【技术实现步骤摘要】
—种用于装卸圆盘形或圆柱形工件的机械手
本技术涉及特种作业设备和专用设备设计领域，特别是一种专门用于装卸圆 盘形或圆柱形工件的机械手。
技术介绍
专用机械手既可作为某些特种作业设备装卸用的配套专用设备，也可作为独立的 完成多动作需求的专用设备。专用机械手广泛应用在机械、化工等生产制造企业，比如应用 在机械行业的高温作业车间里对高温工件的装卸，用在化工企业的车间里对高腐蚀物品的 装卸，还有应用在其他行业里实现无人化的高效率生产等。但是，就市场上常用的专用机械 手来说，目前还没有一种专用机械手用于高温加热设备、高温锻压设备的圆柱形或圆盘形 工件的装卸。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于针对上述存在的问题，提供一种操作方便、自动化作 业、高可靠性、高稳定性、高安全性、可专用于装卸圆盘形或圆柱形工件的机械手。本技术采用的技术方案是这样的一种用于装卸圆盘形或圆柱形工件的机械 手，包括旋转装置、移动装置和夹紧装置三大部分。第一部分所述旋转装置包括底座、旋转驱动主轴、伺服电机和减速机，所述旋转 驱动主轴从上到下穿过底座，且其下端与减速机的输出端连接，所述减速机的输入端与伺...
【技术保护点】
一种用于装卸圆盘形或圆柱形工件的机械手，其特征在于：包括旋转装置（1）、移动装置（2）和夹紧装置（3）三大部分；所述旋转装置（1）包括底座（1?1）、旋转驱动主轴（1?2）、伺服电机（1?5）和减速机（1?6），所述旋转驱动主轴（1?2）从上到下穿过底座（1?1），且其下端与减速机（1?6）的输出端连接，所述减速机（1?6）的输入端与伺服电机（1?5）的输出轴连接；所述移动装置（2）包括水平滑座（2?1）、水平移动气缸（2?2）和升降滑座（2?5），所述水平移动气缸（2?2）固定连接于水平滑座（2?1）一端，所述升降滑座（2?5）通过滑动底座（2?10）滑动连接于水平滑座（...
【技术特征摘要】
1.一种用于装卸圆盘形或圆柱形工件的机械手，其特征在于包括旋转装置(I)、移动装置(2)和夹紧装置(3)三大部分； 所述旋转装置(I)包括底座(1-1)、旋转驱动主轴(1-2)、伺服电机(1-5)和减速机(1-6)，所述旋转驱动主轴(1-2)从上到下穿过底座(1-1 )，且其下端与减速机(1-6)的输出端连接，所述减速机(1-6)的输入端与伺服电机(1-5)的输出轴连接； 所述移动装置(2)包括水平滑座(2-1)、水平移动气缸(2-2)和升降滑座(2-5)，所述水平移动气缸(2-2)固定连接于水平滑座(2-1)—端，所述升降滑座(2-5)通过滑动底座(2-10)滑动连接于水平滑座(2-1)的滑槽中且其上还通过升降移动气缸连接法兰盘(2-8)连接有升降移动气缸(2-9)，所述水平移动气缸(2-2)通过水平移动气缸顶板(2-18)与升降滑座(2-5)固定连接并用锁紧螺母(2-17)锁紧； 所述夹紧装置(3)包括支架底座(3-1)、夹紧气缸(3-3)、导向杆(3-4)、导向底座(3-5 )、支架(3-8 )和夹紧臂(3-9 )，所述夹紧气缸(3-3 )和支架(3-8 )固定连接于支架底座(3-1)上，所述导向底座(3-5)位于夹紧气缸(3-3)与支架(3-8)之间，其一端与夹紧气缸(3-3 )的输出端固定连接，且两侧分别在水平方向上转动连接一根连杆(3-7 )，所述导向杆(3-4)—端穿过导向底座(3-5)，另一端与支架(3-8)固定连接，所述夹紧臂(3-9)有两根，分别将一端转动连接于一根连杆(3-7)的自由端以及支架(3-8) —侧； 所述移动装置(2)的水平滑座(2-1)固定在旋转装置(I)的旋转驱动主轴(1-2)上，所述夹紧装置(3)的支架底座(3-1)固定在移动装置(2)的升降移动气缸(2-9)顶部并卡在升降滑座(2-5)的滑槽中。2.根据权利要求1所述的一种用于装卸圆盘形或圆柱形工件的机械手，其特征在于所述旋转驱动主轴(1-2)穿入底座(1-1)后在两头用锥滚动轴承(1-9)进行支撑，并在上部穿入处用端盖(1-3)和防尘圈(1-10)进行密封，下部穿出处用锁紧螺母(1-8)将锥滚动轴承(1-9)锁紧。3.根据权利要求2所述的一种用于装卸圆盘形或圆柱形工件的机械手，其特征在于所述旋转驱动主轴(1-2 )上端部设置端键(1-4)，移动装置(2 )的水平滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨凯理，
申请(专利权)人：成都市新筑路桥机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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