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本发明是关于一种具有顺畅变速功能的助力自行车，包含有：一自行车主体，其上设有一助力提供装置以及一变速器；一微电脑；一换档控制驱动器；以及至少一种传感器；该微电脑判断应变速时，依一变速前时程、一变速中时程以及一变速后时程来控制该助力提供装置以...
该专利属于久鼎金属实业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过久鼎金属实业股份有限公司授权不得商用。

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