微机控制步进电机的驱动器制造技术

一种微机控制步进电机的驱动器，主要适用于对步进电机的转动，转速和步长的调整和控制。含有三个结构和参数都相同的驱动模块，每个驱动模块中含有一个三极管，三个三极管的基极分别串联一电阻与微机并行口的三个针脚相连。当微机发出“１”脉冲时，三个驱动模块中的三个三极管处于导通状态，步进电机中的三个绕组就处于工作状态；当微机发出０脉冲时，三个三极管处于截止状态，步进电机中三个绕组与其并联的二极管形成放电回路，保护了三极管。微机发送“０”“１”交替信号，促使步进电机运转。具有电路简单易行，所含有的电子元件少而普通常见，操作方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
微机控制步进电机的驱动器
：本专利技术涉及一种步进电机的驱动器，特别是涉及一种用微机控制步进电机的驱动器。该驱动器主要可以完成对步进电机的正反转动，转速的控制，还可以实现对步长的调整。
技术介绍
：对于步进电机驱动器，目前大多数是采用单片机结合步进电机专用芯片来加以控制的。大多采用的结构是类似于图1所示的结构(参见在先技术，《单片机8051实务与应用》，p207，杨忠煌、黄博俊、李文昌编著中国水利水电出版社2001年6月)，因为如图1所示的模块3的FT5754输入电流需3mA以上，故要用缓冲器2来推动，其可用的组件有4050、74244等。其中图2是模块3的FT5754驱动步进电机4的电路图。用这种结构驱动步进电机4需要有一个单片机1为8051或者8031来控制，对单片机1编程后将驱动程序固化以后来完成对步进电机的控制，这种结构的缺点是依赖于单片机1，而且操作起来还要有额外配备的键盘或者按钮。比如正向或者反向按钮，设定速度的旋钮等等，很不方便，程序每次修改都需重新固化一次，程序的修改也不方便。
技术实现思路
：为了克服上述在先技术中用单片机控制步进电机4的驱动器的缺点，本专利技术提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微机控制步进电机的驱动器，其特征在于含有结构和参数都相同的第一驱动模块（５０１）、第二驱动模块（５０２）和第三驱动模块（５０３），每个驱动模块（５０１、５０２、５０３）中含有一个三极管（Ｔ↓［１］、Ｔ↓［２］、Ｔ↓［３］），三个驱动模块（５０１、５０２、５０３）中三个三极管（Ｔ↓［１］、Ｔ↓［２］、Ｔ↓［３］）的基极分别串联一电阻（Ｒ↓［１］、Ｒ↓［２］、Ｒ↓［３］）与微机并行口的打印机（ＬＰＴ）接头（６）的第二、第三、第四（Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４）针脚相连；三个三极管（Ｔ↓［１］、Ｔ↓［２］、Ｔ↓［３］）的集电极分别串联一限流电阻（Ｒ′、Ｒ″、Ｒ′″）与步进电机（４）的三个接线柱（ａ、ｂ、ｃ）...

【技术特征摘要】
1.一种微机控制步进电机的驱动器，其特征在于含有结构和参数都相同的第一驱动模块(501)、第二驱动模块(502)和第三驱动模块(503)，每个驱动模块(501、502、503)中含有一个三极管(T1、T2、T3)，三个驱动模块(501、502、503)中三个三极管(T1、T2、T3)的基极分别串联一电阻(R1、R2、R3)与微机并行口的打印机(LPT)接头(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文奎，胡企铨，刘敏，吴姚芳，
申请(专利权)人：中国科学院上海光学精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]