本发明专利技术涉及一种用于机动车辆的电驱动器(2),其包括电动机(3)和可由电动机(3)驱动的驱动单元(4),其中驱动单元(4)具有与旋转轴线(A)同轴布置的行星驱动器(8)和差速驱动器(9),其中行星驱动器(8)包括齿圈(19)、太阳齿轮(20)、多个行星齿轮(22)以及行星架(23),其中齿圈(19)可由电动机(3)围绕旋转轴线(A)可旋转地驱动,其中太阳齿轮(20)相对于固定部件(17)可支撑或被防旋转地支撑,并且其中行星架(23)连接到差速驱动器(9)的差速器架(26)以便将扭矩传递到差速器架(26)。本发明专利技术还涉及带有这样的电驱动器(2)的机动车辆。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于机动车辆的电驱动器以及带有这样的电驱动器的机动车辆。
技术介绍
电驱动器可充当机动车辆的专用驱动器,或者另外地,可以提供内燃机。在这种情况下,电驱动器和内燃机可分别独立地或一起叠加地驱动车辆。这样的驱动概念也被称为“混合动力驱动”。通常,电驱动器包括电动机和减速齿轮,减速齿轮布置在电动机下游且将由电动机产生的旋转运动从较快传递至较慢。扭矩从减速齿轮传递到机动车辆的传动系。为此,布置在减速齿轮的扭矩流下游的差速驱动器将引入的扭矩分摊到两个输出轴上以用于驱动车轮。差速驱动器的这两个输出轴对彼此具有平衡效应,即,如果两个输出轴中的一个旋转得较快,则两个输出轴中的另一个对应地旋转得较慢,反之亦然。从US 7497286B2已知一种用于驱动机动车辆的电驱动器。该电驱动器包括电动机、作为减速齿轮的行星驱动器和在扭矩流中布置在减速齿轮下游的差速驱动器。行星驱动器和差速驱动器同轴地布置在电动机内。行星驱动器的太阳齿轮由电动机驱动。行星架被支撑,并且齿圈驱动差速驱动器的差速器架。由于尺寸设计得非常紧凑的可用空间,电驱动器或混合动力驱动器分别与机动车辆中的布置在下游的减速齿轮的集成常常很困难。本专利技术基于提出一种用于机动车辆的电驱动器的目的,该驱动器为紧凑的且能够根据现有空间要求进行简单的集成。而且,本专利技术的目的是提出一种相应地带有对应的电驱动器或混合动力驱动器的机动车辆。
技术实现思路
解决方案为用于机动车辆的电驱动器,其中电驱动器包括电动机和可由电动机驱动的驱动单元,其中驱动单元具有与旋转轴线同轴布置的行星驱动器和差速驱动器,其中行星驱动器包括齿圈、太阳齿轮、多个行星齿轮和行星架,其中齿圈可由电动机围绕旋转轴线可旋转地驱动,其中太阳齿轮为可支撑的或被防旋转地支撑在固定部件上,并且其中行星架连接到差速驱动器的差速器架以便将扭矩传递到其上。根据本专利技术的电驱动器的优点在于电驱动器具有紧凑构型。该优点特别地被实现使得由电动机产生的扭矩经由齿圈引入行星驱动器。通过这种方式,再次实现的是,行星驱动器和差速驱动器可布置在齿圈内或在牢固地连接到齿圈的部件中。由于行星驱动器和差速驱动器彼此同轴、分别与旋转轴线同轴地布置,驱动单元具有小的径向构型尺寸。太阳齿轮在固定部件上的支撑可以是直接的或间接的。所谓间接支撑是指,太阳齿轮经由一个或多个互连元件可旋转地固定连接到固定部件,例如借助于中空轴,其可支撑或被防旋转地支撑在固定外壳上。“被支撑”意味着太阳齿轮在旋转意义上相对于固定部件被永久地支撑。所谓“可支撑”是指,太阳齿轮能选择性地以可旋转固定方式连接到固定部件,或者能例如借助于离合器相对于其被释放,以便可自由旋转。