一种压接管对边距在线检测系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种压接管对边距在线检测系统及方法，包括固定基座、行走机构、检测机构以及控制盒，固定基座两侧分别设置有支撑架，对应的两组支撑架之间形成用于容纳压接管的检测通道；行走机构设置在固定基座上，固定基座上设置有测距机构；检测机构与行走机构相连接，检测机构环设在压接管外侧；控制盒设置在检测机构上，且控制盒分别与测距机构和远程主机通讯连接。本发明专利技术通过布置检测机构可时一次性同步测量压接管6个侧面的间距，根据测量的6个侧面的间距，可快速计算确定3个对边距数据，进而实现高效、快速、准确检测压接管压接质量，同时在压接管同一截面位置测量完成后自动移动至下一测量点自动测量。动至下一测量点自动测量。动至下一测量点自动测量。

【技术实现步骤摘要】
一种压接管对边距在线检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及导地线压接
，特别是涉及一种压接管对边距在线检测系统及方法。

技术介绍

[0002]我国高电压等级,长距离的电力输送基本采用了架空输电线路形式。架空线路对导、地线的基本要求：导线必须要有良好的导电性能；导、地线应有在架设中承受自重、风压、冰雪荷载的能力；架空导、地线还应具备抵御自然界空气中有害气体侵蚀的抗腐蚀性能。其导地线连接一般采用导管液压技术, 输电线路导地线压接头连接均采用压接管液压连接，在压接过程中，如果液压时所使用的压模与压接管不匹配，或者在压接时导地线与压接管未保持水平状态，未与液压机轴心相一致，就会导致压接管受压后产生弯曲，其连接点的安全性、可靠性直接关系到电能量输送和电网运行安全,公路,铁路上空连接点的脱落还可能导致公共安全事故。如果连接质量达不到要求，影响线路正常运行时的供电质量和供电的连续性。
[0003]目前在电力施工中还是用水平仪加直尺或卷尺测量压接管的对边距，通过分析压接管对边距的变化趋势可判断压接管弯曲度，此方法受到压接管弯曲位置及测量角度的影响，精确度差，且测量时必须双手操作，操作繁琐；经过文献查阅和科技查新，尚无一种用于针对压接管对边距在线检测系统。

