膜片弹簧淬火线搬运机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种膜片弹簧淬火线搬运机械手，包括立柱，其特征是：还包括有手臂，手臂的一端部以可旋转的方式安装在立柱顶部，该端部的下方和位于立柱内的手臂驱动机构相连，手臂上还设有驱动气缸，驱动气缸的输出端连接有手部机构。优点是：本发明专利技术通过机械手来实现膜片的转运，运动稳定、定位准确、响应及时、惯性小、速度程序设定、手臂运行中可变速，同时采用一个气缸驱动3根手指来抓取膜片，保证了手指动作的一致性，抓取伸缩范围大、运动件准确、重复运动精度高。另外还具有改善工人工作条件、大幅度提高生产效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
膜片弹簧淬火线搬运机械手
本专利技术属于抓料机械手
，尤其涉及一种用于膜片弹簧淬火线搬运机械手。
技术介绍
目前，现有的膜片弹簧在膜片成型淬火生产线热处理设备上，棍棒式炉加工中，采 用人力手工的方式拿取热膜片弹簧并移送到模具上进行成型加工。其劳动强度大、安全无 保障、而且工作环境温度高、存在定位准确性差、生产效率低、产品质量无保障等缺点。
技术实现思路
本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种膜片弹簧淬火线搬运机械 手，该搬运机械手可实现自动化的高效搬运膜片弹簧。本专利技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种膜片弹簧淬火线搬运机械手，包括立柱，其特征是还包括有手臂，手臂的一 端部以可旋转的方式安装在立柱顶部，该端部的下方和位于立柱内的手臂驱动机构相连， 手臂上还设有驱动气缸，驱动气缸的输出端连接有手部机构。本专利技术还可以采用如下技术方案优选的，所述手臂驱动机构包括伺服电机，伺服电机固装在减速器上，减速器的外 壳固装在轴承座套上，减速器的输出轴头与转动轴键连接，转动轴通过轴承安装在轴承座 套内，转动轴下部设有轴端锁母，轴承座套与立柱上端止口连接，端盖与轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种膜片弹簧淬火线搬运机械手，包括立柱，其特征是：还包括有手臂，手臂的一端部以可旋转的方式安装在立柱顶部，该端部的下方和位于立柱内的手臂驱动机构相连，手臂上还设有驱动气缸，驱动气缸的输出端连接有手部机构。

【技术特征摘要】
1.一种膜片弹簧淬火线搬运机械手，包括立柱，其特征是还包括有手臂，手臂的一端部以可旋转的方式安装在立柱顶部，该端部的下方和位于立柱内的手臂驱动机构相连，手臂上还设有驱动气缸，驱动气缸的输出端连接有手部机构。2.根据权利要求1所述的膜片弹簧淬火线搬运机械手，其特征是所述手臂驱动机构包括伺服电机，伺服电机固装在减速器上，减速器的外壳固装在轴承座套上，减速器的输出轴头与转动轴键连接，转动轴通过轴承安装在轴承座套内，转动轴下部设有轴端锁母，轴承座套与立柱上端止口连接，端盖与轴承座套及立柱三件固装，手臂左端与转动轴上部固连。3.根据权利要求2所述的膜片弹簧淬火线搬运机械手，其特征是所述轴承为面对面安装的一对角接触球轴承，在转动轴上的一对角接触球轴承之间还安装有隔套。4.根据权利要求1所述的膜片弹簧淬火线搬运机械手，其特征是所述驱动气缸的尾部连接有外球面轴承，外球面轴承与气缸支座连接，气缸支座紧固在手臂上，驱动气缸输出端通过连接杆连接有手部机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宝敬，邢志松，王陆通，王宝平，曹家兴，
申请(专利权)人：天津市热处理研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：