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本发明涉及一种膜片弹簧淬火线搬运机械手，包括立柱，其特征是：还包括有手臂，手臂的一端部以可旋转的方式安装在立柱顶部，该端部的下方和位于立柱内的手臂驱动机构相连，手臂上还设有驱动气缸，驱动气缸的输出端连接有手部机构。优点是：本发明通过机械手来...
该专利属于天津市热处理研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市热处理研究所有限公司授权不得商用。

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