【技术实现步骤摘要】
滑撬尺寸偏差异常的检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及精密仪器
，尤其涉及一种滑撬尺寸偏差异常的检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]汽车制造行业在焊装和涂装车间进行车身加工操作时，通常利用滑撬来运送车身，其中，滑撬上的定位销用于支撑和固定车身底盘。在高温，高湿以及承载重量等环境下的长时间使用，会使滑撬发生磨损和形变，进而导致定位销错位，无法稳定承载车身进行移动，甚至会出现车身滑落的状况，造成经济损失和质量隐患。因此，需要对滑撬上关键部位的尺寸进行定期测量，以检测滑撬上的定位销是否发生错位。
[0003]相关技术中，为检测滑撬上的定位销是否发生错位，是通过设计高精度、固定式以及复杂的机械装置对滑撬上关键部位的尺寸进行接触式测量，但机械装置无法适应滑撬种类的变化，测量过程需人工干预，具有一定的局限性。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种滑撬尺寸偏差异常的检测方法、装置、设备及存储介质，用以实现对滑撬关键部位尺寸偏差的测量，进一步检测滑撬尺寸偏差是否异常，解...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滑撬尺寸偏差异常的检测方法，其特征在于，包括：获取待检测滑撬的关键部位图像，所述关键部位图像包含所述待检测滑撬的定位销俯视图像、定位销侧视图像、连接杆俯视图像和连接杆侧视图像；根据所述定位销俯视图像，确定所述待检测滑撬的定位销的目标横向距离；根据所述定位销侧视图像，确定所述定位销的目标顶点高度；根据所述连接杆俯视图像，确定所述待检测滑撬的连接杆的目标平行度；根据所述连接杆侧视图像，确定所述连接杆的目标水平度；将所述目标横向距离、所述目标顶点高度、所述目标平行度和所述目标水平度，分别与标准滑撬的定位销的标准横向距离和标准顶点高度以及标准滑撬的连接杆的标准平行度和标准水平度进行逐一比对，得到所述待检测滑撬的尺寸偏差，所述尺寸偏差包括定位销位置偏差、定位销高度偏差、连接杆平行度偏差和连接杆水平度偏差，所述标准横向距离、所述标准顶点高度、所述标准平行度以及所述标准水平度是基于所述标准滑撬的关键部位图像获取的；根据所述尺寸偏差，确定所述待检测滑撬的尺寸偏差是否异常。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述关键部位图像是将所述待检测滑撬放置在L型的基准平台上时采集得到的，其中，所述待检测滑撬的两相邻边分别贴合所述L型的基准平台放置。3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述尺寸偏差，确定所述待检测滑撬的尺寸偏差是否异常，包括：根据所述尺寸偏差和尺度数据，确定目标尺寸偏差，所述尺度数据是利用所述标准滑撬的定位销和连接杆的实测尺寸对拍摄相机进行标定得到的，所述尺度数据包括标准滑撬的定位销的横向尺度数据和高度尺度数据，以及标准滑撬的连接杆的平行度尺度数据和水平度尺度数据，所述目标尺寸偏差包括目标定位销位置偏差、目标定位销高度偏差、目标连接杆平行度偏差和目标连接杆水平度偏差；若确定所述目标定位销位置偏差、所述目标定位销高度偏差、所述目标连接杆平行度偏差和所述目标连接杆水平度偏差中至少一项大于对应偏差阈值，则确定所述待检测滑撬的尺寸偏差异常。4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述尺寸偏差，确定所述待检测滑撬的尺寸偏差是否异常，包括：确定所述目标连接杆平行度偏差和/或所述目标连接杆水平度偏差是否大于对应偏差阈值；若所述目标连接杆平行度偏差和/或所述目标连接杆水平度偏差大于对应偏差阈值，则确定所述待检测滑撬的尺寸偏差异常；若所述目标连接杆平行度偏差和所述目标连接杆水平度偏差均小于或等于对应偏差阈值，则确定所述目标定位销位置偏差和/或所述目标定位销高度偏差是否大于对应偏差阈值；若所述目标定位销位置偏差和/或所述目标定位销高度偏差大于对应偏差阈值，则确定所述待检测滑撬的尺寸偏差异常。5.根据权利要求1或2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林义闽，廉士国，
申请(专利权)人：联通数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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