本申请提供一种滑撬尺寸偏差异常的检测方法、装置、设备及存储介质，通过获取待检测滑撬的关键部位图像，关键部位图像包含待检测滑撬的定位销俯视图像、定位销侧视图像、连接杆俯视图像和连接杆侧视图像；根据关键部位对应的图像，分别确定待检测滑撬的定位销的目标横向距离和定位销的目标顶点高度，待检测滑撬的连接杆的目标平行度和连接杆的目标水平度；将目标横向距离、目标顶点高度、目标平行度和目标水平度，分别与标准滑撬的定位销的标准横向距离和标准顶点高度以及标准滑撬的连接杆的标准平行度和标准水平度进行逐一比对，得到待检测滑撬的尺寸偏差；根据尺寸偏差，确定待检测滑撬的尺寸偏差是否异常，适用于各种类型滑撬尺寸的检测。撬尺寸的检测。撬尺寸的检测。
【技术实现步骤摘要】
滑撬尺寸偏差异常的检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及精密仪器
，尤其涉及一种滑撬尺寸偏差异常的检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]汽车制造行业在焊装和涂装车间进行车身加工操作时，通常利用滑撬来运送车身，其中，滑撬上的定位销用于支撑和固定车身底盘。在高温，高湿以及承载重量等环境下的长时间使用，会使滑撬发生磨损和形变，进而导致定位销错位，无法稳定承载车身进行移动，甚至会出现车身滑落的状况，造成经济损失和质量隐患。因此，需要对滑撬上关键部位的尺寸进行定期测量，以检测滑撬上的定位销是否发生错位。
[0003]相关技术中，为检测滑撬上的定位销是否发生错位，是通过设计高精度、固定式以及复杂的机械装置对滑撬上关键部位的尺寸进行接触式测量，但机械装置无法适应滑撬种类的变化，测量过程需人工干预，具有一定的局限性。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种滑撬尺寸偏差异常的检测方法、装置、设备及存储介质，用以实现对滑撬关键部位尺寸偏差的测量，进一步检测滑撬尺寸偏差是否异常，解决通过机械装置进行接触式测量时的局限性问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种滑撬尺寸偏差异常的检测方法，包括：
[0006]获取待检测滑撬的关键部位图像，该关键部位图像包含待检测滑撬的定位销俯视图像、定位销侧视图像、连接杆俯视图像和连接杆侧视图像；根据定位销俯视图像，确定待检测滑撬的定位销的目标横向距离；根据定位销侧视图像，确定定位销的目标顶点高度；根据连接杆俯视图像，确定待检测滑撬的连接杆的目标平行度；根据连接杆侧视图像，确定连接杆的目标水平度；将目标横向距离、目标顶点高度、目标平行度和目标水平度，分别与标准滑撬的定位销的标准横向距离和标准顶点高度以及标准滑撬的连接杆的标准平行度和标准水平度进行逐一比对，得到待检测滑撬的尺寸偏差，尺寸偏差包括定位销位置偏差、定位销高度偏差、连接杆平行度偏差和连接杆水平度偏差，标准横向距离、标准顶点高度、标准平行度以及标准水平度是基于标准滑撬的关键部位图像获取的；根据尺寸偏差，确定待检测滑撬的尺寸偏差是否异常。
[0007]一种可能的实现方式中，关键部位图像是将待检测滑撬放置在L型的基准平台上时采集得到的，其中，待检测滑撬的两相邻边分别贴合L型的基准平台放置。
[0008]一种可能的实现方式中，根据尺寸偏差，确定待检测滑撬的尺寸偏差是否异常，包括：根据尺寸偏差和尺度数据，确定目标尺寸偏差，该尺度数据是利用标准滑撬的定位销和连接杆的实测尺寸对拍摄相机进行标定得到的，尺度数据包括标准滑撬的定位销的横向尺度数据和高度尺度数据以及标准滑撬的连接杆的平行度尺度数据和水平度尺度数据，目标尺寸偏差包括目标定位销位置偏差、目标定位销高度偏差、目标连接杆平行度偏差和目标
