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本发明涉及一种自行车用控制装置，控制由电动机进行行驶辅助的自行车，能够实现冲击少的顺畅的变速动作。自行车用控制装置是控制具有曲柄、行驶辅助用马达（116）和内装变速器的自行车的装置，设有输出控制部（13）、变速可否判断部（16）和变速控制部...
该专利属于株式会社岛野所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社岛野授权不得商用。

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