自行车用控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自行车用控制装置，控制通过电动机进行行驶辅助的自行车，能够以简单的结构确认变速动作的完成。变动值测量部（141、142）测量与曲柄的旋转有关的变动值。变速指示部（151b）对变速器指示变速。限制部（151a）基于变速的指示，限制行驶辅助用电动机（161）的输出。判断部（151c）在变动值为规定的范围的情况下，判断变速的完成。限制解除部（151a）基于判断部（151c）的判断来解除行驶辅助用电动机（161）的所述输出的限制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自行车用控制装置，控制具有曲柄、行驶辅助用电动机以及变速器的自行车。
技术介绍
除了人的踏力，还由马达驱动力进行行驶辅助的电动辅助自行车最近普及起来。该电动辅助自行车上装备有变速器的情况下，为使该变速器进行的变速动作顺畅进行，在专利文献I中公开了这样的控制，存在变速指示的操作时，使来自行驶用马达的辅助动力的供给暂时停止或降低，通过辨别档位(shift position )的传感器来确认变速动作的完成后，恢复辅助骑乘者的辅助动力的供给。 专利文献I :日本专利特开2001 - 10581号公报在专利文献I所公开的控制中，为了完成变速动作，需要检测档位的传感器，所以存在自行车的结构复杂化的问题。另外，根据变速器的种类不同，也有难以设置这样的传感器的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种控制由电动机进行行驶辅助的自行车的自行车用控制装置，能够以简单的结构确认变速动作的完成。专利技术I所涉及的自行车用控制装置是控制具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器的自行车的装置。自行车用控制装置具有变动值测量部、变速指示部、限制部、判断部和限制解除部。变动值测量部测量与曲柄的旋转有关的变动值。变速指示部对变速器指示变速。限制部基于变速的指示来限制行驶辅助用电动机的输出。判断部在变动值为规定的范围的情况下判断变速的完成。限制解除部基于判断部的判断来解除行驶辅助用电动机的输出的限制。该自行车用控制装置中，基于变速指示来限制行驶用电动机的输出的情况下，基于与曲柄的旋转有关的变动值的测量结果来判断变速的完成，解除行驶用电动机的输出限制。因此，不需要用于确认变速位置的档位传感器，结构得以简化。专利技术2所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I的自行车用控制装置的基础上，还设有存储变动值的存储部。判断部对应于变速指示部指示变速之前的变动值来决定规定的范围。这种情况下，基于变速指示前后的变动值的变化能够判断变速的完成，容易可靠地判断变速动作的完成。专利技术3所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I或2的自行车用控制装置的基础上，变动值是曲柄的旋转速度。这种情况下，仅通过测量曲柄的旋转速度就能够判断变速的完成，能够不受变速器的种类影响而判断变速的完成。专利技术4所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I或2的自行车用控制装置的基础上，变动值是作用于曲柄上的踏力的大小。由此，仅通过测量踏力的大小就能够判断变速的完成。在具有行驶辅助用电动机的自行车中，一般多测量踏力的大小，所以不设置新的传感器就能够判断变速的完成，实现低成本化。专利技术5所涉及的自行车用控制装置，在专利技术4的自行车用控制装置的基础上，作用于曲柄上的踏力由作用于曲柄轴上的旋转力矩表示。这种情况下，通过测量作用于曲柄轴上的旋转力矩，无论变速器的种类如何都能够确认变速的完成。专利技术6所涉及的自行车用控制装置，在专利技术2的自行车用控制装置的基础上，还设 有测量自行车的行驶速度的行驶速度测量部。变动值是曲柄的旋转速度。存储部存储旋转速度和行驶速度。判断部对应于变速指示部指示变速之前的行驶速度及旋转速度和当前的行驶速度来决定判断部所使用的规定的范围。这种情况下，基于变速指示前后的行驶速度以及曲柄轴的旋转速度判断变速的完成，所以即使在急刹车等导致变速指示前后行驶速度较大变化的情况下，也能够可靠地判断变速的完成。专利技术7所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I 6任一专利技术所涉及的自行车用控制装置中，变速器是内装变速器。内装变速器是使用了齿轮的变速器，根据其安装位置有称作后轮毂变速器的和称作曲柄轴变速器的。