多桥车辆制动抖动诊断装置、多桥车辆制动抖动诊断方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多桥车辆制动抖动诊断装置以及多桥车辆制动抖动诊断方法，涉及工程机械领域。该多桥车辆制动抖动诊断装置包括制动抖动发生机理诊断装置、制动抖动传递路径诊断装置以及检测结果显示设备，制动抖动发生机理诊断装置包括压力检测元件、抖动检测元件以及检测信号采集设备。制动抖动传递路径诊断装置包括诊断检测元件以及诊断信号采集设备。诊断检测元件与诊断信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接。该多桥车辆制动抖动诊断方法在四桥车辆上安装并应用了本发明专利技术提供的多桥车辆制动抖动诊断装置。本发明专利技术用于对四桥车辆的制动抖动进行诊断。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及ー种多桥车辆制动抖动诊断装置以及使用该装置的多桥车辆制动抖动诊断方法。
技术介绍
制动抖动是指车辆在一定车速范围内实施制动时引起转向盘、制动踏板、车身底板和座椅剧烈抖动的现象，它是制动引起的振动中的ー种。根据制动抖动的发生机理，制动抖动可以分为三类，即低频抖动、中频颤振和高频嘯叫。制动抖动一般发生在车辆高速行驶并实施中等強度制动时，它是制动系统的ー个重要故障，对车辆的操纵稳定性有明显影响，有増加驾驶员的疲劳程度和误操作的可能性，因此对制动抖动成因的研究使得从根本上控制制动抖动成为可能，发生制动抖动的根本原因是制动カ矩和制动压力、制动轮速发生了波动。目前，大多数四桥汽车起重机制动系统采用鼓式制动器。制动原理是利用旋转部件与非旋转部件之间的摩擦进行制动，旋转部件为制动鼓，非旋转部件为制动领蹄与制动从蹄及摩擦片。制动抖动一般发生在车辆高速行驶，车速在70km/tT80km/h实施中度制动时产生，表现特征为车桥、转向盘抖动。制动抖动是制动引起的振动中的ー种，属于振动范畴的低频振动，抖动频率在IOOHz以下通常小于15Hz。制动抖动一般发生在车辆行驶一定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多桥车辆制动抖动诊断装置，其特征在于，包括制动抖动发生机理诊断装置、制动抖动传递路径诊断装置以及检测结果显示设备，其中：所述制动抖动发生机理诊断装置包括压力检测元件、抖动检测元件以及检测信号采集设备；所述压力检测元件、所述抖动检测元件各自均与所述检测信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接；所述压力检测元件能检测四桥车辆内抖动桥制动回路内的左气室内的压力、右气室内的压力以及脚继动阀的压力或脚制动阀的压力，并将检测结果输入所述检测信号采集设备；所述抖动检测元件能检测所述四桥车辆内抖动部件的振动加速度；所述制动抖动传递路径诊断装置包括诊断检测元件以及诊断信号采集设备；所述诊断检测元件与...

【技术特征摘要】
1.一种多桥车辆制动抖动诊断装置，其特征在于，包括制动抖动发生机理诊断装置、制动抖动传递路径诊断装置以及检测结果显示设备，其中 所述制动抖动发生机理诊断装置包括压力检测元件、抖动检测元件以及检测信号采集设备； 所述压力检测元件、所述抖动检测元件各自均与所述检测信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接； 所述压力检测元件能检测四桥车辆内抖动桥制动回路内的左气室内的压力、右气室内的压力以及脚继动阀的压力或脚制动阀的压力，并将检测结果输入所述检测信号采集设备; 所述抖动检测元件能检测所述四桥车辆内抖动部件的振动加速度； 所述制动抖动传递路径诊断装置包括诊断检测元件以及诊断信号采集设备； 所述诊断检测元件与所述诊断信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接; 所述诊断检测元件能检测所述四桥车辆内的制动回路制动过程中处于振动力传递路径上的结构件的变形量或振动加速度，并将检测结果输入所述诊断信号采集设备； 所述检测结果显示设备与所述检测信号采集设备、所述诊断信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接； 所述检测信号采集设备以及所述诊断信号采集设备能将其各自所获取的检测结果处理为数值后输入所述检测结果显示设备并通过所述检测结果显示设备显示。2.根据权利要求1所述的多桥车辆制动抖动诊断装置，其特征在于，所述压力检测元件为压力传感器，其包括左气室压力传感器、右气室压力传感器、脚继动阀后压力传感器以及脚制动阀后压力传感器，其中 所述左气室压力传感器设置于所述左气室的气体输入管道或所述左气室的气体输出管道内； 所述右气室压力传感器设置于所述右气室的气体输入管道内或所述右气室的气体输出管道内； 所述脚继动阀后压力传感器设置于所述脚继动阀气体输出管道内； 所述脚制动阀后压力传感器设置于所述脚制动阀的气体输出管道内。3.根据权利要求1所述的多桥车辆制动抖动诊断装置，其特征在于，所述制动抖动传递路径诊断装置包括制动器处诊断装置、转向桥处振动诊断装置、转向系处振动诊断装置以及转向盘处振动响应诊断装置至少其中之一，其中 所述制动器处诊断装置包括至少两个所述诊断检测元件，至少两个所述诊断检测元件分别设置于所述四桥车辆内的制动器的外部边缘以及所述制动器的制动领蹄与制动从蹄上，且所述制动器处诊断装置内的所述诊断检测元件能检测出制动瞬间的所述制动器外表面的拉力变形、压力变形以及所述制动领蹄、所述从蹄在制动过程中的振动加速度； 所述转向桥处振动诊断装置包括至少五个所述诊断检测元件，至少五个所述诊断检测元件分别设置于所述四桥车辆内的转向横拉杆、转向节臂以及转向桥上，且所述转向桥处振动诊断装置内的所述诊断检测元件能检测出所述转向横拉杆的轴向振动的加速度、所述转向节臂切向振动的加速度、所述转向桥中间位置与所述转向桥左右两侧分别在垂向、横向与纵向方向上振动的加速度； 所述转向系处振动诊断装置包括至少一个设置于所述四桥车辆内的转向直拉杆上的所述诊断检测元件以及至少一个设置于所述四桥车辆内的拉杆球头上的所述诊断检测元件，且转向系处振动诊断装置其能检测出所述转向直拉杆轴向振动的加速度以及所述拉杆球头切向振动的加速度； 所述转向盘处振动响应诊断装置包括至少一个设置于所述四桥车辆内的转向盘上的所述诊断检测元件，且其能检测出所述转向盘分别在...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏锦涛，单增海，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
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