制动抖动诊断装置以及制动抖动诊断方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制动抖动诊断装置以及制动抖动诊断方法，涉及工程机械领域。该制动抖动诊断装置，包括压力波动诊断装置、轮速波动诊断装置以及检测结果显示设备，压力波动诊断装置包括压力检测元件以及压力信号采集设备；压力检测元件能检测三桥车辆内抖动桥制动回路内的左气室内的压力值、右气室内的压力值、脚继动阀的压力值、脚制动阀的制动压力；轮速波动诊断装置包括轮速检测元件以及轮速信号采集设备；轮速检测元件能检测抖动桥制动回路所制动的左轮胎以及右轮胎的转速。该制动抖动诊断方法在三桥起重机上安装并应用了本发明专利技术提供的制动抖动诊断装置。本发明专利技术用于对三桥车辆的制动抖动进行诊断。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，具体涉及一种制动抖动诊断装置以及使用该装置的制动抖动诊断方法。
技术介绍
制动抖动是指车辆在一定车速范围内实施制动时引起转向盘、制动踏板、车身底板和座椅剧烈抖动的现象，它是制动引起的振动中的一种。根据制动抖动的发生机理，制动抖动可以分为三类，即低频抖动、中频颤振和高频嘯叫。制动抖动一般发生在车辆高速行驶并实施中等强度制动时，它是汽车制动系统的一个重要故障，对车辆的操纵稳定性有明显影响，有增加驾驶员的疲劳程度和误操作的可能性，因此对制动抖动成因的研究使得从根本上控制制动抖动成为可能，发生制动抖动的根本原因是制动力矩和制动压力、制动轮速发生了波动。目前，国内对汽车起重机制动抖动的研究较少，主要集中在制动抖动的根源和传递路径上，研究方式有理论研究和试验研究两种方式，理论研究缺乏试验验证，实际意义不强。试验研究有整车试验、台架试验及道路试验，其中整车试验是对制动抖动的传递路径进行试验研究，其采用自制的应变力矩传感器和非接触式位移传感器。由于其所使用的传感器为自制式的，所以在使用上具有局限性，并且精度不高。道路试验主要用于说明转向盘抖动的频率与前轮转速之间存在明显的阶次关系。现有技术至少存在以下技术问题现有技术无法对汽车起重机的制动激励、制动抖动振动源进行合理诊断，进而会导致无法清楚的获知制动抖动的原因，最终无法有效的降低制动抖动的危害。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种制动抖动诊断装置以及使用该装置的制动抖动诊断方法，解决了现有技术存在无法对汽车起重机的制动激励、制动抖动振动源进行合理诊断的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案本专利技术实施例提供的制动抖动诊断装置，包括压力波动诊断装置、轮速波动诊断装置以及检测结果显示设备，其中所述压力波动诊断装置包括压力检测元件以及压力信号采集设备；所述压力检测元件与所述压力信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接；所述压力检测元件能检测三桥车辆内抖动桥制动回路内的左气室内的压力、右气室内的压力以及脚继动阀的压力或脚制动阀的压力，并将检测结果输入所述压力信号采集设备；所述轮速波动诊断装置包括轮速检测元件以及轮速信号采集设备；所述轮速检测元件与所述轮速信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接；所述轮速检测元件能检测所述抖动桥制动回路所制动的左轮胎以及右轮胎的转速，并将检测结果输入所述轮速信号采集设备；所述检测结果显示设备与所述压力信号采集设备、所述轮速信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接；所述压力信号采集设备以及所述轮速信号采集设备能将其各自所获取的检测结果处理为数值后输入所述检测结果显示设备并通过所述检测结果显示设备显示。在一个可选或优选地实施例中，所述压力检测元件为压力传感器，其包括左气室压力传感器、右气室压力传感器、脚继动阀后压力传感器以及脚制动阀后压力传感器，其中所述左气室压力传感器设置于所述左气室的气体输入管道或所述左气室的气体输出管道内；所述右气室压力传感器设置于所述右气室的气体输入管道内或所述右气室的气体输出管道内；所述脚继动阀后压力传感器设置于所述脚继动阀气体输出管道内；所述脚制动阀后压力传感器设置于所述脚制动阀的气体输出管道内。