本发明专利技术提供一种自行车用控制装置，该自行车具有行驶辅助用电动机以及变速器的自行车。在实现顺畅的变速动作的同时抑制骑乘者的负荷增加。接收部（151b、175a、175b）接收变速的指示。输出控制部（151a）具有第一控制和第二控制，第二控制中仅在曲柄位于包含上下止点的规定的范围时使行驶辅助用电动机（161）的输出比第一控制中的行驶辅助用电动机（161）的输出小，并且该输出控制部对应踏力使行驶辅助用电动机（161）的输出变化。输出控制部（151a）在接收到所述变速的指示时将第一控制切换到第二控制。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自行车用控制装置，控制具有行驶辅助用电动机以及变速器的自行车。
技术介绍
除了人的踏力，还由马达驱动力进行行驶辅助的电动辅助自行车最近普及起来。该电动辅助自行车上装备有变速器的情况下，为使该变速器进行的变速动作顺畅进行，在专利文献I中公开了这样的控制，存在变速指示的操作时，使来自行驶用马达的辅助动力的供给暂时停止或降低，规定时间后再次开放辅助动力的供给。该控制中，由于在辅助动力的供给停止或降低期间执行变速动作，所以变速器容易变速。专利文献I :日本专利特开2004 - 268854号公报在专利文献I所公开的控制中，由于变速动作前后的规定期间，辅助动力的供给被限制在规定值以下，所以存在骑乘者受到的负荷变大的问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种具有行驶辅助用电动机以及变速器的自行车的自行车用控制装置，能够实现顺畅的变速动作并同时抑制变速时骑乘者的负荷的增加。专利技术I涉及的自行车用控制装置是控制具有行驶辅助用电动机以及变速器的自行车的装置。自行车用控制装置具有接收部和输出控制部。接收部接收变速的指示。输出控制部包含第一控制和第二控制，该第二控制中仅在曲柄位于包含上下止点的规定的范围时使行驶辅助用电动机的输出比第一控制中的行驶辅助用电动机的输出小，并且该输出控制部对应踏力使行驶辅助用电动机的输出变化。输出控制部在接收到变速的指示时将第一控制切换到第二控制。该自行车用控制装置中，当接收对变速器的变速指示时，将行驶辅助用电动机的输出的控制从第一控制切换到第二控制。在第二控制中，由于判断为曲柄处于包含上下止点的规定的范围的期间时的行驶辅助用电动机的输出比第一控制小，所以作用于变速器和/或链条的负荷容易变小。其结果，变速动作能够顺畅地执行。另一方面，判断为曲柄处于规定的范围的期间以外，在第二控制中，由于能够得到与第一控制同样的行驶辅助用电动机的输出，所以骑乘者的负荷的增加得以抑制。专利技术2所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I所涉及的自行车用控制装置中，变速器包含变速用电动机。还设有基于变速的指示来使变速用电动机动作的变速控制部。变速控制部在第二控制中的行驶辅助用电动机的输出的最小值附近使变速用电动机动作。在此，由于在行驶辅助用电动机的输出为最小值附近的时机(timing)下进行变速动作，所以作用于变速器和/或链条的负荷容易变小，变速动作变得顺畅。专利技术3所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I或2所涉及的自行车用控制装置中，还设有测量所述踏力的测量部。在第二控制中，当踏力变为最小时行驶辅助用电动机的输出也变为最小。这种情况下,踏力最小时,变速用电动机的输出也最小。S卩、总体的驱动力最小。因此，在该时机下，作用于变速器和/或链条的负荷容易变小，变速器容易变速。专利技术4所涉及的自行车用控制装置，在专利技术3所涉及的自行车用控制装置中，测量部测量作用于曲柄轴上的旋转力矩作为踏力。变速时，为了减小作用于变速器和/或链条的负荷，作用于曲柄轴上的旋转力矩小是理想的。本专利技术中，旋转力矩为最小时，行驶辅助用电动机的输出也最小，驱动力的总值最小，所以变速动作可顺畅进行。专利技术5所涉及的自行车用控制装置，在专利技术3或4所涉及的自行车用控制装置中，输出控制部当踏力处于规定的范围时，判断为曲柄处于包含上下止点的规定的范围。 这种情况下，能够根据踏力的测量结果判断曲柄是否处于规定的范围。由于不需要独立的传感器判断曲柄是否处于规定的范围，所以采用本专利技术的自行车的结构容易得以简化。专利技术6所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I 4任一专利技术所涉及的自行车用控制装置中，还设有检测曲柄的位置的检测部。输出控制部基于检测部的检测结果来判断曲柄处于包含上下止点的规定的范围。这种情况下，由检测部更可靠地判断曲柄处于规定的范围的情况。