本发明专利技术涉及一种自行车用控制装置，控制由电动机进行行驶辅助的自行车，能够实现顺畅的变速动作。自行车用控制装置是控制具有内装变速器（120）和行驶辅助用马达（142）的自行车的装置，设有辅助输出控制部（13）。辅助输出控制部（13）控制行驶辅助用马达（142）的输出，当接收到变速的指示，则使行驶辅助用马达（142）的输出增加。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自行车用控制装置，该自行车用控制装置控制具有变速器和行驶辅助用电动机的自行车。
技术介绍
除了人的踏力，还由马达驱动力进行行驶辅助的电动辅助自行车最近普及起来。该电动辅助自行车上装备有变速器的结构如在专利文献I所公开。该自行车中，由脚踏板提供的人力经由链条传递给设于后轮的车轴上，变速后传递给后轮。另外，该自行车中，马 达驱动力也传递给后轮。专利文献I :日本专利特开平9 - 58569号公报在专利文献I中所示的自行车中，内装变速器设于后轮的车轴上。一般地，在这样的变速器中，变速动作时内部齿轮等部件上不受到旋转力矩作用是理想的。变速器的部件传递较大转矩的状态下，会有损变速动作的顺畅性。其他变速器中，在作用过大力的状况下，也会有损变速动作的顺畅性。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而研发的，其目的在于提供一种控制由电动机进行行驶辅助的自行车的自行车用控制装置，实现顺畅的变速动作。专利技术I所涉及的自行车用控制装置是控制具有变速器和行驶辅助用电动机的自行车的装置。该自行车用控制装置设有输出控制部。该输出控制部控制行驶辅助用电动机的输出，当接收变速的指示时，使行驶辅助用电动机的输出增加。该自行车用控制装置中，由于在变速的指示后行驶辅助用电动机的输出增加，所以在变速器的变速动作时踩踏脚踏板的力变小。即，本专利技术的控制装置中，作用在链条上的人的踏力在变速动作时变小，实现顺畅的变速动作。专利技术2所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I的控制装置的基础上，输出控制部在变速器的变速动作开始时形成行驶辅助用电动机的输出已增加的状态。该控制装置中，由于变速动作开始时形成行驶辅助用电动机的输出增加了的状态，所以变速动作进行中时作用于链条上的踏力已经变小，变速动作可靠地变得顺畅。专利技术3所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I或2的控制装置的基础上，变速的指示由手动或自动的变速控制部提供给输出控制部。本专利技术无论在依据人的操作而对输出控制部提供变速的指示时、还是对应车速等信息而从变速控制部对输出控制部自动提供变速的指示时都能够适用。任何时候，当变速的指示被提供给输出控制部，则行驶辅助用电动机的输出增加，实现顺畅的变速动作。专利技术4所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I或2的控制装置的基础上，还设有变速控制部。变速器包含变速用电动机。变速控制部基于变速的指示来使变速用电动机动作。另外，在输出控制部使行驶用电动机的输出增加后，变速控制部使变速用电动机动作。在该控制装置中，变速器的变速用电动机的动作开始的时机在行驶用电动机的输出增加以后。因此，在变速动作的开始时变为行驶辅助用电动机的输出增加了的状态，变速动作可靠地变得顺畅。专利技术5所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I 4任一专利技术的控制装置的基础上，变速器是内装变速器。内装变速器是使用了齿轮的变速器，根据其安装位置有称作后轮毂变速器的和称作曲柄轴变速器的。该内装变速器中，一般地传递的转矩小时的变速动作比传递的转矩大时的变速动作顺畅。本专利技术中，由于变速动作时施加在变速器上的转矩变小，所以实现顺畅的变速动作。专利技术6所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I 4任一专利技术的控制装置的基础上，变速器是外装变速器。 外装变速器是通过由拨链器使链条在链轮之间移动来进行变速的变速器。在曲柄轴的链轮之间挂装了链条的前拨链器以及/或者在后轮的链轮之间挂装了链条的后拨链器由从换挡器(shifter)延伸的闸线(线缆)或电动马达驱动，从而进行变速。