一种柔性气动执行器制造技术

最近的工业机器人采用电驱动，首先是直流电机，后来是交流电机。特点是控制简单，洁净，噪音低，成本相对较低。不足之处在于功率/体积重量比小，这些问题在设计灵巧手的时候尤为突出。本实用新型专利技术提供一种柔性气动执行器，包括供气管、柔性驱动体、连接头、轴向限制模块、径向限制模块，其中，轴向限制模块与连接头通过轴向限制模块上的挂钩相连接；径向限制模块通过紧固圈固定于柔性驱动体的表面。通过装配轴向限制模块或径向限制模块，该柔性气动执行器可以实现径向驱动或轴向驱动。本实用新型专利技术可以灵活的实现轴向、径向驱动，在智能机器人、人工肌肉等领域具有广阔的应用前景。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及气动元件领域，尤其是涉及到一种柔性气动执行器。(ニ)
技术介绍
随着科技的发展，传统エ业机器人的应用趋向饱和，而智能机器人获得了较为迅速的发展。从机器人关节的驱动器的类型看，较早的机器人的采用液压驱动，但是，液压驱动存在着泄露、成本高等问题。最近的エ业机器人采用电驱动，首先是直流电机，后来是交流电机。特点是控制简单，洁净，噪音低，成本相对较低。不足之处在于功率/体积重量比小，而且在某些(如易燃易爆)场合有爆炸的危险。这些问题在设计灵巧手的时候尤为突出，因为灵巧手需要大量的小巧、灵活、高效的驱动器。
技术实现思路
本技术提供一种柔性气动执行器，包括供气管、柔性驱动体、连接头、轴向限制模块、径向限制模块，其特征在干通过装配轴向限制模块或径向限制模块，该柔性气动执行器可以实现径向驱动或轴向驱动。其中，所述的轴向限制模块与连接头通过轴向限制模块上的挂钩相连接；所述的径向限制模块通过紧固圈固定于柔性驱动体的表面；所述的柔性驱动体为 圆柱体的橡胶材料；所述的柔性驱动体与供气管相连接；所述的轴向限制模块为抗拉伸的钢材料、尼龙纤维材料；所述的径向限制模块为不易变形的钢材料。本技术提供的柔性气动执行器，通过供气管提供气源，通入气后，柔性驱动体可以实现伸长或膨胀。当装配轴向限制模块吋，由于轴向伸长被限制，可以实现径向的驱动；当装配径向限制模块时，由于径向膨胀被限制，可以实现轴向驱动。本技术提供的柔性驱动器，可以灵活的实现轴向、径向驱动，在智能机器人、人工肌肉等领域具有广阔的应用前景。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中1、气管，2、柔性驱动体，3、连接头，4、轴向限制模块，5、径向限制模块具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进ー步详细描述。图1为本技术的结构示意图，包括气管1，柔性驱动体2，连接头3，轴向限制模块4，径向限制模块5。其中柔性驱动体2为圆柱体的橡胶材料；气管I与柔性驱动体2相连接；轴向限制模块4为抗拉伸的钢材料、尼龙纤维材料；连接头3与轴向限制模块4通过挂钩相连接；径向限制模块5为不易变形的钢材料；径向限制模块5通过紧固圈固定于柔性驱动体2的表面；通过供气管提供气源，通入气后，柔性驱动体2可以实现伸长或膨胀。当装配轴向限制模块4时，由于轴向伸长被限制，可以实现径向的驱动；当装配径向限制模块5吋，由于径向膨胀被限制，可以实现轴向驱动。本技术提供的柔性驱动器，可以灵活的实现轴向、径向驱动，在智能机器人、人工肌肉等领域具有广阔的应用前景。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性气动执行器，包括供气管、柔性驱动体、连接头、轴向限制模块、径向限制模块，其特征在于：所述的轴向限制模块与连接头通过轴向限制模块上的挂钩相连接；所述的径向限制模块通过紧固圈固定于柔性驱动体的表面。

【技术特征摘要】
1.一种柔性气动执行器，包括供气管、柔性驱动体、连接头、轴向限制模块、径向限制模块，其特征在于 所述的轴向限制模块与连接头通过轴向限制模块上的挂钩相连接； 所述的径向限制模块通过紧固圈固定于柔性驱动体的表面。2.根据权利要求1所述的一种柔性气动执行器，其特征在于 所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志娟，
申请(专利权)人：林志娟，
类型：实用新型
国别省市：