连接杆水平度偏差；若确定目标定位销位置偏差、目标定位销高度偏差、目标连接杆平行度偏差和目标连接杆水平度偏差中至少一项大于对应偏差阈值，则确定待检测滑撬的尺寸偏差异常。
[0009]一种可能的实现方式中，根据尺寸偏差，确定待检测滑撬的尺寸偏差是否异常，包括：确定目标连接杆平行度偏差和/或目标连接杆水平度偏差是否大于对应偏差阈值；若目标连接杆平行度偏差和/或目标连接杆水平度偏差大于对应偏差阈值，则确定待检测滑撬的尺寸偏差异常；若目标连接杆平行度偏差和目标连接杆水平度偏差均小于或等于对应偏差阈值，则确定目标定位销位置偏差和/或目标定位销高度偏差是否大于对应偏差阈值；若目标定位销位置偏差和/或目标定位销高度偏差大于对应偏差阈值，则确定待检测滑撬的尺寸偏差异常。
[0010]一种可能的实现方式中，获取待检测滑撬的关键部位图像，包括：获取待检测滑撬的关键部位的原始拍摄图像；对原始拍摄图像进行图像二值化处理，得到关键部位图像。
[0011]一种可能的实现方式中，定位销俯视图像包括定位销的顶部区域和边缘区域的图案，顶部区域和边缘区域的图案构成环形，根据定位销俯视图像，确定待检测滑撬的定位销的目标横向距离，包括：在定位销俯视图像中，提取顶部区域对应的图案的第一圆心坐标，并拟合环形的第二圆心坐标；
[0012]根据第一圆心坐标和第二圆心坐标，确定待检测滑撬的定位销的目标横向距离。
[0013]一种可能的实现方式中，定位销侧视图像包括定位销的顶部区域和底部区域的图案，顶部区域和底部区域的连接处为中部区域，根据定位销侧视图像，确定定位销的目标顶点高度，包括：在定位销侧视图像中，分别提取顶部区域对应的图案的第一坐标，底部区域对应的图案的第二坐标以及中部区域的第三坐标；根据第一坐标、第二坐标以及第三坐标，确定定位销的目标顶点高度。
[0014]第二方面，本申请提供一种滑撬尺寸偏差异常的检测装置，包括：
[0015]获取模块，用于获取待检测滑撬的关键部位图像，该关键部位图像包含待检测滑撬的定位销俯视图像、定位销侧视图像、连接杆俯视图像和连接杆侧视图像；第一确定模块，用于根据定位销俯视图像，确定待检测滑撬的定位销的目标横向距离；根据定位销侧视图像，确定定位销的目标顶点高度；根据连接杆俯视图像，确定待检测滑撬的连接杆的目标平行度；根据连接杆侧视图像，确定连接杆的目标水平度；比对模块，用于将目标横向距离、目标顶点高度、目标平行度和目标水平度，分别与标准滑撬的定位销的标准横向距离和标准顶点高度以及标准滑撬的连接杆的标准平行度和标准水平度进行逐一比对，得到待检测滑撬的尺寸偏差，尺寸偏差包括定位销位置偏差、定位销高度偏差、连接杆平行度偏差和连接杆水平度偏差，标准横向距离、标准顶点高度、标准平行度以及标准水平度是基于标准滑撬的关键部位图像获取的；第二确定模块，用于根据尺寸偏差，确定待检测滑撬的尺寸偏差是否异常。
[0016]一种可能的实现方式中，关键部位图像是将待检测滑撬放置在L型的基准平台上时采集得到的，其中，待检测滑撬的两相邻边分别贴合L型的基准平台放置。
[0017]一种可能的实现方式中，第二确定模块具体用于：根据尺寸偏差和尺度数据，确定目标尺寸偏差，该尺度数据是利用标准滑撬的定位销和连接杆的实测尺寸对拍摄相机进行标定得到的，尺度数据包括标准滑撬的定位销的横向尺度数据和高度尺度数据以及标准滑
撬的连接杆的平行度尺度数据和水平度尺度数据，目标尺寸偏差包括目标定位销位置偏差、目标定位销高度偏差、目标连接杆平行度偏差和目标连接杆水平度偏差；若确定目标定位销位置偏差、目标定位销高度偏差、目标连接杆平行度偏差和目标连接杆水平度偏差中至少一项大于对应偏差阈值，则确定待检测滑撬的尺寸偏差异常。
