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本实用新型公开了一种用于装卸圆盘形或圆柱形工件的机械手，包括旋转装置、移动装置和夹紧装置三大部分，所述旋转装置包括依次连接的伺服电机、减速机以及旋转驱动主轴，旋转主轴竖直方向穿过底座，所述移动装置固定在旋转装置的旋转主轴上端，该移动装置包括...
该专利属于成都市新筑路桥机械股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都市新筑路桥机械股份有限公司授权不得商用。

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