.根据权利要求1所述的致动器，所述致动器进一步包括操作地连接到所述外部本体的推动结构，并且其中，当所述致动器变形为所述被激活构型时，所述推动结构的位置发生变化。
28.根据权利要求27所述的致动器，其中，所述推动结构包括接合表面，并且其中，所述接合表面具有大致多边形的形状。
29.一种致动器，所述致动器包括：
30.根据权利要求29所述的致动器，其中，所述收缩构件是形状记忆材料构件。
31.根据权利要求30所述的致动器，其中，所述形状记忆材料构件是形状记忆合金。
32.根据权利要求29所述的致动器，其中，所述第一外部本体构件配置成能够枢转，并且其中，所述第二外部本体构件配置成能够枢转。
33.根据权利要求32所述的致动器，其中，所述第一外部本体构件包括能够枢转地相互连接的第一部分和第二部分。
34.根据权利要求33所述的致动器，所述致动器进一步包括一个或多个偏置构件，所述偏置构件操作地定位以将所述第一部分和所述第二部分偏置成所述致动器的未被激活构型。
35.根据权利要求29所述的致动器，其中，所述第二外部本体构件包括第一部分和第二部分，并且其中，所述第二外部本体构件的所述第一部分和所述第二部分中的每一个都能够枢转地连接到位于所述第二外部本体构件的所述第一部分和所述第二部分之间的基部结构。
36.根据权利要求29所述的致动器，所述致动器还包括第一端盖和第二端盖，其中，所述收缩构件操作地连接到所述第一端盖和所述第二端盖，并且其中，当向所述收缩构件提供激活输入时，所述收缩构件收缩并将所述第一端盖和所述第二端盖拉向彼此。
37.根据权利要求36所述的致动器，其中，所述收缩构件在所述第一端盖和所述第二端盖的外侧布设。
38.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·P·罗威，B·J·平克尔曼，朱煜飞，F·W·马奥二世，
申请(专利权)人：丰田自动车工程及制造北美公司，
类型：发明
国别省市：
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