电驱动器适合作为用于机动车辆的专用驱动器或作为具有作为主驱动源的内燃机的机动车辆中的附加驱动源,这也被称为混合动力驱动。电驱动器可用于驱动任何传动轴,即前轴和后轴。根据优选实施例,行星驱动器的齿圈牢固地连接到外壳,该外壳可由电动机可旋转地驱动。可旋转地驱动的外壳优选地围绕旋转轴线可旋转地支撑在固定外壳中。固定外壳优选地牢固连接到电动机且具有用于附接在机动车辆上的附接装置。特别地提供的是,行星驱动器和差速驱动器容纳在旋转可驱动的外壳中。在这种情况下,行星驱动器和差速驱动器优选地轴向紧邻彼此布置。由于具有旋转可驱动的外壳的这个实施例,行星驱动器和差速驱动器形成紧凑的组件单元。为了由电动机引入扭矩到可旋转外壳中,可旋转外壳在外部具有扭矩引入装置,该装置可以例如包括外啮齿或驱动盘。根据优选实施例,行星驱动器的行星架牢固地连接到差速驱动器的差速器架以便将扭矩传递到其上。行星架或差速器架各自相对于旋转可驱动的外壳围绕旋转轴线可旋转地被支撑。对于紧凑构型和直接力流来说,有利的是,行星驱动器至少部分地布置在用于引入扭矩的装置的区域中。即,行星驱动器优选地至少大约布置在扭矩引入区域中,并且差速驱动器轴向紧邻行星驱动器布置。为了柔性引入扭矩或改变传动比,可以提供外部可控离合器组件,其可操作地布置在行星驱动器的太阳齿轮和固定部件之间。离合器组件形成为使得扭矩能在太阳齿轮和固定部件之间被传递或者扭矩传递能被中断。原理上,离合器组件能布置在太阳齿轮和固定部件之间的功率流路径中的任何位置。为了致动离合器组件,提供了外部可控的致动装置。致动装置根据要求选择性地由机动车辆的电子控制单元控制。离合器组件可具有不同的实施例。例如,离合器组件可包括切换离合器,其经由型面配合装置实现离合器输入元件和离合器输出元件之间的扭矩传递。在这种情况下,作为示例,必须提及的是齿式离合器或压嵌式离合器或爪形离合器。离合器组件还可包括一个或多个摩擦离合器,其经由压紧配合实现扭矩传递。摩擦离合器的优点是,扭矩传递在打开位置和闭合位置之间的任何中间位置中是可变地可调节的,在打开位置中不传递扭矩,在闭合位置中,在离合器输入兀件和离合器输出兀件之间传递最大扭矩。在其中离合器组件包括切换离合器的实施例中,切换离合器至少可转换到第一切换位置和第二切换位置。在第一切换位置中,太阳齿轮以可旋转地固定方式连接到固定部件,并且中空齿轮可相对于太阳齿轮自由旋转。在第二切换位置中,太阳齿轮可旋转地固定连接到齿圈以用于传递扭矩并且可相对于固定部件自由旋转。通过将切换离合器分别转换到第一或第二切换位置,可实现行星驱动器的不同传动比,例如,小于5(即il〈 5)的第一传动比,和第二传动比,其小于8,即il〈 8。当使用摩擦离合器代替切换离合器时,传动比也将可以在第一和第二传动比之间的中间范围内可自由调节。切换离合器也可具有第三切换位置,其中太阳齿轮可相对于固定部件和齿圈自由旋转。该切换位置也可称为空转位置。对于与待传递扭矩的调节有关的最大程度的灵活性来说,有利的是,离合器组件包括布置在行星驱动器的太阳齿轮与固定部件之间的第一摩擦离合器和布置在太阳齿轮与齿圈之间的第二摩擦离合器。具体地,第一和第二摩擦离合器在其中扭矩传递中断的打开位置与其中扭矩被传递的闭合位置(包括任何中间位置)之是相应可变地可控制。优选地,摩擦离合器形成为多摩擦片离合器。多摩擦片离合器分别包括离合器输入元件和离合器输出兀件,第一摩擦片与离合器输入兀件可旋转地固定连接,第二摩擦片与离合器输出元件可旋转地固定连接。