可倾转四旋翼飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身，机身的前端对称安装有第一、第二固定机翼，机身的后端对称安装有第三、第四固定机翼，其中，第一、第二、第三、第四固定机翼的端部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼转向装置，第一、第二、第三、第四旋翼转向装置上各安装有一套旋翼。本发明专利技术通过在四个固定机翼上安装携带有旋翼的旋翼转向装置,当旋翼转向装置倾转时，带动旋翼转动，进而实现了飞行器的水平前飞与竖直升降飞行模式的转换；此外，由于旋翼转向装置工作可靠性高，旋翼的空间位置布置合理，使得飞行器巡航升力大，飞行平稳，机械结构简单，工作可靠性提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航天飞行动力机械领域，尤其涉及一种可倾转四旋翼飞行器。
技术介绍
传统四旋翼飞行器四个旋翼均不能发生向前或向后的倾转，一方面，其在实现水平前飞动作时，要求处于机身前端的两个旋翼转速减小，而处于机身后端两个旋翼转速增力口，这样由于前后端旋翼转速不同而产生升力差，进而不可避免的导致机身产生俯仰运动，使得飞行器水平前飞与竖直升降相互影响；另一方面，传统四旋翼飞行器由于其设计机理限制，难以达到像固定机翼那样较高的巡航速度，因此出现了可倾四旋翼飞行器。可倾四旋翼飞行器同时具有直升机和固定机翼飞机的优势，在垂直起降时，由四旋翼提供升力，在巡航飞行时，由固定于机身的固定机翼提供升力。现有的可倾四旋翼飞行器，其四个旋翼均布置在同一个平面内，四个旋翼相对于机身平面的垂直高度相同，这就使得飞行器在做巡航飞行时，机身前端旋翼的出流气体不可避免的成为机身后端旋翼以及固定机翼的入流气体，导致前段旋翼与后端旋翼以及后端固定机翼发生流体动力学上的耦合，影响飞行质量，严重情况下可能导致机身前段固定机翼产生的升力与机身后端固定机翼产生的升力不相等，使得机体在巡航时发生较大俯仰动作而出现飞行失稳的问题；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可倾转四旋翼飞行器，其特征在于：包括机身（1），机身（1）的前端对称安装有第一、第二固定机翼（16、17），机身（1）的后端对称安装有第三、第四固定机翼（2、22），其中，第一、第二、第三、第四固定机翼（16、17、2、22）的端部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼转向装置（15、18、8、20），第一、第二、第三、第四旋翼转向装置（15、18、8、20）上各安装有一套旋翼。

【技术特征摘要】
1.一种可倾转四旋翼飞行器，其特征在于:包括机身(1)，机身(I)的前端对称安装有第一、第二固定机翼(16、17),机身(I)的后端对称安装有第三、第四固定机翼(2、22),其中，第一、第二、第三、第四固定机翼(16、17、2、22)的端部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼转向装置(15、18、8、20)，第一、第二、第三、第四旋翼转向装置(15、18、8、20)上各安装有一套旋翼。2.根据权利要求1所述的可倾转四旋翼飞行器，其特征在于:所述第一、第二、第三、第四旋翼转向装置(15、18、8、20)结构相同，其中，第三旋翼转向装置(8)包括:可倾转的旋翼电机座(4)，旋翼电机座(4)安装于第三固定机翼(2)的端部，旋翼电机座(4)上安装有带动旋翼电机座(4)转动的扭...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东升，陈航科，梅雪松，盛晓超，陈国良，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：