图书盘点设备的控制方法、图书盘点设备及存储介质技术

本申请涉及图书馆管理技术领域，提供了一种图书盘点设备的控制方法，包括：获取图书盘点设备采集的传感数据；基于传感数据确定至少一本待盘点图书的图书坐标；基于图书坐标确定盘点路径；基于盘点路径控制读取部移动至盘点位置，盘点位置与盘点位置对应的待盘点图书在第一方向上的距离小于预设距离阈值，第一方向为读取部的信息读取方向；可以解决盘点过程中存在漏读导致盘点结果不准确的问题，由于可以使读取部在第一方向上尽可能的靠近待盘点图书，从而可以有助于避免电子标签阅读器安装在图书盘点设备本体上时由于读取距离较远而出现的漏读的问题，因此，可以提高盘点结果的准确性。此外，还提供了一种图书盘点设备及存储介质。介质。介质。

【技术实现步骤摘要】
图书盘点设备的控制方法、图书盘点设备及存储介质


[0001]本申请涉及图书馆管理
，尤其是涉及一种图书盘点设备的控制方法、图书盘点设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济社会的不断发展，图书馆的数量不断增多，图书馆藏书的数量也不断增大，如何对书架的图书进行盘点是目前需要解决的问题。
[0003]相关技术中，提出了通过图书盘点设备进行图书盘点。通过在图书盘点设备本体上设置电子标签阅读器，并控制图书盘点设备沿书架运动，以通过电子标签阅读器采集书架上图书的图书标签信息。
[0004]然而，由于电子标签阅读器的读取范围有限，这就会导致相关技术中的图书盘点设备在图书盘点过程中存在漏读，进而导致盘点结果不准确的问题。