在该外装变速器中，即使某种程度的张力施加给链条，对变速动作的不良影响也少，但是当过度的张力施加给链条时变速困难。但是，根据本专利技术，由于不存在变速动作时在链条上被施加过度的张力的情况发生，所以变速动作变得顺畅。专利技术7所涉及的自行车用控制装置，在专利技术I 6任一专利技术的控制装置的基础上，行驶辅助用电动机设于作为车轮之一的前轮或后轮上。在此，在变速的指示后行驶辅助用电动机的输出增加，由此在前轮或后轮上作用增加了的行驶辅助力。由此，从脚踏板以及曲柄传递给链条的人的踏力相对变小，该状态下进行变速器的变速动作。因此，得以实现顺畅的变速动作。专利技术效果根据本专利技术，在变速的指示后行驶辅助用电动机的输出增加，，变速器的变速动作时踩踏脚踏板的踏力变小，所以得以实现顺畅的变速动作。附图说明图I是采用本专利技术的一实施方式的自行车用控制装置的自行车的侧面图。图2是表示装设在手把上的变速操作单元的图示。图3是自行车用控制装置的框图。图4是变速控制的流程图。图5是其他实施方式的变速控制的流程图。附图标记说明12微型计算机；13辅助输出控制部；14变速控制部；95踏力传感器；101自行车；106前轮；107后轮；110链条；116曲柄；116a曲柄轴；120内装变速器；121内装变速轮毂；122变速用马达；140辅助马达单元；142行驶辅助用马达。具体实施例方式<整体结构>采用本专利技术的一实施方式的自行车用控制装置的自行车101示于图I。自行车101主要设有车架102、手把104、显示装置118、前轮106、后轮107、链条110、曲柄116、内装变速器120、后载物架130、充电池134、辅助马达单元140、构成自行车用控制装置的微型计算机12、和未图示的前制动装置和后制动装置。< 车架 >车架102具有车架体111和前叉112。前叉112以绕相对于车架体111的前部倾斜的轴自由摆动的方式装设在该车架体111的前部。在车架102上安装包含车座113以及手把104在内的各部分。〈曲柄〉曲柄116设有水平延伸的曲柄轴116a和设于其轴向的两端的相位相差180度的左右的曲柄臂116b。曲柄轴116a旋转自如地支承在车架体111的悬架部122上。在曲柄臂116b的前端装设脚踏板119。链条110架设在固定于曲柄轴116a上的前链轮和设于后述的内装变速器120的内装变速轮毂121上的后链轮上。 <内装变速器>如图3所示，内装变速器120具有内装变速轮毂121、变速用马达122和马达驱动器123。由链条110驱动的内装变速轮毂121配置在后轮107的中心部。内装变速轮毂121是8级变速的轮毂。内装变速轮毂121设有包含行星齿轮机构的变速机构。在内装变速轮毂121上连结用于电动驱动变速机构的变速用马达122。马达驱动器123从后述的变速控制部14接收信号，驱动变速用马达122。另外，在内装变速轮毂121上连结后制动装置。<装设在手把上的变速操作单元以及显示装置>手把104具有固定在前叉112的上部的手把桩114和固定在手把桩114上的手把杠115。在手把杠115的两端分别装设制动杆和手柄115a。如图2所示，在手把104的手柄115a的附近装设变速操作单元90。变速操作单元90是集合了第一变速操作按钮91、第二变速操作按钮92以及变速拨盘93于一体的单元。第一以及第二变速操作按钮91、92以及操作拨盘93如图2所示位于人手能够一边握着手柄115a —边进行操作的位置。第一以及第二变速操作按钮91、92是按压按钮。左侧的第一变速操作按钮91是用于进行从低速级向高速级变速的按钮。右侧的第二变速操作按钮92是用于进行从高速级向低速级变速的按钮。操作拨盘93是用于切换两个变速模式和停车(P)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自行车用控制装置，控制具有变速器和行驶辅助用电动机的自行车，该自行车用控制装置设有输出控制部，该输出控制部控制所述行驶辅助用电动机的输出，当接收变速的指示时，使所述行驶辅助用电动机的输出增加。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：正下昭彦，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：
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