本发明专利技术涉及一种自行车用控制装置，控制由电动机进行行驶辅助的自行车，能够实现冲击少的顺畅的变速动作。自行车用控制装置是控制具有曲柄、行驶辅助用马达（116）和内装变速器的自行车的装置，设有输出控制部（13）、变速可否判断部（16）和变速控制部（14）。输出控制部（13）控制行驶辅助用马达（116）的输出。变速可否判断部（16）判断曲柄的输出条件是否满足变速可能条件（16a）。变速控制部（14）接收变速的要求，使输出控制部（13）进行输出的停止，当变速可否判断部（16）判断为满足变速可能条件（16a）时，使内装变速器进行变速动作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自行车用控制装置，该自行车用控制装置控制具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器的自行车。
技术介绍
除了人的踏力，还由马达驱动力进行行驶辅助的电动辅助自行车最近普及起来。在专利文献I中公开了规定的控制，以使当该电动辅助自行车上装备有变速器的情况下，该变速器执行的变速动作能够顺畅地进行。该控制是所谓当存在变速指示的操作时暂时停止来自行驶辅助用马达的辅助动力的供给并在较短的规定时间后再次开通辅助动力的供 给的控制。根据该控制，能够在辅助动力的供给处于停止的期间执行变速动作，所以变速器变得容易变速。专利文献I :日本专利特开平2004-268854号公报虽然可以认为根据专利文献I所示的控制，变速能够相应存在变速器的程度地变得容易，但是在电动辅助自行车中，期望更顺畅的变速动作。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而研发的，其目的在于使由电动机进行行驶辅助的自行车能够实现冲击少的顺畅的变速动作。专利技术I所涉及的自行车用控制装置是控制具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器的自行车的装置，其设有输出控制部、变速可否判断部和变速控制部。输出控制部控制行驶辅助用电动机的输出。变速可否判断部判断曲柄的输出条件是否满足变速可能条件。变速控制部接收变速的要求，使输出控制部进行输出的停止或降低，当变速可否判断部判断为满足变速可能条件时使变速器进行变速动作。在此，当作为有关曲柄的输出的参数的曲柄的输出条件不满足变速可能条件时不进行变速器的变速动作，当曲柄的输出条件满足变速可能条件时进行变速动作，进而由于当变速动作时行驶辅助用电动机的输出停止或降低，所以变速器的变速变得能够输出进行。专利技术2所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I的控制装置的基础上，曲柄的输出条件有关曲柄的位置。当曲柄的位置大致处于上止点与下止点的中间，乘在自行车上的人的踏力带来的较大力作用于变速器的部件上的情况等时，根据变速器的不同，有时会导致不能顺畅进行变速动作。但是在此、当有关曲柄的位置的曲柄的输出条件满足变速可能条件时进行变速动作，所以变速器的变速能够顺畅地进行。专利技术3所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I的控制装置的基础上，曲柄的输出条件有关变速器的变速转矩。当施加在变速器的部件上的变速转矩比较大时要使变速器进行变速动作的情况下，根据变速器的不同，有时会导致不能顺畅进行变速动作。但是在此、当有关变速器的变速转矩的曲柄的输出条件满足变速可能条件时进行变速动作，所以变速器的变速能够顺畅地进行。专利技术4所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I的控制装置的基础上，曲柄的输出条件有关后轮转矩。当施加在自行车的后轮的轴上的后轮转矩比较大时要使变速器进行变速动作的情况下，根据变速器的不同，有时会导致不能顺畅进行变速动作。但是在此、当有关后轮转矩的曲柄的输出条件满足变速可能条件时进行变速动作，所以变速器的变速能够顺畅地进行。专利技术5所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I的控制装置的基础上，曲柄的输出条 件有关曲柄轴的转矩。当施加在曲柄轴上的转矩比较大时要使变速器进行变速动作的情况下，根据变速器的不同，有时会导致不能顺畅进行变速动作。但是在此、当有关曲柄轴的转矩的曲柄的输出条件满足变速可能条件时进行变速动作，所以变速器的变速能够顺畅地进行。专利技术6所涉及的自行车用控制装置，在专利技术2的控制装置的基础上，还设有曲柄位置检测部，该曲柄位置检测部检测曲柄的位置。并且，当曲柄的位置处于曲柄的上下止点附近时，变速可否判断部判断为满足变速可能条件。在此、当曲柄的位置处于上止点或下止点的附近时，踏力引起的曲柄轴的转矩小，能够顺畅地进行变速器的变速，鉴于此，当曲柄的位置处于曲柄的上下止点附近时判断为满足变速可能条件。