技术实现思路

[0005]为了有助于解决盘点结果不准确的问题，本申请提供了一种图书盘点设备的控制方法、图书盘点设备及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种图书盘点设备的控制方法，采用如下的技术方案：一种图书盘点设备的控制方法，所述方法包括：获取所述图书盘点设备的传感组件采集的传感数据；基于所述传感数据确定至少一本待盘点图书的图书坐标；基于所述图书坐标确定盘点路径；基于所述盘点路径控制所述图书盘点设备的读取部移动至盘点位置，所述盘点位置与所述盘点位置对应的待盘点图书在第一方向上的距离小于预设距离阈值，所述第一方向为所述读取部的信息读取方向。
[0007]通过采用上述技术方案，由于盘点位置与待盘点图书在第一方向上的距离小于预设距离阈值，可以使得读取部在第一方向上尽可能的靠近待盘点图书，从而可以有助于避免电子标签阅读器安装在图书盘点设备本体上时由于读取距离较远而出现的漏读的问题，同时基于该技术方案使得电子标签阅读器使用高频天线即可，可以避免相关技术中使用带有超高频天线的电子标签阅读器进行盘点时，由于读取范围大导致的误读的问题，因此，可以提高盘点结果的准确性。
[0008]更近一步的，由于通过图书坐标规划盘点路径，并基于盘点路径控制读取部移动至盘点位置以对待盘点图书进行盘点，因此，可以基于盘点路径对待盘点图书依次、逐本进行盘点，可以防止漏读，从而可以进一步提高盘点结果的准确性。
[0009]可选的，所述传感数据包括图像数据和距离数据，所述基于所述传感数据确定至少一本待盘点图书的图书坐标，包括：基于所述图像数据和所述距离数据确定至少一本待盘点图书的图书坐标。
[0010]通过采用上述技术方案，图像数据可以反映数据采集范围内的物体信息，距离信息可以反映数据采集范围内的物体的与图书盘点设备之间的距离信息，因此，基于图像数据和距离数据可以准确确定出待盘点图书的图书坐标。
[0011]可选的，所述基于图像数据和距离数据确定至少一本待盘点图书的图书坐标，包括：基于所述图像数据确定所述至少一本待盘点图书的图像坐标；基于所述距离数据确定所述图像坐标对应的图书坐标。
[0012]通过采用上述技术方案，可以避免同时基于图像数据和距离数据确定图书坐标时，需要基于距离数据计算图像数据中各个图像坐标对应的三维坐标导致计算量大的问题，由于只需要计算待盘点图书的图像坐标对应的图书坐标，因此，可以减小图书坐标确定过程的计算量，提高确定图书坐标的效率。
[0013]可选的，所述基于所述图书坐标确定盘点路径，包括：对所述图书坐标进行调整，得到盘点坐标；基于所述盘点坐标确定所述盘点路径。
[0014]通过采用上述技术方案，可以有助于避免读取部在盘点过程中触碰到待盘点图书，从而可以提高读取过程的安全性。
[0015]可选的，对所述图书坐标进行调整，得到盘点坐标，包括：基于预设调整幅度调整所述图书坐标的坐标值，得到所述盘点坐标，所述预设调整幅度是基于所述预设距离阈值预先确定的。
[0016]通过采用上述技术方案，可以使得盘点坐标与图书坐标的距离小于预设距离阈值，从而可以在确定读取部不接触图书的情况下，让读取部尽量靠近图书，以提高盘点结果的准确性。
[0017]可选的，所述基于所述盘点坐标生成所述盘点路径，包括：基于所述传感数据确定所述盘点坐标之间的障碍物信息；基于所述盘点坐标和所述障碍物信息确定所述盘点路径。
[0018]通过采用上述技术方案，可以有助于在盘点路径生成过程中避开障碍物，从而使得在基于盘点路径控制读取部移动至读取位置的过程中读取部不会触碰到障碍物，因此，可以提高盘点过程的安全性。
[0019]可选的，所述基于所述传感数据确定至少一本待盘点图书的图书坐标之前，包括：基于所述传感数据确定数据采集范围内是否包括所述待盘点图书；在所述数据采集范围内不包括待盘点图书的情况下，控制所述图书盘点设备调整数据采集范围，重复执行所述确定数据采集范围内是否包括所述待盘点图书的步骤。
[0020]通过采用上述技术方案，可以有助于避免直接基于传感数据确定图书坐标时，在数据采集范围内不存在图书的情况下导致的计算资源浪费的问题，从而可以节约计算资源。
[0021]可选的，所述传感数据包括所述读取部采集的数据，所述方法还包括：基于所述传感数据确定第二方向上是否存在障碍物，所述第二方向为图书盘点方向；在所述第二方向上存在障碍物的情况下，基于所述传感数据确定所述障碍物是否
为图书；在所述障碍物为图书的情况下，控制读取部向远离书架的方向移动，并重复执行所述确定所述第二方向上是否存在障碍物的步骤。
[0022]通过采用上述技术方案，可以有助于解决在传感数据包括读取部采集的传感数据时，由于数据采集范围较小，读取部容易在盘点过程中容易触碰到障碍物的问题；由于基于障碍物信息及时调整读取部的位置，可以避免与障碍物发生碰撞，因此，可以提高盘点过程的安全性。
[0023]第二方面，本申请提供一种图书盘点设备，采用如下的技术方案：一种图书盘点设备，所述图书盘点设备包括：移动座、机械臂、传感组件和控制器，所述机械臂安装在所述移动座上，所述机械臂上设置有读取部，所述读取部用于读取图书信息，所述传感组件用于采集传感数据；所述控制器分别与所述移动座、所述机械臂和所述传感组件信号连接，所述控制器用于执行第一方面提供的任一种图书盘点设备的控制方法。
[0024]通过采用上述技术方案，可以通过机械臂灵活调整读取部的位置以使得读取部接近待盘点图书，从而有助于避免电子标签阅读器安装在图书盘点设备本体上时由于读取距离较远而出现的漏读的问题，同时也有助于避免使用带有超高频天线的电子标签阅读器进行盘点时，由于读取范围大导致的误读的问题，因此，可以提高盘点结果的准确性。
[0025]第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行第一方面提供的任一种图书盘点设备的控制方法。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过将读取部移动至盘点位置，且盘点位置与待盘点图书在第一方向上的距离小于预设距离阈值，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图书盘点设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述图书盘点设备的传感组件采集的传感数据；基于所述传感数据确定至少一本待盘点图书的图书坐标；基于所述图书坐标确定盘点路径；基于所述盘点路径控制所述图书盘点设备的读取部移动至盘点位置，所述盘点位置与所述盘点位置对应的待盘点图书在第一方向上的距离小于预设距离阈值，所述第一方向为所述读取部的信息读取方向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感数据包括图像数据和距离数据，所述基于所述传感数据确定至少一本待盘点图书的图书坐标，包括：基于所述图像数据和所述距离数据确定至少一本待盘点图书的图书坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于图像数据和距离数据确定至少一本待盘点图书的图书坐标，包括：基于所述图像数据确定所述至少一本待盘点图书的图像坐标；基于所述距离数据确定所述图像坐标对应的图书坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图书坐标确定盘点路径，包括：对所述图书坐标进行调整，得到盘点坐标；基于所述盘点坐标确定所述盘点路径。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述图书坐标进行调整，得到盘点坐标，包括：基于预设调整幅度调整所述图书坐标的坐标值，得到所述盘点坐标，所述预设调整幅度是基于所述预设距离阈值预先确定的。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述盘点坐标生成所述盘点路径，包括：基于所述传感数据确定所述盘点坐标之间的障碍物...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国，陈亚伟，
申请(专利权)人：厦门印天电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：