具有顺畅变速功能的助力自行车制造技术

本发明专利技术是关于一种具有顺畅变速功能的助力自行车，包含有：一自行车主体，其上设有一助力提供装置以及一变速器；一微电脑；一换档控制驱动器；以及至少一种传感器；该微电脑判断应变速时，依一变速前时程、一变速中时程以及一变速后时程来控制该助力提供装置以及该换档控制驱动器驱动该变速器，进行对应的助力提供以及变速动作；其中，在该变速前时程之中，将助力由目前助力改变为一预定低助力；在该变速中时程之中，将助力维持在该预定低助力并进行变速；在该变速后时程之中，将助力改为大于或等于该目前助力，之后再改变为等于该目前助力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是与助力自行车有关，特别是指在变速时更为顺畅而使骑乘更为舒适的一种具有顺畅变速功能的助力自行车。
技术介绍
现有的助力自行车，在骑乘的过程中发生变速(即加档或减档)时，由于在变速后踩踏频率会突然改变，例如加档后踩踏频率突然降低，或例如减档后踩踏频率突然提高，而骑乘者在骑乘过程并无法预先知道助力自行车的计算机会在何时进行变速，且变速后踩踏力矩也会突然改变，因此在变速后踩踏频率的突然改变会让骑乘者感到突兀及不舒适感。此外，由于骑乘者在骑乘过程中不知何时会进行变速，因此若变速时刚好骑乘者正在出力踩踏，或是助力自行车所提供的助力很大，则可能发生链条咬合过紧而导致换档不顺甚至换档失败的状况。由此可见，在变速时让骑乘者预先知道，以及在助力提供上进行调整，均成为变速顺畅的重要因素。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种具有顺畅变速功能的助力自行车，其可在变速过程中调整助力，进而使变速更为顺畅。为了达成前述目的，依据本专利技术所提供的一种具有顺畅变速功能的助力自行车，包含有一自行车主体，其上设有一助力提供装置以及一变速器；一微电脑，电性连接于该助力提供装置，用以控制该助力提供装置的输出助力；一换档控制驱动器，电性连接于该微电脑且实体连接于该变速器，并由该微电脑控制而驱动该变速器进行变速；以及至少一种传感器，设置于该自行车主体的预定位置且电性连接于该微电脑，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该至少一种侦测信号来产生出至少一种侦测结果，该微电脑通过前述的至少一种侦测结果来判断变速时机；该微电脑判断应变速时，将变速过程所经过的时间分为一变速前时程、一变速中时程以及一变速后时程共三个时程，并在前述三个时程中控制该助力提供装置以及该换档控制驱动器驱动该变速器进行对应的助力提供以及变速动作；其中，在该变速前时程之中，该微电脑控制该助力提供装置所提供的助力大小由目前助力改变为一预定低助力；在该变速中时程之中，该微电脑控制该助力提供装置所提供的助力大小维持在该预定低助力，并控制该换档控制驱动器驱动该变速器进行变速；在该变速后时程之中，若变速为加档，则该微电脑控制该助力提供装置所提供的助力大小由该预定低助力改变为大于前述的目前助力，于该变速后时程结束时再改变为等于前述的目前助力。由此，可在换档过程保持低助力状态来使换档顺畅；又可在换档后调整助力来缓解骑乘者的踩踏力矩突然减少的突兀感。此外，本专利技术在遇到减档的状况时，在该变速后时程之中，该微电脑控制该助力提供装置所提供的助力大小由该预定低助力改变为等于前述的目前助力。附图说明图1是本专利技术第一较佳实施例的结构示意图。图2是本专利技术第一较佳实施例的装设示意图。图3是本专利技术第一较佳实施例的助力变化示意图，显示在无助力模式下进行加档变速时的助力变化。图4是本专利技术第一较佳实施例的助力变化示意图，显示在无助力模式下进行减档变速时的助力变化。图5是本专利技术第一较佳实施例的助力变化示意图，显示在有助力模式下进行加档变速时的助力变化。图6是本专利技术第一较佳实施例的助力变化示意图，显示在有助力模式下进行减档变速时的助力变化。图7是本专利技术第二较佳实施例的助力变化示意图，显示在无助力模式下进行加档变速时的助力变化。图8是本专利技术第二较佳实施例的助力变化示意图，显示在无助力模式下进行减档变速时的助力变化。图9是本专利技术第二较 佳实施例的助力变化示意图，显示在有助力模式下进行加档变速时的助力变化。图10是本专利技术第二较佳实施例的助力变化示意图，显示在有助力模式下进行减档变速时的助力变化。主要元件符号说明10具有顺畅变速功能的助力自行车11自行车主体12助力提供装置13电池14马达16变速器21微电脑31换档控制驱动器 41传感器51警示器60具有顺畅变速功能的助力自行车Pl预定低助力P2预定中助力Tl变速前时程T2变速中时程T3变速后时程具体实施例方式为了详细说明本专利技术的构造及特点所在，兹举以下的较佳实施例并配合图式说明如后，其中如图1至图6所示，本专利技术第一较佳实施例所提供的一种具有顺畅变速功能的助力自行车10,主要由一自行车主体11、一微电脑21、一换档控制驱动器31、多种传感器41以及一警示器51所组成，其中该自行车主体11，其上设有一助力提供装置12以及一变速器16。该助力提供装置12是由一电池13以及一马达14所组成，由于是现有元件，容不详述其结构及功能。该微电脑21，电性连接于该助力提供装置12，用以控制该助力提供装置12的输出助力。该换档控制驱动器31，电性连接于该微电脑21且实体连接于该变速器16，并由该微电脑21控制而驱动该变速器16进行变速。所述多种传感器41，设置于该自行车主体11的预定位置且电性连接于该微电脑21，分别用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度而得到多种侦测信号，并传送至该微电脑21，该微电脑21并且依据所述多种侦测信号来产生出多种侦测结果，该微电脑21并且通过这些侦测结果来判断变速时机。