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一种机械手用直线驱动装置，包括气缸和缓冲器，缓冲器沿气缸轴线内置于气缸的末端，缓冲器和气缸紧密配合达到密封效果；缓冲器缓冲头的行程位于气缸活塞和气缸末端气孔之间。本实用新型采用气缸末端内置缓冲器的一体式结构设计，不仅使得对机械手直线运动执行...
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