一种内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备技术方案

本实用新型专利技术公开了一种内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，包括检测设备车架，检测设备车架上设有在磁浮轨道梁上行走的走行轮组，检测设备车架的侧部设有刚性弦，刚性弦上设有若干沿轨道方向间隔布置并与感应轨相对的间隙传感器，刚性弦与下部的钳距杆连接，钳距杆上设有与供电轨相对的间隙传感器，检测设备车架上设有轨距杆，轨距杆的两侧设有与感应轨相对的间隙传感器。本实用新型专利技术的有益效果：刚性弦上的若干非接触式的间隙传感器可快速、准确采集感应轨表面的平顺状态，可快速检测轨距及钳距的指标；两侧若干摄像头可直观的观察轨道的状态；结合专用数据算法，快速得到轨道不平顺谱；走行轮组、导向轮组可良好贴合线路运行，提升测量数据的可靠性。提升测量数据的可靠性。提升测量数据的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备


[0001]本技术属于磁浮轨道交通
，具体涉及一种内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备。

技术介绍

[0002]中低速磁浮交通系统由于自身特点，将在未来城市轨道交通发展中发挥重要作用，特别是将可能成为某些受地质条件限制不易建设地铁的城市的重要选择，必然成为城市市内、市域、短途城际、旅游景区交通连接被广泛应用的轨道公共交通工具，具有极为广阔的市场前景。
[0003]内嵌式磁浮交通系统具有结构刚度高，运输能力高、运行速度快、综合能效低、爬坡能力强、转弯半径小、加速快、磁辐射和噪声小等优点，可广泛应用于地铁、轻轨、市域快轨、短途城际与旅游交通等90％以上的城市轨道交通市场范围，可全面取代传统的城市轨道交通制式，实现对城市轨道交通发展的革命。
[0004]磁悬轨道检测设备是轨道运维过程中的重要设备，用于检查运行轨道状态，为维保工作的制定提供参考的设备。使用检测设备定期对线路轨道进行检查，可有效提升运营品质、保障线路安全。由于内嵌式磁浮轨道结构与其他外包式磁浮轨道结构差异较大，目前没有相关轨道检测设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：本技术提供了一种内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，解决了内嵌式磁浮轨道结构缺少相关轨道检测设备的问题。
[0006]本技术目的通过下述技术方案来实现：
[0007]一种内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，包括检测设备车架，检测设备车架上设有在磁浮轨道梁上行走的走行轮组，检测设备车架的侧部设有刚性弦，刚性弦上设有若干沿轨道方向间隔布置并与感应轨相对的间隙传感器，刚性弦与下部的钳距杆连接，钳距杆上设有与供电轨相对的间隙传感器，检测设备车架上设有轨距杆，轨距杆的两侧设有与感应轨相对的间隙传感器。
[0008]进一步的，所述的检测设备车架的一侧设有两个分别位于前后的走行轮组，检测设备车架的另一侧设有一个位于中间的走行轮组。
[0009]进一步的，所述的走行轮组包括前后两个走行轮。
[0010]进一步的，所述的检测设备车架上还设有驱动机构，驱动机构驱动走行轮组行走运动，驱动机构包括里程计。
[0011]进一步的，所述的驱动机构的里程计为编码器。
[0012]进一步的，所述的检测设备车架的两侧设有在磁浮轨道梁侧面行走的导向轮组。
[0013]进一步的，所述的检测设备车架一侧设有两个分别位于前后的固定式的导向轮组，检测设备车架的另一侧设有一个位于中间的活动式的导向轮组，活动式的导向轮组与
检测设备车架之间设有张紧装置。
[0014]进一步的，所述的导向轮组包括前后两个导向轮。
[0015]进一步的，所述的张紧装置包括拉伸弹簧，导向轮均与检测设备车架铰接，拉伸弹簧连接在两个导向轮之间。
[0016]进一步的，所述的检测设备车架的两侧均设有刚性弦。
[0017]进一步的，所述的刚性弦为轻质高强材料，刚性弦通过螺栓与检测设备车架可拆连接。
[0018]进一步的，所述的刚性弦上的间隙传感器设在刚性弦的上表面并位于同一高度。
[0019]进一步的，所述的检测设备车架上的轨距杆为水平设置，轨距杆的两端头设有间隙传感器。
[0020]进一步的，所述的刚性弦的下表面与钳距杆连接，钳距杆为竖向设置，钳距杆的下端设有间隙传感器，钳距杆的上端与某一间隙传感器相对。
[0021]进一步的，所述的间隙传感器为激光位移传感器和/或涡流传感器。
[0022]进一步的，还包括供电电源、数据采集及处理设备、控制系统、摄像头和遥控器，供电电源为控制系统、数据采集及处理设备供电，间隙传感器为数据采集及处理设备提供数据信息，遥控器远程遥控控制系统，控制系统控制驱动机构动作。
[0023]进一步的，还包括观察轨道的摄像头。
[0024]本技术的有益效果：
[0025]1、刚性弦上的若干非接触式的间隙传感器可快速、准确采集感应轨表面的平顺状态，可快速检测轨距及钳距的指标。
[0026]2、两侧若干摄像头可直观的观察轨道的状态。
[0027]3、结合专用数据算法，可快速得到轨道不平顺谱。
[0028]4、线路适应性强：设置的走行轮组、导向轮组可良好贴合线路运行，提升测量数据的可靠性。
