【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起落装置、一种具有该起落装置的飞行器以及一种由该起落装置所实施的方法。由此，本专利技术属于起落装置
，更具体地说是用于能够垂直起落的飞行器的起落装置，尤其涉及旋翼式飞行器。与不适于垂直起落的飞机相关联的问题不同于与能够垂直起落的飞机相关联的问题。在这种情况下，术语“助跑式起落(running landing)”是用来指飞机所执行的降落，这与诸如直升机之类的能够垂直起落的飞行器所能够进行的“垂直起落”形成对比。与飞行器的特性无关，起落装置可包括多个起落架，每个起落架设置有至少一个轮子，以使飞行器能够在地面上运行直至它起飞，这使得能够使由起落所造成的冲击衰减，并且该起落架包括致动系统，用于使飞行器能够在一段可接受的距离之后停下。飞行器在重量和速度方面的增加以及相应的降落过程中需要吸收的垂直和水平方向动能的增加有时会导致逐渐地采用油压减震器(oleopneumatic shock absorber)。此夕卜，制动系统有时设置有液压控制器。此外，在飞行时由起落装置所造成的气动阻力造成对如下起落装置的持续增加的兴趣，该起落装置能够在飞行过程中收回飞...
【技术保护点】
用于能够垂直起落的飞行器（1）的起落装置（5），所述起落装置包括至少一个起落架（10），所述起落架（10）包括承载有至少一个轮子（12）的起落装置支脚（11），其中，所述起落架（10）包括：收回致动器（20），所述收回致动器（20）连接于所述起落装置支脚（11），所述收回致动器（20）并设置有电动机（23），所述电动机（23）用于使所述收回致动器的可动装置（21）相对于所述收回致动器的固定装置（22）而分别从“起落装置收回”位置运动到“起落装置伸出”位置，以及从所述“起落装置伸出”位置运动到所述“起落装置收回”位置，以将所述轮子（12）从轮舱伸出以及用于将所述轮子（12）收...
【技术特征摘要】
2011.10.26 FR 11032621.用于能够垂直起落的飞行器(I)的起落装置(5)，所述起落装置包括至少一个起落架(10 )，所述起落架(10 )包括承载有至少一个轮子(12)的起落装置支脚(11)，其中，所述起落架(10)包括: 收回致动器(20)，所述收回致动器(20)连接于所述起落装置支脚(11)，所述收回致动器(20)并设置有电动机(23)，所述电动机(23)用于使所述收回致动器的可动装置(21)相对于所述收回致动器的固定装置(22)而分别从“起落装置收回”位置运动到“起落装置伸出”位置，以及从所述“起落装置伸出”位置运动到所述“起落装置收回”位置，以将所述轮子(12)从轮舱伸出以及用于将所述轮子(12)收回到所述轮舱中； 闭锁装置(30)，所述闭锁装置(30)锁定所述可动装置(21)相对于所述固定装置(22)的位置，并使所述可动装置(21)通过重力定位在所述“起落装置伸出”位置； 第一监控装置(35 )，所述第一监控装置(35 )用于监控所述收回致动器(20 )的操作，所述第一监控装置(35)并连接于显示装置(40)，所述显示装置指示出所述收回致动器的位置以及所述闭锁装置的状态；以及 第一控制装置(65)和第二控制装置(75)，所述第一控制装置用于控制所述收回致动器(20 )，所述第二控制装置用于控制所述闭锁装置(30 )。2.如权利要求1所述的起落装置，其特征在于，所述起落架(10)包括: 单一制动装置(45)，所述单一制动装置包括用于制动每一个轮子(12)的电致动器(46)； 第二监控装置(50)，所述第二监控装置用于检测所述制动装置(45)的故障，所述第二控制装置(50)连接于显示构件(60)，以用于就故障发出信号；以及 第三控制装置(70 ) ，所述第三控制装置用于控制所述制动装置(45 )。3.如权利要求1所述的起落装置，其特征在于，所述第一控制装置(65)通过单根第一控制线(80)连接于所述收回致动器(20)，和/或所述第二控制装置(75)通过单根第二控制线(90)连接于所述闭锁装置(30)，和/或第三控制器(70)通过单根第三控制线(85)连接于制动装置。4.如权利要求1所述的起落装置，其特征在于，所述闭锁装置(30)包括安全制动器(31)，所述安全制动器(31)在没有电力供应时锁定所述可动装置。5.如权利要求1所述的起落装置，其特征在于，所述电动机(23)包括定子(23’)和转子(23”)，所述转子(23”)固定于螺杆(24)并与...
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