在一个可选或优选地实施例中，所述轮速检测元件为轮速传感器，所述轮速传感器的数目为至少两个，所述轮速波动诊断装置还包括检测元件定位结构，其中至少两个所述轮速传感器各自分别通过所述检测元件定位结构与所述三桥车辆的车架左侧以及车架右侧可拆卸固定连接。在一个可选或优选地实施例中，所述检测元件定位结构包括吸盘、升降杆以及紧固件，其中所述吸盘吸附于所述三桥车辆的车架左侧或车架右侧；所述升降杆包括固定筒体以及活动杆件，所述固定筒体以及活动杆件之间设置有至少一个连接筒体，所述连接筒体插接于所述固定筒体内，所述活动杆件插接于所述连接筒体内，且所述连接筒体以及所述活动杆件均能从所述固定筒体的其中一个轴向端口伸出或缩回；所述固定筒体通过所述紧固件与所述吸盘固定连接，所述轮速检测元件与所述活动杆件伸出所述固定筒体的部分固定连接。在一个可选或优选地实施例中，所述检测元件定位结构包括至少两个所述吸盘，所述吸盘以所述升降杆的轴心线轴对称设置于所述升降杆的两侧的所述三桥车辆的车架上。在一个可选或优选地实施例中，所述压力信号采集设备与所述轮速信号采集设备为同一芯片，或者，所述压力信号采集设备与所述轮速信号采集设备为不同的两个芯片。本专利技术实施例提供的制动抖动诊断方法，至少包括以下步骤在三桥车辆上安装本专利技术实施例任一技术方案提供的制动抖动诊断装置；在所述三桥车辆原地空载模式下，开启所述三桥车辆抖动桥制动回路内的脚制动阀，使用所述制动抖动诊断装置检测所述抖动桥制动回路内的左气室的压力以及右气室的压力是否一致，若不一致则将所述左气室的压力以及所述右气室的压力调节为一致；在所述三桥车辆原地空载模式下，开启所述三桥车辆抖动桥制动回路内的脚制动阀，使所述脚制动阀的制动压力达到第一预定压力值，并使用所述制动抖动诊断装置实时检测所述左气室的压力、所述右气室的压力以及所述脚制动阀的制动压力或所述脚继动阀的制动压力；当所述三桥车辆稳定在预定时速行使，且所述左气室的压力以及所述右气室的压力均达到第一预定压力值时，持续均匀的开启所述脚制动阀，直至所述三桥车辆停止，并使用所述制动抖动诊断装置实时检测所述左气室的压力、所述右气室的压力以及所述脚制动阀的制动压力或所述脚继动阀的制动压力；当所述三桥车辆稳定在预定时速行使，且所述抖动桥制动回路内的左气室的压力以及所述右气室的压力达到第二预定压力值时，急促开启所述脚制动阀，直至所述三桥车辆停止，并使用所述制动抖动诊断装置实时检测所述左气室的压力、所述右气室的压力以及所述脚制动阀的制动压力或所述脚继动阀的制动压力。在一个可选或优选地实施例中，该制动抖动诊断方法还包括以下步骤步骤A、若所述三桥车辆的制动鼓与摩擦片未磨损，则在所述三桥车辆稳定在预定时速行使时，开启所述脚制动阀，保持所述脚制动阀的制动压力在第三预定压力值，并使用所述制动抖动诊断装置实时检测所述三桥车辆的左侧车轮、右侧车轮的轮速以及所述脚制动阀的制动压力或所述脚继动阀的制动压力；步骤B、若所述三桥车辆的行使里程达到了预定的里程值，则在所述三桥车辆稳定在预定时速行使时，开启所述脚制动阀，保持所述脚制动阀的制动压力在第三预定压力值，并使用所述制动抖动诊断装置实时检测所述三桥车辆的左侧车轮、右侧车轮的轮速以及所述脚制动阀的制动压力或所述脚继动阀的制动压力；步骤C、判断步骤A检测出的所述三桥车辆的左侧车轮以及右侧车轮的轮速出现了波动，还是步骤B检测出的所述三桥车辆的左侧车轮以及右侧车轮的轮速出现了波动。在一个可选或优选地实施例中，该制动抖动诊断方法还包括以下步骤根据检测到的波动信号确定制动抖动的频率以及制动抖动的周期。在一个可选或优选地实施例中，所述三桥车辆为三桥汽车起重机；所述预定时速为70km/h ；所述第一预定压力值与所述第三预定压力值至少其中之一为2bar 2. 5bar ；所述预定的里程值为5000knT8000km ；所述第二预定压力值为6bar 6. 5bar。在一个可选或优选地实施例中，第二预定压力值为6bar。