【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于注塑机机械手的直线驱动装置。
技术介绍
注塑机机械手中的部分执行单元，是在直线驱动装置的带动下实现直线运动，在直线运动行程的末端通过缓冲装置达到缓慢平稳的制动效果。在现有的注塑机机械手的结构设计中，直线驱动装置和缓冲装置都是分开设置于执行单元的周边，导致作用于执行单元的驱动力和制动力不能共线，会对执行单元产生扭力，对机械手的正常工作造成不良影响；而且分开设置直线驱动装置和缓冲装置，会使机械手的零部件数量较多、结构较松散。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械手用直线驱动装置，使其可以为机械手的直线运动执行单元提供共线的驱动力和制动力。为达到上述目的，本技术所采取的技术方案是一种机械手用直线驱动装置，包括气缸和缓冲器，缓冲器沿气缸轴线内置于气缸的末端，缓冲器和气缸紧密配合达到密封效果；缓冲器缓冲头的行程位于气缸活塞和气缸末端气孔之间。本技术采用气缸末端内置缓冲器的一体式结构设计，不仅使得对机械手直线运动执行单元所提供的驱动力和制动力共线，有效确保直线运动执行单元的平稳运动，进而确保机械手的平稳运作，而且可有效精简机械手的零部件数量，使得机械手的结...
【技术保护点】
一种机械手用直线驱动装置，包括气缸和缓冲器，其特征是：缓冲器沿气缸轴线内置于气缸的末端，缓冲器和气缸紧密配合达到密封效果；缓冲器缓冲头的行程位于气缸活塞和气缸末端气孔之间。
【技术特征摘要】
1. 一种机械手用直线驱动装置，包括气缸和缓冲器，其特征是缓冲器沿气缸轴线内置于气缸的末...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴丰礼，
申请(专利权)人：东莞市拓斯普达机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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