[0018]一种可能的实现方式中，第二确定模块还可以用于：确定目标连接杆平行度偏差和/或目标连接杆水平度偏差是否大于对应偏差阈值；若目标连接杆平行度偏差和/或目标连接杆水平度偏差大于对应偏差阈值，则确定待检测滑撬的尺寸偏差异常；若目标连接杆平行度偏差和目标连接杆水平度偏差均小于或等于对应偏差阈值，则确定目标定位销位置偏差和/或目标定位销高度偏差是否大于对应偏差阈值；若目标定位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种滑撬尺寸偏差异常的检测方法，其特征在于，包括：获取待检测滑撬的关键部位图像，所述关键部位图像包含所述待检测滑撬的定位销俯视图像、定位销侧视图像、连接杆俯视图像和连接杆侧视图像；根据所述定位销俯视图像，确定所述待检测滑撬的定位销的目标横向距离；根据所述定位销侧视图像，确定所述定位销的目标顶点高度；根据所述连接杆俯视图像，确定所述待检测滑撬的连接杆的目标平行度；根据所述连接杆侧视图像，确定所述连接杆的目标水平度；将所述目标横向距离、所述目标顶点高度、所述目标平行度和所述目标水平度，分别与标准滑撬的定位销的标准横向距离和标准顶点高度以及标准滑撬的连接杆的标准平行度和标准水平度进行逐一比对，得到所述待检测滑撬的尺寸偏差，所述尺寸偏差包括定位销位置偏差、定位销高度偏差、连接杆平行度偏差和连接杆水平度偏差，所述标准横向距离、所述标准顶点高度、所述标准平行度以及所述标准水平度是基于所述标准滑撬的关键部位图像获取的；根据所述尺寸偏差，确定所述待检测滑撬的尺寸偏差是否异常。2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述关键部位图像是将所述待检测滑撬放置在L型的基准平台上时采集得到的，其中，所述待检测滑撬的两相邻边分别贴合所述L型的基准平台放置。3.根据权利要求1或2所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述尺寸偏差，确定所述待检测滑撬的尺寸偏差是否异常，包括：根据所述尺寸偏差和尺度数据，确定目标尺寸偏差，所述尺度数据是利用所述标准滑撬的定位销和连接杆的实测尺寸对拍摄相机进行标定得到的，所述尺度数据包括标准滑撬的定位销的横向尺度数据和高度尺度数据，以及标准滑撬的连接杆的平行度尺度数据和水平度尺度数据，所述目标尺寸偏差包括目标定位销位置偏差、目标定位销高度偏差、目标连接杆平行度偏差和目标连接杆水平度偏差；若确定所述目标定位销位置偏差、所述目标定位销高度偏差、所述目标连接杆平行度偏差和所述目标连接杆水平度偏差中至少一项大于对应偏差阈值，则确定所述待检测滑撬的尺寸偏差异常。4.根据权利要求3所述的检测方法，其特征在于，所述根据所述尺寸偏差，确定所述待检测滑撬的尺寸偏差是否异常，包括：确定所述目标连接杆平行度偏差和/或所述目标连接杆水平度偏差是否大于对应偏差阈值；若所述目标连接杆平行度偏差和/或所述目标连接杆水平度偏差大于对应偏差阈值，则确定所述待检测滑撬的尺寸偏差异常；若所述目标连接杆平行度偏差和所述目标连接杆水平度偏差均小于或等于对应偏差阈值，则确定所述目标定位销位置偏差和/或所述目标定位销高度偏差是否大于对应偏差阈值；若所述目标定位销位置偏差和/或所述目标定位销高度偏差大于对应偏差阈值，则确定所述待检测滑撬的尺寸偏差异常。5.根据权利要求1或2所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林义闽，廉士国，
申请(专利权)人：联通数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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