【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自行车用控制装置,该自行车用控制装置控制具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器的自行车。
技术介绍
除了人的踏力,还由马达驱动力进行行驶辅助的电动辅助自行车最近普及起来。在专利文献I中公开了规定的控制,以使当该电动辅助自行车上装备有变速器的情况下,该变速器执行的变速动作能够顺畅地进行。该控制是所谓当存在变速指示的操作时暂时停止来自行驶辅助用马达的辅助动力的供给并在较短的规定时间后再次开通辅助动力的供 给的控制。根据该控制,能够在辅助动力的供给处于停止的期间执行变速动作,所以变速器变得容易变速。专利文献I :日本专利特开平2004-268854号公报虽然可以认为根据专利文献I所示的控制,变速能够相应存在变速器的程度地变得容易,但是在电动辅助自行车中,期望更顺畅的变速动作。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而研发的,其目的在于使由电动机进行行驶辅助的自行车能够实现冲击少的顺畅的变速动作。专利技术I所涉及的自行车用控制装置是控制具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器的自行车的装置,其设有输出控制部、变速可否判断部和变速控制部。输出控制部控制行驶辅助用电动机 ...
【技术保护点】
一种自行车用控制装置,控制具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器的自行车,该自行车用控制装置设有:输出控制部,该输出控制部控制所述行驶辅助用电动机的输出;变速可否判断部,该变速可否判断部判断所述曲柄的输出条件是否满足变速可能条件;以及变速控制部,该变速控制部接收变速的要求,使所述输出控制部进行所述输出的停止或降低,当所述变速可否判断部判断为满足所述变速可能条件时,使所述变速器进行变速动作。
【技术特征摘要】
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