等速万向节制造技术

本发明专利技术涉及一种等速万向节，包括：带有外部的球轨道(22)的万向节外部件(12)；带有内部的球轨道(23)的万向节内部件(13)；其中，外部的球轨道(22)和内部的球轨道(23)相应地形成一轨道对(22,23)，传递转矩的球(14)相应地在所述轨道对中被引导；球保持架(15)，该球保持架带有分布在周缘处的保持架窗孔(18)，传递转矩的球(14)接纳在所述保持架窗孔中；其中，在等速万向节(11)的每个角度位置中，在相切于外部的球轨道(22)处的外切线(T)与相切于内部的球轨道(23)处的内切线(T')之间形成张嘴角(δ)；其中，在弯曲角为零度(β=0

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】等速万向节


[0001]本专利技术涉及一种用于传递转矩的等速万向节，其具有：带有外部的球轨道的万向节外部件；带有内部的球轨道的万向节内部件；传递转矩的球，所述球在成对的外部的球轨道和内部的球轨道中被引导；和球保持架(或球笼，即Kugelkaefig)，该球保持架在分布在周缘处的窗孔中接纳球并且将其保持在共同的平面中。等速万向节实现在角运动的情况下在万向节外部件与万向节内部件之间的转矩传递。

技术介绍

[0002]原则上，等速万向节以固定万向节和移动万向节的形式进行区分。在等速固定万向节中，基本上在万向节外部件与万向节内部件之间仅设置可角运动性，也就是说除了通常的公差以外不设置有轴向运动。与此相对地，等速移动万向节除了角运动以外也实现在万向节外部件与万向节内部件之间的轴向移动运动。
[0003]由DE 10 2012 102 678 A1已知一种呈固定万向节形式的等速万向节。在等速万向节的每个角度位置中，张嘴角包夹在相切于球处的外切线与内切线之间。轨道对设计成使得在小的弯曲角范围内在至少一个万向节弯曲角中张嘴角为零，而在较大的弯曲角范围内，朝着万向节外部件的开口侧运动的球的开口侧的张嘴角和在同一万向节弯曲角下朝着万向节外部件的接头侧运动的球的接头侧的张嘴角不等于零并且沿同一轴向方向打开。
[0004]由EP 0 802 341 A1已知一种呈带有八个传递转矩的球的固定万向节形式的等速万向节。相应包括外部的球轨道和内部的球轨道的轨道对朝着万向节的开口侧打开。在一种实施形式中，球轨道在长度上具有统一的半径。在另一种实施形式中，球轨道由半径和与该半径联接的直线组成；这种等速万向节也被称为无底切的万向节(UF万向节)。
[0005]由US 2010 190 558 A1已知一种呈固定万向节形式的等速转动万向节。在一种实施形式中设置成，万向节外部件的球轨道包括带有不同的中心的两个圆弧区段和位于所述圆弧区段之间的直线区段。直线区段相切地联接到两个圆弧区段处。圆弧区段设计成使得在万向节角度偏转时，对于朝着开口侧方向游移的球的张嘴角和对于朝着方向万向节底部游移的球的张嘴角沿相反的轴向方向打开。
[0006]由US 8 267 802 B2已知一种等速固定万向节，在该等速固定万向节中，外部的球轨道和内部的球轨道的中心相对于球状面中心错开。轴向错位(F)相对于滚动圆半径(PCR)的比率处于0.045与0.065之间。此外，已知一种带有弯曲的轨道区段和直线的轨道区段的等速固定万向节，所述弯曲的轨道区段和直线的轨道区段在万向节中间平面中过渡到彼此中。此外，已知一种等速固定万向节，该等速固定万向节带有在整个轨道长度上统一弯曲的轨道区段。
[0007]在等速万向节的设计中，要满足各种部分相矛盾的要求。由此，一个重要的目标是，在运行时共同作用的万向节构件的反作用力尽可能低，以便使功率损失最小化或者说使万向节的效率最大化。同时，等速万向节应在所有在运行时出现的角度位置中可靠地且尽可能无磨损地工作。