于本实施例中虽是以车轮速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度等侦测结果来判断变速时机，然而亦可仅采用其中一种侦测结果来判断变速时机，并不以采用全部的侦测结果为限。该警示器51，电性连接于该微电脑21，受该微电脑21的控制而发出警示信号。于本实施例中该警示器51是以蜂鸣器为例，通过发出声音来提供警示信号。然而，该警示器51亦可为发光二极管或显示器，通过发光二极管发出亮光或由显示器来产生具体的文字讯息来提供警示信号，由于发光二极管或显示器均属现有元件，因此容不再以图式表示。该微电脑21判断应变速时，是控制该警示器51发出警示信号，且同时该微电脑21将变速过程所经过的时间分为一变速前时程Tl、一变速中时程T2以及一变速后时程T3共三个时程，并在前述三个时程中控制该助力提供装置12以及该换档控制驱动器31驱动该变速器16进行对应的助力提供以及变速动作。其中低档位为低齿轮比，高档位为高齿轮比。其中，在该变速前时程Tl之中，该微电脑21控制该助力提供装置12所提供的助力大小由目前助力改变为一预定低助力Pl。该预定低助力Pl为该助力提供装置12所能提供的最大助力的20%以下，于本实施例中是以10%为例。此外，该变速前时程Tl为2秒以下，而于本实施例中是以O. 8秒为例。又，于本实施例中，在该变速前时程Tl之中，该微电脑21控制该助力提供装置12所提供的助力大小由目前助力先改变为一预定中助力P2，再改变为该预定低助力Pl。该预定中助力P2的大小是对应于踩踏力或链条张力的大小而呈正比改变。下述表I显示预定中助力P2与踩踏力的大小对应关系，于本实施例中该预定中助力P2是以30%而对应于踩踏力5公斤(Kg)为例。表本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有顺畅变速功能的助力自行车，其特征在于，包含有：一自行车主体，其上设有一助力提供装置以及一变速器；一微电脑，电性连接于该助力提供装置，用以控制该助力提供装置的输出助力；一换档控制驱动器，电性连接于该微电脑且实体连接于该变速器，并由该微电脑控制而驱动该变速器进行变速；至少一种传感器，设置于该自行车主体的预定位置且电性连接于该微电脑，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该至少一种侦测信号来产生出至少一种侦测结果；该微电脑通过前述的至少一种侦测结果来判断变速时机；以及该微电脑判断应变速时，将变速过程所经过的时间分为一变速前时程、一变速中时程以及一变速后时程共三个时程，并在前述三个时程中控制该助力提供装置以及该换档控制驱动器驱动该变速器进行对应的助力提供以及变速动作；其中，在该变速前时程之中，该微电脑控制该助力提供装置所提供的助力大小由目前助力改变为一预定低助力；在该变速中时程之中，该微电脑控制该助力提供装置所提供的助力大小维持在该预定低助力，并控制该换档控制驱动器驱动该变速器进行变速；在该变速后时程之中，若变速为加档，则该微电脑控制该助力提供装置所提供的助力大小由该预定低助力改变为大于前述的目前助力，于该变速后时程结束时再改变为等于前述的目前助力。...

【技术特征摘要】
1.一种具有顺畅变速功能的助力自行车，其特征在于，包含有 一自行车主体，其上设有一助力提供装置以及一变速器； 一微电脑，电性连接于该助力提供装置，用以控制该助力提供装置的输出助力； 一换档控制驱动器，电性连接于该微电脑且实体连接于该变速器，并由该微电脑控制而驱动该变速器进行变速； 至少一种传感器，设置于该自行车主体的预定位置且电性连接于该微电脑，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该至少一种侦测信号来产生出至少一种侦测结果；该微电脑通过前述的至少一种侦测结果来判断变速时机；以及 该微电脑判断应变速时，将变速过程所经过的时间分为一变速前时程、一变速中时程以及一变速后时程共三个时程，并在前述三个时程中控制该助力提供装置以及该换档控制驱动器驱动该变速器进行对应的助力提供以及变速动作；其中， 在该变速前时程之中，该微电脑控制该助力提供装置所提供的助力大小由目前助力改变为一预定低助力； 在该变速中时程之中，该微电脑控制该助力提供装置所提供的助力大小维持在该预定低助力，并控制该换档控制驱动器驱动该变速器进行变速； 在该变速后时程之中，若变速为加档，则该微电脑控制该助力提供装置所提供的助力大小由该预定低助力改变为大于前述的目前助力，于该变速后时程结束时再改变为等于前述的目前助力。2.一种具有顺畅变速功能的助力自行车，其特征在于，包含有 一自行车主体，其上设有一助力提供装置以及一变速器； 一微电脑，电性连接于该助力提供装置，用以控制该助力提供装置的输出助力； 一换档控制驱动器，电性连接于该微电脑且实体连接于该变速器，并由该微电脑控制而驱动该变速器进行变速；以及 至少一种传感器，设置于该自行车主体的预定位置且电性连接于该微电脑，用以侦测车轮速度、踩踏速度、踩踏力量、坡度之中的至少一种而得到至少一种侦测信号，并传送至该微电脑，该微电脑并且依据该至少一种侦测信号来产生出至少一种侦测结果；该微电脑通过前述的至少一种侦测结果来判断变速时机； 该微电脑判断应变速时，将变速过程所经过的时间分为一变速前时程、一变速中时程以及一变速后时程共三个时程，并在前述三个时程中控制该助力提供装置以及该换档控制驱动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑启昌，
申请(专利权)人：久鼎金属实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：