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动抖动诊断装置，其特征在于，包括压力波动诊断装置、轮速波动诊断装置以及检测结果显示设备，其中：所述压力波动诊断装置包括压力检测元件以及压力信号采集设备；所述压力检测元件与所述压力信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接；所述压力检测元件能检测三桥车辆内抖动桥制动回路内的左气室内的压力、右气室内的压力以及脚继动阀的压力或脚制动阀的压力，并将检测结果输入所述压力信号采集设备；所述轮速波动诊断装置包括轮速检测元件以及轮速信号采集设备；所述轮速检测元件与所述轮速信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接；所述轮速检测元件能检测所述抖动桥制动回路所制动的左轮胎以及右轮胎的转速，并将检测结果输入所述轮速信号采集设备；所述检测结果显示设备与所述压力信号采集设备、所述轮速信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接；所述压力信号采集设备以及所述轮速信号采集设备能将其各自所获取的检测结果处理为数值后输入所述检测结果显示设备并通过所述检测结果显示设备显示。

【技术特征摘要】
1.一种制动抖动诊断装置，其特征在于，包括压力波动诊断装置、轮速波动诊断装置以及检测结果显示设备，其中 所述压力波动诊断装置包括压力检测元件以及压力信号采集设备； 所述压力检测元件与所述压力信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接; 所述压力检测元件能检测三桥车辆内抖动桥制动回路内的左气室内的压力、右气室内的压力以及脚继动阀的压力或脚制动阀的压力，并将检测结果输入所述压力信号采集设备; 所述轮速波动诊断装置包括轮速检测元件以及轮速信号采集设备； 所述轮速检测元件与所述轮速信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接; 所述轮速检测元件能检测所述抖动桥制动回路所制动的左轮胎以及右轮胎的转速，并将检测结果输入所述轮速信号采集设备； 所述检测结果显示设备与所述压力信号采集设备、所述轮速信号采集设备通过线路或通过无线信号收发装置电连接； 所述压力信号采集设备以及所述轮速信号采集设备能将其各自所获取的检测结果处理为数值后输入所述检测结果显示设备并通过所述检测结果显示设备显示。2.根据权利要求1所述的制动抖动诊断装置，其特征在于，所述压力检测元件为压力传感器，其包括左气室压力传感器、右气室压力传感器、脚继动阀后压力传感器以及脚制动阀后压力传感器，其中 所述左气室压力传感器设置于所述左气室的气体输入管道或所述左气室的气体输出管道内； 所述右气室压力传感器设置于所述右气室的气体输入管道内或所述右气室的气体输出管道内； 所述脚继动阀后压力传感器设置于所述脚继动阀气体输出管道内； 所述脚制动阀后压力传感器设置于所述脚制动阀的气体输出管道内。3.根据权利要求2所述的制动抖动诊断装置，其特征在于，所述轮速检测元件为轮速传感器，所述轮速传感器的数目为至少两个，所述轮速波动诊断装置还包括检测元件定位结构，其中 至少两个所述轮速传感器各自分别通过所述检测元件定位结构与所述三桥车辆的车架左侧以及车架右侧可拆卸固定连接。4.根据权利要求3所述的制动抖动诊断装置，其特征在于，所述检测元件定位结构包括吸盘、升降杆以及紧固件，其中 所述吸盘吸附于所述三桥车辆的车架左侧或车架右侧； 所述升降杆包括固定筒体以及活动杆件，所述固定筒体以及活动杆件之间设置有至少一个连接筒体，所述连接筒体插接于所述固定筒体内，所述活动杆件插接于所述连接筒体内，且所述连接筒体以及所述活动杆件均能从所述固定筒体的其中一个轴向端口伸出或缩回； 所述固定筒体通过所述紧固件与所述吸盘固定连接，所述轮速检测元件与所述活动杆件伸出所述固定筒体的部分固定连接。5.根据权利要求4所述的制动抖动诊断装置，其特征在于，所述检测元件定位结构包括至少两个所述吸盘，所述吸盘以所述升降杆的轴心线轴对称设置于所述升降杆的两侧的所述三桥车辆的车架上。6.根据权利要求1一 5任一所述的制动抖动诊断装置，其特征在于，所述压力信号采集设备与所述轮速信号采集设备为同一芯片...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏锦涛，单增海，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
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