技术实现思路

[0008]因此，本专利技术的目的在于提出一种等速万向节，该等速万向节即使在小的弯曲角下也实现可靠的保持架控制并且在该等速万向节中，在处于接触的万向节部件之间仅出现小的反作用力，从而摩擦损耗相应地小。
[0009]为了解决，提出一种等速万向节，其包括：万向节外部件，所述万向节外部件带有纵向轴线和外部的球轨道，其中，万向节外部件具有接头侧和开口侧；万向节内部件，所述万向节内部件带有纵向轴线和内部的球轨道，其中，外部的球轨道和内部的球轨道相应地彼此形成轨道对；在每个轨道对中的传递转矩的球；球保持架，该球保持架布置在万向节外部件与万向节内部件之间并且具有分布在周缘处的保持架窗孔，保持架窗孔相应接纳传递转矩的球中的至少一个传递转矩的球，其中，所述球由球保持架在万向节内部件和万向节外部件的纵向轴线同轴地取向的情况下定义万向节中间平面(EM)，其中，所述两个纵向轴线(L12,L13)在弯曲角(β)不等于零度的情况下展开万向节弯曲平面(EB)；其中，在万向节弯曲平面(EB)中观察，在等速万向节的每个角度位置中，在外切线(T)与内切线(T')之间形成张嘴角(δ)，所述外切线在外部的球轨道与球之间的外部的接触点中施加到外部的球轨道处，所述内切线在内部的球轨道与球之间的内部的接触点中施加到内部的球轨道处；其中，球的中心在沿着外部的球轨道和内部的球轨道运动时相应定义中心线(A,A')；其中，所述轨道对中的至少一个轨道对包括中央的第一弯曲角范围和联接第一弯曲角范围的第二弯曲角范围，该第一弯曲角范围带有与万向节中间平面(EM)相差至多正负十五度的弯曲角(β)(β = 0
ºꢀ±ꢀ
15
º
)，该第二弯曲角范围带有在数值上大于十五度的弯曲角(β)(β =
ꢀ±
15
º
)；其中，在弯曲角为零度(β = 0
º
)时，张嘴角(δ)大于零度(δ > 0
º
)，并且其中，张嘴角(δ)至少在中央的第一弯曲角范围的一个子范围内增加至少两度，并且张嘴角(δ)对于所有在中央的弯曲角范围内的弯曲角(β)小于十二度(δ < 12
º
)。
[0010]该等速万向节的优点是，即使在与万向节中间平面相差至多十五度的小的弯曲角的情况下也确保球保持架的可靠的保持架控制。由于相对小的张嘴角(δ)，在处于接触的万向节部件之间仅出现小的反作用力，从而摩擦损耗相应地小。
[0011]在等速万向节在角度偏转的情况下旋转时，传递转矩的球沿着球轨道游移。在此，在万向节弯曲平面中观察，朝着万向节外部件的开口侧运动的球被引导到万向节外部件的开口侧的轨道区段中以及到万向节内部件的接头侧的轨道区段中。在万向节弯曲平面中观察，朝着万向节外部件的接头侧运动的球被引导到万向节外部件的接头侧的轨道区段中以及万向节内部件的开口侧的轨道区段中。
[0012]张嘴角在与在外部的球轨道和内部的球轨道中被引导的球的接触区域中相应地定义在相切于外部的球轨道处的外切线与相切于内部的球轨道处的内切线之间。在此，张嘴角涉及万向节弯曲平面，该万向节弯曲平面由万向节外部件的纵向轴线和万向节内部件的纵向轴线展开，或者涉及处于万向节弯曲平面中的轨道对连同接纳在所述轨道对中的球。球与球轨道之间的接触区域在此可：直接处于万向节弯曲平面中，例如在圆形的轨道横截面的情况下，该圆形的轨道横截面的横截面半径相应于球的半径；或者处于相对于万向节弯曲平面平行地错开的平面中，该平面通过球与球轨道之间的球接触线展开，例如在球轨道的横截面不同于圆形形状的情况下。在后一种情况下，观察包夹张嘴角的施加到相应的球轨道处的切线在万向节弯曲平面中的投影。
[0013]所述至少一个球轨道设计成使得张嘴角(δ)在万向节伸直(β = 0
º
)的情况下大于零度(δ > 0
º
)、尤其是大于一度(δ > 1
º
)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】12
º
)，并且所述张嘴角(δ)在所述第一弯曲角范围内增加至少四度。8.根据权利要求1至7中任一项所述的等速万向节，其特征在于，所述至少一个轨道对(22,23)设计成使得在所述第一弯曲角范围内的每个弯曲角(β)的情况下适用的是，在所述万向节弯曲平面(EB)中朝着所述万向节外部件(12)的开口侧运动的球(14)的开口侧的张嘴角(δo)和在同一弯曲角(β)下在所述万向节弯曲平面(EB)中朝着所述万向节外部件(12)的接头侧运动的球(14)的接头侧的张嘴角(δa)沿同一轴向方向打开。9.根据权利要求1至8中任一项所述的等速万向节，其特征在于，所述球保持架(15)具有球状的外面(16)，所述球状的外面用于相对于所述万向节外部件(12)的内部的面引导所述球保持架(15)，并且所述球保持架具有球状的内面(17)，所述球状的内面用于相对于所述万向节内部件(13)的外部的面引导所述球保持架(15)，其中，在所述球状的外面(16)的中心与所述球状的内面(17)的中心之间设置有轴向错位(偏移)。10.根据权利要求1至9中任一项所述的等速万向节，其特征在于，所述球(14)的中心在沿着所述外部的球轨道和内部的球轨道(22,23)运动时相应定义中心线(A,A')，其中，所述中心线(A,A')在其长度上相应具有带有不同的曲率的至少两个轨道区段(22a,22o)。11.根据权利要求1至10中任一项所述的等速万向节，其特征在于，所述中心线(A,A')在所述第一弯曲角范围内相应具有至少一个曲率改变点(Pzo,Paz)。12.根据权利要求1至11中任一项所述的等速万向节，其特征在于，所有球轨道(22,23)设计成使得在所述第二弯曲角范围内所有球(14)的张嘴角(δ)相应在所述万向节弯曲平面(EB)中观察沿同一轴向方向打开。13.根据权利要求1至12中任一项所述的等速万向节，其特征在于，所有球轨道(22,23)设计成使得所有球(14)的张嘴角(δ)在万向节伸直的情况下大于零度(δ &gt; 0<...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：GKN动力传动系统国际有限责任公司，
类型：发明
国别省市：