一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车制造技术

本发明专利技术公开了一种手扶式搬运车，四个车轮由电动轮毂驱动。包括：车架（1）、前叉（2）、电动轮毂（3）、前轮（4）、电池组箱（5）、后轮（6）、后叉（7）、控制臂（8）、单片机控制芯片（9）、控制面板（10）、转向装置（11），搬运车的转速调节和转向是通过单片机控制来实现的，单片机通过控制面板（10）上的转速调节电位计和模数转换器获得一个数字量，以此调节电动轮毂的功率输出，从而实现调速；通过控制面板（10）上的前进、后退按钮，控制电动轮毂的正反转，实现电动搬运车的前进和后退；单片机通过控制面板（10）的转向控制电位计和模数转换器获得一个偏离中间位置的数值，通过此值来调节舵机的位置，从而实现左右转向。本发明专利技术具有机械结构简单，操作方便安全，适用的作业环境广泛等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动搬运车，特别是手扶式、四个车轮由电动轮毂驱动的电动搬运车。
技术介绍
目前电动轮毂广泛应用于电动自行车上，此类电动轮毂也可安装在电动搬运车上，应用于超市、果园、农田等的货物运输。目前市面上的电动搬运车，机械结构布置复杂，搬运车自重大，专利201020600494. 4所述的电动助力搬运车，采用电动机驱动，电动机带动一套机械传动机构将动力传递给驱动轮，需要较大的布置空间，增大了搬运车的自重和体积。手扶式控制方式在发生危险时，操纵人员可以快速的离开，避免人身伤亡事故的发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出一种四个车轮由电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，能够在不同的工作环境完成搬运任务，克服现有搬运车机械结构布置复杂，整车自重较大的不足；手扶式操作方式可提高操控性和安全性。为了达到本专利技术的目的所采取的技术方案包括车架(I)、前叉(2)、电动轮毂(3)、前轮(4)、电池组箱(5)、后轮(6)、后叉(7)、控制臂(8)、单片机控制芯片(9)、控制面板(10)、转向装置(11)，其特征在于所述电动轮毂(3)安装在前轮(4)和后轮(6)里，前轮通过前叉(2)与转向装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，包括：车架（1）、前叉（2）、电动轮毂（3）、前轮（4）、电池组箱（5）、后轮（6）、后叉（7）、控制臂（8）、单片机控制芯片（9）、控制面板（10）、转向装置（11），其特征在于所述电动轮毂（3）安装在前轮（4）和后轮（6）里，前轮通过前叉（2）与转向装置（11）相连，转向装置（11）与车架（1）通过轴承相连，后叉（7）、电池组箱（5）、控制臂（8）固连于车架（1）上，控制面板（10）、单片机控制芯片（9）固定在控制臂（8）上。

【技术特征摘要】
1.一种电动轮毂驱动的手扶式电动搬运车，包括:车架(I)、前叉(2)、电动轮毂(3)、前轮(4)、电池组箱(5)、后轮(6)、后叉(7)、控制臂(8)、单片机控制芯片(9)、控制面板(10)、转向装置(11)，其特征在于所述电动轮毂(3)安装在前轮(4)和后轮(6)里，前轮通过前叉(2)与转向装置(11)相连，转向装置(11)与车架(I)通过轴承相连，后叉(7)、电池组箱(5)、控制臂(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵建柱，宋吉龙，王书茂，李少雄，李亮，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：