技术实现思路

[0004]针对目前在导地线压接工艺中，利用水平仪加直尺或卷尺测量压接管的对边距，精确度差，并且测量时必须双手操作的技术问题，本专利技术提出了一种压接管对边距在线检测系统及方法。
[0005]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种压接管对边距在线检测系统，包括：固定基座，所述固定基座两侧分别设置有支撑架，对应的两组所述支撑架之间形成用于容纳压接管的检测通道；行走机构，所述行走机构设置在所述固定基座上，所述固定基座上设置有测距机构，以用于控制所述行走机构沿所述固定基座轴向等间距移动；检测机构，所述检测机构与所述行走机构相连接，以用于所述行走机构带动所述检测机构沿所述固定基座轴向移动；所述检测机构环设在所述压接管外侧，以用于同步测量所述检测机构与所述压接管六个侧面之间的距离；控制盒，所述控制盒设置在所述检测机构上，且所述控制盒分别与所述测距机构和远程主机通讯连接，以用于获取所述检测机构与所述压接管六个侧面之间的间距数据后，分别向所述测距机构发送行走控制指令，控制所述行走机构沿所述固定基座轴向等间距移动至下一测量点，以及向所述远程主机转发同步获取的六个间距数据，同时接收所述
行走机构反馈的移动至下一测量点的位置信号，并控制所述检测机构自动开始测量。
[0006]本专利技术通过布置检测机构可时一次性同步测量压接管6个侧面的间距，根据测量的6个侧面的间距，可快速计算确定3个对边距数据，进而实现高效、快速、准确检测压接管压接质量，同时在压接管同一截面位置测量完成后自动移动至下一测量点自动测量。
[0007]优选地，所述行走机构包括两组电动滑台，所述固定基座开设有两组平行布置的设备槽，所述电动滑台布置在所述设备槽内；所述电动滑台的滑座与所述检测机构固定连接，所述设备槽的一端设置有所述测距机构，所述测距机构与所述电动滑台中的传动电机电连接。
[0008]优选地，所述测距机构包括第一激光位移传感器和信号处理盒，所述第一激光位移传感和所述传动电机均与所述信号处理盒电连接，所述信号处理盒与所述控制盒通讯连接。
[0009]优选地，所述检测机构包括第一检测环和第二检测环，所述第一检测环和所述第二检测环分别与两组所述电动滑台固定连接，且所述第一检测环与所述第二检测环整体形成环形检测平台，所述环形检测平台上均匀布置有六个测距件，六个所述测距件均与所述控制盒电连接。
[0010]优选地，所述第一检测环通过第一延长架与其中一组所述电动滑台固定连接，所述第二检测环通过第二延长架与另一组所述电动滑台活动连接；所述第一检测环的两端分别设置有第一限位件，所述第二检测环的两端分别设置有第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件相配合。
[0011]优选地，所述第一限位件包括第一限位磁铁，所述第二限位件包括第二限位磁铁，所述第一限位磁铁与所述第二限位磁铁相吸合，以用于所述第一检测环和所述第二检测环抵触时保持固定。
[0012]优选地，所述测距件包括第二激光位移传感器，且六个所述第二激光位移传感器按照相邻夹角为60
°
均匀布置在所述第一检测环和所述第二检测环上，所述第二激光位移传感器与所述控制盒电连接。
[0013]优选地，所述控制盒包括FPGA控制器，所述FPGA控制器分别与蓄电池、数据采集板卡、无线通讯板卡以及存储器，所述数据采集板卡与所述检测机构中的测距件电连接，所述无线通讯板卡分别与蓝牙通讯模块和LoRa通讯模块，所述蓝牙通讯模块与所述测距机构中的信号处理盒通讯连接，所述LoRa通讯模块与所述远程主机通讯连接。
[0014]优选地，所述信号处理盒包括信号处理器，所述信号处理器通过电源适配器与外接电源电连接，所述信号处理器分别与蓝牙通讯模块以及继电器组电连接，所述继电器组与所述行走机构中的电动滑台电连接。
[0015]一种压接管对边距在线检测方法，包括以下步骤：S1、在同一竖直平面预设位置处按照相邻夹角为60
°
均匀布置有6个测距传感器，6个测距传感器环设在压接管外侧，同步测量压接管6个侧面与对应测距传感器之间的间距；S2、根据步骤S1，处于同一直线上两个测距传感器之间的间距为标准间距L，处于同一直线上的两个测距传感器分别测量压接管两个平行侧面至对应的测距传感器之间的间距为D1和D2；S3、根据步骤S2获取的两个平行侧面至对应两个测距传感器之间的间距D1和D2以
及标准间距L，计算两个平行侧面之间的对边距d，d=L
‑
（D1+D2）；S4、重复步骤S2
‑
S3，分别同步计算其余2个平行侧面之间的对边距；S5、根据步骤S1，当同步获取压接管6个侧面与对应测距传感器之间的间距后，将6个测距传感器沿所压接管轴向等间距移动至下一测量点，重复步骤S1
‑
S4。
[0016]本专利技术通过在压接管的6个侧面外侧分别对应设置有一个测距传感器，进而可同步实现一次性获取同一纵截面位置处的6个侧面的间距数据，根据6个侧面的间距数据可快速计算得到3组对边距，同时在获取6个侧面的间距数据后自动移动至下一测量点自动开始测量，整体测量效率高、准确性高。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术通过布置检测机构可时一次性同步测量压接管6个侧面的间距，根据测量的6个侧面的间距，可快速计算确定3个对边距数据，进而实现高效、快速、准确检测压接管压接质量，同时在压接管同一截面位置测量完成后自动移动至下一测量点自动测量；2、本专利技术整体结构布局紧凑，第一检测环和第二检测环分体式设计，并且第一检测环和第二检测环整体集成在固定基座上，在使用时可根据不同规格压接管的检测需求，灵活调节第一检测环和第二检测环开闭，并且在第一检测环和第二检测环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压接管对边距在线检测系统，其特征在于，包括：固定基座，所述固定基座两侧分别设置有支撑架，对应的两组所述支撑架之间形成用于容纳压接管的检测通道；行走机构，所述行走机构设置在所述固定基座上，所述固定基座上设置有测距机构，以用于控制所述行走机构沿所述固定基座轴向等间距移动；检测机构，所述检测机构与所述行走机构相连接，以用于所述行走机构带动所述检测机构沿所述固定基座轴向移动；所述检测机构环设在所述压接管外侧，以用于同步测量所述检测机构与所述压接管六个侧面之间的距离；控制盒，所述控制盒设置在所述检测机构上，且所述控制盒分别与所述测距机构和远程主机通讯连接，以用于获取所述检测机构与所述压接管六个侧面之间的间距数据后，分别向所述测距机构发送行走控制指令，控制所述行走机构沿所述固定基座轴向等间距移动至下一测量点，以及向所述远程主机转发同步获取的六个间距数据，同时接收所述行走机构反馈的移动至下一测量点的位置信号，并控制所述检测机构自动开始测量。2.如权利要求1所述的压接管对边距在线检测系统，其特征在于，所述行走机构包括两组电动滑台，所述固定基座开设有两组平行布置的设备槽，所述电动滑台布置在所述设备槽内；所述电动滑台的滑座与所述检测机构固定连接，所述设备槽的一端设置有所述测距机构，所述测距机构与所述电动滑台中的传动电机电连接。3.如权利要求2所述的压接管对边距在线检测系统，其特征在于，所述测距机构包括第一激光位移传感器和信号处理盒，所述第一激光位移传感器和所述传动电机均与所述信号处理盒电连接，所述信号处理盒与所述控制盒通讯连接。4.如权利要求2所述的压接管对边距在线检测系统，其特征在于，所述检测机构包括第一检测环和第二检测环，所述第一检测环和所述第二检测环分别与两组所述电动滑台固定连接，且所述第一检测环与所述第二检测环整体形成环形检测平台，所述环形检测平台上均匀布置有六个测距件，六个所述测距件均与所述控制盒电连接。5.如权利要求4所述的压接管对边距在线检测系统，其特征在于，所述第一检测环通过第一延长架与其中一组所述电动滑台固定连接，所述第二检测环通过第二延长架与另一组所述电动滑台活动连接；所述第一检测环的两端分别设置有第一限位件，所述第二检测环的两端分别设置有第二限位件，所述第一限位件与所述第二限位件相配合。6.如权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛从兵，吴栋，蔡秀忠，李志立，邢鹏，孙建军，李玉伟，管振瑞，张伟，杨东东，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：