该内装变速器中，一般地传递的转矩小时的变速动作比传递的转矩大时的变速动作顺畅，所以变速动作时限制行驶辅助用电动机的输出，变速完成时解除输出的限制是理想的。本专利技术中，在设有行驶辅助用电动机和内装变速器的自行车中，能够以简单的结构确认变速的完成，适当地进行行驶辅助用电动机的输出的限制和限制解除。专利技术8所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I 6任一专利技术所涉及的自行车用控制装置中，变速器是外装变速器。外装变速器是通过由拨链器使链条在链轮之间移动来进行变速的变速器。在曲柄轴的链轮之间挂装了链条的前拨链器以及/或者在后轮的链轮之间挂装了链条的后拨链器由从换挡器(shifter)延伸的闸线(线缆)或电动马达驱动，从而进行变速。在该外装变速器中，即使某种程度的张力施加给链条，对变速动作的不良影响也少，但是当过度的张力施加给链条时变速困难。因此，变速动作时限制行驶辅助用电动机的输出，变速完成时解除输出的限制是理想的。本专利技术中，在设有行驶辅助用电动机和外装变速器的自行车中，能够以简单的结构确认变速的完成，适当地进行行驶辅助用电动机的输出的限制和限制解除。专利技术9所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I 8任一专利技术所涉及的自行车用控制装置中，行驶辅助用电动机将所述自行车的链条驱动。这种情况下，经由曲柄被传递来人的踏力的链条还通过行驶辅助用电动机直接或间接驱动。变速动作时，限制行驶辅助用电动机的输出，变速完成时快速解除输出的限制是理想的。本专利技术中，在行驶辅助用电动机驱动链条的自行车中，能够以简单的结构确认变速的完成，适当地进行行驶辅助用电动机的输出的限制和限制解除。专利技术效果根据本专利技术，基于变速指示来限制行驶用电动机的输出的情况下，基于与曲柄的旋转有关的变动值的检测结果来判断变速的完成，解除行驶用电动机的输出限制。因此，不需要用于确认变速位置的档位传感器，结构得以简化，实现轻量化和低成本化。另外，本专利技术能够应用于各种带变速器的电动辅助自行车。附图说明图I是采用本专利技术的第一实施方式的自行车的侧面图。图2是表示采用本专利技术的第一实施方式的自行车的自行车用电装系统的结构的框图。图3是采用本专利技术的第一实施方式的自行车的手把部的立体图。图4是本专利技术第一实施方式的自行车用控制装置的框图。 图5是采用本专利技术的第一实施方式的自行车的辅助模式时的行驶辅助用电动机的输出变化的一例。图6是本专利技术的第一实施方式的利用车速大致恒定的情况下的曲柄轴旋转速度的变速完成判断的一例。图7(A)、(B)是本专利技术的第一实施方式的利用车速变化大的情况下的曲柄轴旋转速度的变速完成判断的一例。图8是变速控制处理的主程序(main routine)的流程图的一例。图9是自动变速处理的流程图的一例。图10是手动变速处理的流程图的一例。图11是本专利技术第二实施方式的自行车用控制装置的框图。图12是本专利技术的第二实施方式的利用了踏力的速度完成判断的一例。附图标记说明101自行车；105a辅助机构；116曲柄轴；130内装变速轮毂；141转矩传感器；142旋转速度传感器；151、251控制部；151a ,251a输出控制部；151b、251b变速控制部；151c,251c判断部；151d、251d存储部；151e、251e变速选择部；161行驶辅助用电动机；171变速用电动机；191速度传感器；175a第一变速操作按钮；175b第二变速操作按钮。具体实施例方式<第一实施方式>( I)结构〈整体结构〉图I中，采用本专利技术第一实施方式的自行车101是由辅助机构105a对人力驱动进行辅助的辅助自行车。自行车101设有具有车架体102a和前叉102b的车架102、手把部104、驱动部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行车用控制装置，控制具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器的自行车，该自行车用控制装置设有：测量与所述曲柄的旋转有关的变动值的变动值测量部；对所述变速器指示变速的变速指示部；基于所述变速的指示来限制所述行驶辅助用电动机的输出的限制部；在所述变动值为规定的范围的情况下判断所述变速的完成的判断部；和基于所述判断部的判断来解除所述行驶辅助用电动机的所述输出的限制的限制解除部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：渡会悦义，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：