[0029]前述本技术主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本技术可采用并要求保护的方案；且本技术，(各非冲突选择)选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本技术方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本技术所要保护的技术方案，在此不做穷举。
附图说明
[0030]图1是本技术的结构主视图。
[0031]图2是本技术的结构轴测图。
[0032]图3是本技术的结构俯视图。
[0033]图中：1.检测设备车架、2.走行轮组、2
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1.走行轮、3.驱动机构、4.刚性弦、4
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1.间隙传感器、5.导向轮组、5
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1.导向轮、6.张紧装置、6
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1.拉伸弹簧、7.轨距杆、8.钳距杆、9.供电电源、10.数据采集及处理设备、11.控制系统、12.摄像头、13.遥控器、100.磁浮轨道梁，101.感应轨，102.供电轨。
具体实施方式
[0034]下列非限制性实施例用于说明本技术。
[0035]实施例1：
[0036]参考图1～图3所示，一种内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，包括检测设备车架1、走行轮组2、驱动机构3、刚性弦4、间隙传感器4
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1、导向轮组5、张紧装置6、轨距杆7、钳距杆8、供电电源9、数据采集及处理设备10、控制系统11、摄像头12和遥控器13。
[0037]该设备的不平顺检测基于多点弦测法理论测量轨道的不平顺状态，主要检测轨道的高低、轨向，同时在上下和两侧附加非接触式的传感器，用于检测轨距及钳距指标。
[0038]检测设备车架1上通过螺栓连接固定有在磁浮轨道梁100上行走的走行轮组2，用于承受设备重量。检测设备车架1的一侧设有两个分别位于前后的走行轮组2，检测设备车架1的另一侧设有一个位于中间的走行轮组2，且每个走行轮组2包括前后两个走行轮2
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1，可消除过缝时的扰动，便于提升行走的平稳性、通过性，提升刚性弦测量数据的准确性。
[0039]检测设备车架1上还设有驱动机构3，通过驱动机构3提供动力，驱动机构3驱动走行轮组2行走运动，驱动机构3包括里程计，具体的，驱动机构3的里程计为编码器，能够分别记录左轨、右轨里程。
[0040]检测设备车架1的两部均通过螺栓连接固定有刚性弦4，同时测量左右轨的不平顺。刚性弦4为轻质高强材料，保证在重量、振动力作用下自身变形远低于间隙变化幅度。刚性弦4通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，包括检测设备车架(1)，其特征在于：所述的检测设备车架(1)上设有在磁浮轨道梁(100)上行走的走行轮组(2)，检测设备车架(1)的侧部设有刚性弦(4)，刚性弦(4)上设有若干沿轨道方向间隔布置并与感应轨(101)相对的间隙传感器(4
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1)，刚性弦(4)与下部的钳距杆(8)连接，钳距杆(8)上设有与供电轨(102)相对的间隙传感器(4
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1)，检测设备车架(1)上设有轨距杆(7)，轨距杆(7)的两侧设有与感应轨(101)相对的间隙传感器(4
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1)。2.根据权利要求1所述的内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，其特征在于：所述的检测设备车架(1)的一侧设有两个分别位于前后的走行轮组(2)，检测设备车架(1)的另一侧设有一个位于中间的走行轮组(2)。3.根据权利要求1或2所述的内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，其特征在于：所述的检测设备车架(1)上还设有驱动机构(3)，驱动机构(3)驱动走行轮组(2)行走运动，驱动机构(3)包括里程计。4.根据权利要求1所述的内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，其特征在于：所述的检测设备车架(1)的两侧设有在磁浮轨道梁(100)侧面行走的导向轮组(5)；所述的检测设备车架(1)一侧设有两个分别位于前后的固定式的导向轮组(5)，检测设备车架(1)的另一侧设有一个位于中间的活动式的导向轮组(5)，活动式的导向轮组(5)与检测设备车架(1)之间设有张紧装置(6)。5.根据权利要求4所述的内嵌式中低速磁浮交通系统轨道检测设备，其特征在于：所述的张紧装置(6)包括拉伸弹簧(6
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【专利技术属性】
技术研发人员：罗纪波，焦洪林，岳军，罗炯，曾世明，
申请(专利权)人：成都市新筑路桥机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：