【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人手爪，特别是涉及一种用于取放料自动化作业中的机器人 手爪。
技术介绍
在机器人取放料自动化作业中，机器人手爪需要将零件装载到机台的治具上，待 零件加工完毕后，机器人手爪再从机台的治具上取下零件。从机台的治具上取下零件时，不 需要机器人手爪有很高的定位精度，然而，机器人手爪抓取堆放在物料盘里的零件时，由于 堆放在物料盘里的零件可能摆放不规整，需要机器人手爪有较大的适应范围，同时，又要求 机器人手爪精确定位零件才能将零件准确固定到机台上。现有的机器人手爪无法调节定位 精度，影响产品加工效率。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种可以调节定位精度的机器人手爪。一种机器人手爪，其包括固定座，所述固定座包括第一固定面及与所述第一固定 面相对的第二固定面。所述机器人手爪还包括设置于所述第一固定面上的至少两个第一抓 取部件，每个第一抓取部件包括滑动设置于所述第一固定面上的滑动机构及固定在所述滑 动机构上的抓取件。所述机器人手爪包括滑动设置于所述固定座上的滑动机构，通过滑动机构带动抓 取件滑动来调节抓取件的位置，从而使机器人手爪的定位精度能够调节。附图...
【技术保护点】
一种机器人手爪，其包括固定座，所述固定座包括第一固定面及与所述第一固定面相对的第二固定面，所述机器人手爪还包括设置于所述第一固定面上的至少两个第一抓取部件，其特征在于：每个第一抓取部件包括滑动设置于所述第一固定面上的滑动机构及固定在所述滑动机构上的抓取件。
【技术特征摘要】
1.一种机器人手爪，其包括固定座，所述固定座包括第一固定面及与所述第一固定面相对的第二固定面，所述机器人手爪还包括设置于所述第一固定面上的至少两个第一抓取部件，其特征在于每个第一抓取部件包括滑动设置于所述第一固定面上的滑动机构及固定在所述滑动机构上的抓取件。2.如权利要求1所述的机器人手爪，其特征在于所述滑动机构包括设置于所述第一固定面上的导轨、能够沿所述导轨滑动的滑轨及固定于所述滑轨上的气缸，所述抓取件固定在所述气缸上。3.如权利要求2所述的机器人手爪，其特征在于所述机器人手爪还包括设置于所述固定座上的至少两个弹性组件，所述导轨的至少一端设置有一个所述弹性组件，且所述弹性组件与所述气缸弹性抵持。4.如权利要求3所述的机器人手爪，其特征在于所述弹性组件包括固定于所述第一固定面上的连接件、与所述连接件固定连接的套筒及固定于所述套筒一端的弹性件，所述弹性件弹性抵持所述气缸。5.如权利要求3所述的机器人手爪，其特征在于所述弹性组件包括连接件及弹性件，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢勇，伍晓斌，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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