一种用于电机换向的电机驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电机换向的电机驱动器，包括获取电机位置信息的三个霍尔传感器、接收所述三个霍尔传感器获取的位置信息的微控制芯片、将所述微控制芯片输出的脉宽调制信号转换为三相交流电的逆变桥、及通过相线与所述逆变桥转换后的三相交流电连接的电机。本实用新型专利技术提供的用于电机换向的电机驱动器，通过调整霍尔传感器的触发位置，从而保持了电机性能的一致性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机驱动器
，更具体地说，是涉及一种用于电机换向的电机驱动器。
技术介绍
无刷直流电机一般使用霍尔传感器或者无传感器的方式来获取转子位置信息，然后用这个信息来控制换向，从而控制电机转动。实际过程中，三相无刷直流电机一般使用三个霍尔传感器来获取转子位置，返回的信息包含六个位置，根据这个信息进行换向，称为六步换向方式。但是，使用霍尔传感器的无刷直流电机，在实际的生产过程中，因为安装精度问题，或者在实际使用过程中，霍尔传感器的松动，产生位置偏差，由此导致的霍尔触发位置的不一致，会导致实际的电机性能产生差异。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提供的一种用于电机换向的电机驱动器，通过调整霍尔传感器的触发位置，从而保持了电机性能的一致性。本技术的技术方案是:—种用于电机换向的电机驱动器，包括获取电机位置信息的三个霍尔传感器、接收所述三个霍尔传感器获取的位置信息的微控制芯片、将所述微控制芯片输出的脉宽调制信号转换为三相交流电的逆变桥、及通过相线与所述逆变桥转换后的三相交流电连接的电机。进一步地，所述微控制芯片与所述电机之间通过母线电连接。本技术的有益效果:本技术提供的用于电机换向的电机驱动器，通过调整霍尔传感器的触发位置，从而保持了电机性能的一致性。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中正常时霍尔传感器的时刻示意图；图3为本技术中相电流的波形示意图；图4为本技术中正常时母线电流的波形示意图；图5为本技术中不正常时霍尔传感器的时刻示意图；图6为本技术中不正常时母线电流的波形示意图。【具体实施方式】为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合图1至图6所示的一种用于电机换向的电机驱动器，包括获取电机位置信息的三个霍尔传感器、接收所述三个霍尔传感器获取的位置信息的微控制芯片、将所述微控制芯片输出的脉宽调制信号转换为三相交流电的逆变桥、及通过相线与所述逆变桥转换后的三相交流电连接的电机。本实施例中，所述微控制芯片与所述电机之间通过母线电连接。通过霍尔传感器从电机获取的位置信息，传给微控制芯片，微控制芯片采集到信息，并记录六个位置采集到的时间，如图2的tl-t6，计算采集到的六个位置的平均时间，t0=(tl+t2+t3+t4+t5+t6)/6，然后比较tl-t6与t0，如果差距超过t0的5%，则通过微控制芯片调整换向时刻，补偿因为不平均造成的换向。正常情况下，在获取到霍尔变化时，就会触发换向，但是，实际中会出现霍尔提前或者滞后触发的情况，如图5中的霍尔B，导致t2和t5的减小，t3和t6的增加，整体的时间不变，微控制芯片通过调整霍尔B的换向时刻，使其回到正常的状态。调整完霍尔的触发时刻，通过比较母线电流的最大值与最小值的差距，来判断换向是否分布平均，如图6所示，最终目标是，使最大值与最小值的差距最小，霍尔分布最平均。本技术通过霍尔传感器从电机获取的位置信息，传给微控制芯片，微控制芯片采集到信息，并记录六个位置的采集到的时间，计算采集到的六个位置的平均时间，并与单个位置采集到的时间进行比较，如果差距超过平均时间的5%，则通过微控制芯片调整换向时刻，补偿因为不平均造成的换向，再通过采集电流来判断换相的电流是否分布平均，使电流最大值与最小值的差距最小，从而保持了电机性能的一致性。本技术中，三相无刷直流电机使用三个霍尔传感器进行换向，通过微控制芯片调整换向时刻，通过使母线电流的最大值和最小值的差值最小，判断调整的霍尔换向是否最优。本技术通过霍尔传感器获取位置信息，并在微控制芯片中自动调整换向时亥IJ，使得换向尽可能地达到平均分布，从而实现良好的一致性，并且成本低，对生产和实际使用都有益处，减少了电机生产过程中，人工调整霍尔安装位置的时间。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种用于电机换向的电机驱动器，其特征在于，包括获取电机位置信息的三个霍尔传感器、接收所述三个霍尔传感器获取的位置信息的微控制芯片、将所述微控制芯片输出的脉宽调制信号转换为三相交流电的逆变桥、及通过相线与所述逆变桥转换后的三相交流电连接的电机。2.如权利要求1所述的用于电机换向的电机驱动器，其特征在于，所述微控制芯片与所述电机之间通过母线电连接。【专利摘要】本技术公开了一种用于电机换向的电机驱动器，包括获取电机位置信息的三个霍尔传感器、接收所述三个霍尔传感器获取的位置信息的微控制芯片、将所述微控制芯片输出的脉宽调制信号转换为三相交流电的逆变桥、及通过相线与所述逆变桥转换后的三相交流电连接的电机。本技术提供的用于电机换向的电机驱动器，通过调整霍尔传感器的触发位置，从而保持了电机性能的一致性。【IPC分类】H02P6/16, H02P6/08【公开号】CN205051608【申请号】CN201520164734【专利技术人】金波, 杨俊 【申请人】金华英科尔电机有限公司【公开日】2016年2月24日【申请日】2015年3月23日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电机换向的电机驱动器，其特征在于，包括获取电机位置信息的三个霍尔传感器、接收所述三个霍尔传感器获取的位置信息的微控制芯片、将所述微控制芯片输出的脉宽调制信号转换为三相交流电的逆变桥、及通过相线与所述逆变桥转换后的三相交流电连接的电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：金波，杨俊，
申请(专利权)人：金华英科尔电机有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33