【技术实现步骤摘要】
一种机械手的控制系统
本技术属于电子
，涉及一种控制系统，尤其涉及一种机械手的控制 系统。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是用以按固定程序抓取、搬运物件或操 作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害 环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是，现有机械手的控制一般是按固定程序工作的，仅能实现从一点移动到另一 点的动作，当更换其工作场所时，其功能往往无法达到使用要求，适用范围较小。此外，如要 将机械手应用到另一工作流程中，则需要根据工作需求重新编写程序，但编写好程序的机 械手在实际使用中仍要根据实际情况重新进行调整，操作较为繁琐。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种操作简便且适用 范围广的机械手的控制系统。本技术的目的可通过下列技术方案来实现一种机械手的控制系统，其特征在于，所述的控制系统包括控制模块、用于输入操 作命令的操作模块、驱动电机以及一端用于安装机械手的调整臂，所述的驱动电机设置于 上述调整臂上且能通过驱动调整臂的动作...
【技术保护点】
一种机械手的控制系统，其特征在于，所述的控制系统包括控制模块、用于输入操作命令的操作模块、驱动电机(5)以及一端用于安装机械手(4)的调整臂(3)，所述的驱动电机(5)设置于上述调整臂(3)上且能通过驱动调整臂(3)的动作来调整上述机械手(4)的位置，所述的驱动电机(5)与操作模块均与上述控制模块相连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械手的控制系统，其特征在于，所述的控制系统包括控制模块、用于输入操作命令的操作模块、驱动电机(5)以及一端用于安装机械手⑷的调整臂(3)，所述的驱动电机(5)设置于上述调整臂(3)上且能通过驱动调整臂(3)的动作来调整上述机械手(4)的位置，所述的驱动电机(5)与操作模块均与上述控制模块相连接。2.根据权利要求1所述的一种机械手的控制系统，其特征在于，所述的调整臂(3)包括一底座(31)、设置于底座(31)上方的旋转座(32)、一端与旋转座(32)处铰接的纵向设置的第一摆动杆(33)、一端与第一摆动杆(33)的另一端铰接的横向设置的第二摆动杆(34)以及连接于第二摆动杆(34)的另一端的用于安装和控制机械手(4)的控制部(35)，上述驱动电机(5)包括设置于底座(31)下方的能驱动旋转座(32)周向转动的第一驱动电机(51)、设置于第一摆动杆(33)与旋转座(32)的铰接处的能驱动第一摆动杆(33)绕该铰接处来回摆动的第二驱动电机(52)、设置于第二摆动杆(34)与第一摆动杆(33)的铰接处的能驱动第二摆动杆(34)绕该铰接处来回摆动的第三驱动电机(53)以及设置于上述控制部(35)处的能控制机械手(4)的抓取与松开动作的控制驱动电机(54)。3.根据权利要求1或2所述的一种机械手的控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：王正初，李绣峰，
申请(专利权)人：温岭市天工工量刃具科技服务中心有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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