因此，行驶辅助用电动机的输出容易被适当控制，容易更可靠地实现顺畅的变速动作。专利技术7所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I 6任一专利技术所涉及的自行车用控制装置中，所述变速器是内装变速器。内装变速器是使用了齿轮的变速器，根据其安装位置有称作后轮毂变速器的和称作曲柄轴变速器的。该内装变速器中，一般地传递的转矩小时的变速动作比传递的转矩大时的变速动作顺畅。本专利技术中变速动作时，在包含曲柄的上下止点的规定的范围内，施加给变速器的转矩小，所以能够实现顺畅的变速动作。专利技术8所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I 6任一专利技术所涉及的自行车用控制装置中，所述变速器是外装变速器。外装变速器是通过由拨链器使链条在链轮之间移动来进行变速的变速器。在曲柄轴的链轮之间挂装了链条的前拨链器以及/或者在后轮的链轮之间挂装了链条的后拨链器由从换挡器(shifter)延伸的闸线(线缆)或电动马达驱动，从而进行变速。在该外装变速器中，即使某种程度的张力施加给链条，对变速动作的不良影响也少，但是当过度的张力施加给链条时变速困难。但是，根据本专利技术，变速动作时在包含曲柄的上下止点的规定的范围内，由于没有过度的张力施加给链条，所以变速动作变得顺畅。专利技术9所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I 8任一专利技术所涉及的自行车用控制装置中，行驶辅助用电动机使自行车的链条驱动。这种情况下，经由曲柄传递来人的踏力的链条还通过行驶辅助用电动机直接或间接驱动。变速动作时，在包含曲柄的上下止点的规定的范围内，链条的张力由于本专利技术的结构而变小，所以变速动作变得顺畅。〔专利技术的效果〕本专利技术中，当接收变速指示时，行驶辅助用电动机的输出的控制被切换，判断为曲柄处于包含上下止点的规定的范围的期间时的行驶辅助用电动机的输出比变速指示接收前小。其结果，变速时变速器以及/或者链条受到的负荷容易变小，变速执行顺畅。另一方面，曲柄处于规定的范围的期间以外，即使接收变速指示以后，也能够得到与变速指示接收之前相同的行驶辅助用电动机的输出，所以骑乘者的负荷的增加得以抑制。附图说明图I是采用本专利技术第一实施方式的自行车的侧面图。图2是表示采用本专利技术第一实施方式的自行车的自行车用电装系统的结构的框图。图3是曲柄位置传感器的正面放大图。图4是自行车的手把部的立体图。 图5是本专利技术第一实施方式的自行车用控制装置的框图。图6 (A)是不进行抑制行驶辅助用电动机的脉动的控制的情况下的行驶辅助用电动机的输出的一例(第二控制中行驶辅助用电动机的输出的一例)；图6 (B)是进行抑制行驶辅助用电动机的脉动的控制的情况下的行驶辅助用电动机的输出的一例(第一控制中行驶辅助用电动机的输出的一例)。图7 (A) (D)是表示由检测部判断曲柄位置的一例的动作图。图8是变速控制处理的主程序(main routine)的流程图的一例。图9是自动变速处理的流程图的一例。图10是手动变速处理的流程图的一例。图11是变速时行驶辅助用电动机的输出变化的一例。附图标记说明101自行车；105a辅助机构；116曲柄轴；118曲柄臂；118a右曲柄臂；118b左曲柄臂；130内装变速轮毂；141转矩传感器；142曲柄位置传感器；151控制部；151a输出控制部；151b变速控制部；151c检测部；161行驶辅助用电动机；171变速用电动机；191速度传感器；175a第一变速操作按钮；175b第二变速操作按钮。具体实施例方式<第一实施方式>( I)结构〈整体结构〉图I中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自行车用控制装置，控制具有行驶辅助用电动机以及变速器的自行车，该自行车用控制装置具有：接收部，该接收部接收变速的指示；以及输出控制部，该输出控制部包含第一控制和第二控制，该第二控制中仅在曲柄位于包含上下止点的规定的范围时使所述行驶辅助用电动机的输出比所述第一控制中的所述行驶辅助用电动机的输出小，并且该输出控制部对应踏力使所述行驶辅助用电动机的输出变化，所述输出控制部在接收到所述变速的指示时将所述第一控制切换到所述第二控制。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：小松厚志，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：
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