【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自行车用控制装置,控制具有曲柄、行驶辅助用电动机以及变速器的自行车。
技术介绍
除了人的踏力,还由马达驱动力进行行驶辅助的电动辅助自行车最近普及起来。该电动辅助自行车上装备有变速器的情况下,为使该变速器进行的变速动作顺畅进行,在专利文献I中公开了这样的控制,存在变速指示的操作时,使来自行驶用马达的辅助动力的供给暂时停止或降低,通过辨别档位(shift position )的传感器来确认变速动作的完成后,恢复辅助骑乘者的辅助动力的供给。 专利文献I :日本专利特开2001 - 10581号公报在专利文献I所公开的控制中,为了完成变速动作,需要检测档位的传感器,所以存在自行车的结构复杂化的问题。另外,根据变速器的种类不同,也有难以设置这样的传感器的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而研发的,其目的在于提供一种控制由电动机进行行驶辅助的自行车的自行车用控制装置,能够以简单的结构确认变速动作的完成。专利技术I所涉及的自行车用控制装置是控制具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器的自行车的装置。自行车用控制装置具有变动值测量部、变速指示部、限制部、判断 ...
【技术保护点】
一种自行车用控制装置,控制具有曲柄、行驶辅助用电动机和变速器的自行车,该自行车用控制装置设有:测量与所述曲柄的旋转有关的变动值的变动值测量部;对所述变速器指示变速的变速指示部;基于所述变速的指示来限制所述行驶辅助用电动机的输出的限制部;在所述变动值为规定的范围的情况下判断所述变速的完成的判断部;和基于所述判断部的判断来解除所述行驶辅助用电动机的所述输出的限制的限制解除部。
【技术特征摘要】
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