第一摩擦片和第二摩擦片交替地轴向布置且一起形成摩擦片组。根据第一可能,为第一和第二摩擦离合器中的每一个提供了单独的致动装置,其能独立地致动对应的摩擦离合器。根据第二可能,还可以为第一和第二摩擦离合器提供公共的致动装置,其形成为使得当第二摩擦离合器打开时第一摩擦离合器闭合,反之亦然。根据对于所有上述实施例有效的优选实施例,驱动单元包括齿轮级,其在扭矩流方向上布置在电动机和行星驱动器之间。由电动机驱动的该第一齿轮级优选地为产生向较慢速度的变速的减速齿轮装置。第一齿轮级优选地包括链条驱动器或皮带驱动器或单级或多级正齿轮驱动器。电动机优选地与布置成平行于行星驱动器和差速驱动器的旋转轴线的轴线对齐,其中第一驱动单元跨越电动机的轴线分别与行星驱动器和差速驱动器的旋转轴线之间的距离。根据上述目的的解决方案另外为带有根据本专利技术的电驱动器的机动车辆。在这种情况下,电驱动器可具有上述实施例中的一个或多个。优点在于,在机动车辆中只需要提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于机动车辆的电驱动器,包括电动机⑶和可由所述电动机⑶驱动的驱动单元⑷, 其中所述驱动单元(4)具有行星驱动器(8)和差速驱动器(9),所述行星驱动器(8)和所述差速驱动器(9)与旋转轴线(A)同轴布置, 其中所述行星驱动器⑶包括齿圈(19)、太阳齿轮(20)、多个行星齿轮(22)以及行星架(23), 其中所述齿圈(19)可由所述电动机(3)围绕所述旋转轴线(A)可旋转地驱动,其中所述太阳齿轮(20)可支撑或被支撑在固定部件(17)上以防止旋转,并且其中所述行星架(23)连接到所述差速驱动器(9)的差速器架(26)。2.根据权利要求1所述的电驱动器,其特征在于,所述行星驱动器(8)的所述齿圈(19)牢固地连接到外壳(14),所述外壳(14)可由所述电动机(3)可旋转地驱动,其中所述行星驱动器(8)和所述差速驱动器(9)布置在所述旋转可驱动的外壳(14)中。3.根据权利要求2所述的电驱动器,其特征在于,所述旋转可驱动的外壳(14)包括用于引入扭矩的装置(12),所述装置(12)更特别地形成为外啮齿形式。4.根据权利要求2或3所述的电驱动器,其特征在于,所述行星驱动器(8)和所述差速驱动器(9)轴向上紧邻彼此地布置在所述旋转可驱动的外壳(14)中。5.根据权利要求2至4中的一项所述的电驱动器,其特征在于,所述差速器架(26)相对于所述旋转可驱动的外壳(14 )围绕所述旋转轴线(A)可旋转地被支撑。6.根据权利要求2至5中的一项所述的电驱动器,其特征在于,所述旋转可驱动的外壳(14)相对于所述固定部件(17)围绕所述旋转轴线(A)可旋转地被支撑,所述固定部件(17)特别地形成为固定外壳形式。7.根据权利要求1至6中的一项所述的电驱动器,其特征在于,在所述行星驱动器(8)的所述太阳齿轮(20)和所述固定部件(17)之间设有外部可控的离合器组件(42)。8.根据权利要求7所述的电驱动器,其特征在于,设置了用于致动所述离合器组件(42)的致动装置(49)。9.根据权利要求7或8所述的电驱动器,其特征在于,所述离合器组件(4...
【专利技术属性】
技术研发人员:T加斯曼,
申请(专利权)人:GKN动力传动系统国际有限责任公司,
类型:
国别省市:
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