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本发明提供一种自行车用控制装置，该自行车具有行驶辅助用电动机以及变速器的自行车。在实现顺畅的变速动作的同时抑制骑乘者的负荷增加。接收部（151b、175a、175b）接收变速的指示。输出控制部（151a）具有第一控制和第二控制，第二控制中仅...
该专利属于株式会社岛野所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社岛野授权不得商用。

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