专利技术7所涉及的自行车用控制装置，在专利技术5的控制装置的基础上，还设有曲柄轴转矩测量部，该曲柄轴转矩测量部测量曲柄轴的转矩。并且，当曲柄轴的转矩处于规定范围时，变速可否判断部判断为满足变速可能条件。在此、当判断影响施加给变速器的部件的转矩的曲柄轴的转矩比较小、处于规定范围时，认定满足变速可能条件而进行变速器的变速动作。曲柄轴的转矩小、即链条的张力小时进行变速器的变速动作，所以变速动作变得顺畅。专利技术8所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I 7任一专利技术的控制装置的基础上，变速器具有变速用电动机。并且，变速控制部通过驱动变速用电动机，来使变速器进行变速动作。在此、由变速用电动机的驱动而进行变速动作，但由于变速动作顺畅，所以能够使变速用电动机采用小型化的结构或抑制该变速用电动机的消耗电力。专利技术9所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I 8任一专利技术的控制装置的基础上，通过行驶辅助用电动机驱动链条。在此、经由曲柄而被传递来人的踏力的链条也由行驶辅助用电动机直接或间接驱动。因本专利技术的改进使链条的张力变小，所以变速器的变速动作变得顺畅。专利技术10所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I 9任一专利技术的控制装置的基础上，变速器是内装变速器。内装变速器是使用了齿轮的变速器，根据其安装位置有称作后轮毂变速器的和称作曲柄轴变速器的。该内装变速器中，一般地传递的转矩小时的变速动作比传递的转矩大时的变速动作顺畅。本专利技术中，由于变速动作时施加在变速器上的转矩变小，所以实现顺畅的变速动作。专利技术11所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I 9任一专利技术的控制装置的基础上，变速器是外装变速器。外装变速器是通过由拨链器使链条在链轮之间移动来进行变速的变速器。在曲柄轴的链轮之间挂装了链条的前拨链器以及/或者在后轮的链轮之间挂装了链条的后拨链器由从换挡器(shifter)延伸的闸线(线缆)或电动马达驱动，从而进行变速。在该外装变速器中，即使某种程度的张力施加给链条，对变速动作的不良影响也少，但是当过度的张力施加给链条时变速困难。但是，根据本专利技术，由于不存在变速动作时在链条上被施加过度的张力的情况发生，所以变速动作变得顺畅。专利技术效果根据本专利技术，在存在变速的指示时行驶辅助用电动机的输出停止或降低，且曲柄的输出条件满足变速可能条件时进行变速器的变速动作，所以得以实现顺畅的 变速动作。附图说明图I是采用本专利技术的一实施方式的自行车用控制装置的自行车的侧面图。图2是表示曲柄位置传感器的图示。图3是表示装设在手把上的变速操作单元的图示。图4是自行车用控制装置的框图。图5是表示曲柄臂的位置的判断的图示。图6是变速控制的流程图。附图标记说明12微型计算机；13辅助输出控制部；14变速控制部；16变速可否判断部;39曲柄位直传感器；43踏力传感器；101自打车；110链条；112曲柄；112a曲柄轴；115辅助机构；116行驶辅助用马达；120内装变速轮毂；123变速用马达。具体实施例方式<整体结构>采用本专利技术的一实施方式的自行车用控制装置的自行车101示于图I。自行车101主要设有包含前叉102a的车架102、手把104、驱动部105、前轮106和后轮107。<驱动部>驱动部105具有链条110、装设有脚踏板111的曲柄112、包含后述的行驶辅助用马达116(参照图4)的辅助机构115以及作为辅助机构115的电源的可拆装的充电池117，分别由车架102支承。充电池117是使用了例如镍氢电池或锂离子电池等的蓄电部，可拆装地搭载在车架102上。(驱动部的曲柄)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自行车用控制装置，控制具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器的自行车，该自行车用控制装置设有：输出控制部，该输出控制部控制所述行驶辅助用电动机的输出；变速可否判断部，该变速可否判断部判断所述曲柄的输出条件是否满足变速可能条件；以及变速控制部，该变速控制部接收变速的要求，使所述输出控制部进行所述输出的停止或降低，当所述变速可否判断部判断为满足所述变速可能条件时，使所述变速器进行变速动作。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：正下昭彦，渡会悦义，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：
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