一种车辆离地间隙自动测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车辆离地间隙自动测量装置，其特征在于，包括：装置外壳，位于装置外壳外表面的交互显示器，位于装置外壳内部的测量机构，位于测量机构下侧的支撑机构，位于支撑机构下侧的移动机构；移动机构包括：第一电机，第一电机侧面固定连接的小齿轮，小齿轮旁设有第一齿轮，第一齿轮两侧对称布置设有驱动轮，第一齿轮前侧设有转向轮，下固定托盘上设有与转向轮对应的第二齿轮，第二齿轮旁连接设有蜗杆，蜗杆末端连接设有第二电机；测量机构包括测量杆探头，位于测量杆探头旁的激光测距机构，位于测量杆探头下侧的齿条测量杆；自动测量车辆最小离地间隙，通过激光扫描获取最低点位置坐标，采用齿轮齿条升降结构，结构简单，控制精确。控制精确。控制精确。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆离地间隙自动测量装置


[0001]本技术涉及车辆测量工具领域，尤其涉及一种车辆离地间隙自动测量装置。

技术介绍

[0002]当一款新车型被制造出来后，一方面由于零部件误差的原因及整车底盘调教的原因，工程师往往需要在不同阶段对车辆的离地间隙进行实际测量，用于排查问题原因，另一方面由于车辆上市需要填报最小离地间隙公告参数，也需要实测测量参数进行支撑，传统测量方式费时费力且不准确，急需一种自动测量装置。
[0003]目前各大主机厂传统的测量方式就是测量人员直接趴在车底用卷尺不断对可能的最低点进行测量、牌照、记录，这种测量方式测量一次需要一到两个小时，需要至少两人配合工作，一人测量一人记录，并且非常麻烦测量准确度低，不能很好的采集数据。
[0004]例如，一种在中国专利文献上公开的“车辆最小离地间隙测量装置”，其公告号：CN104833302A，公开了摆动臂，小车，通过摆动臂角度测量高度，结构复杂，操作繁琐。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供一种车辆离地间隙自动测量装置，能够对车辆底盘自动扫描，自动识别最小位置，自动测量最小位置到地面的距离，并进行数据记录存储。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种车辆离地间隙自动测量装置，包括：装置外壳，位于装置外壳外表面的交互显示器，位于装置外壳内部的测量机构，位于测量机构下侧的支撑机构，位于支撑机构下侧的移动机构。能够自动测量车辆最小离地间隙，提高测量效率。
[0008]作为优选的，测量机构包括测量杆探头，位于测量杆探头旁的激光测距机构，位于测量杆探头下侧的齿条测量杆，位于齿条测量杆旁的第三齿轮，位于第三齿轮旁的第三电机。通过激光扫描获得车底的图像，泛用性强。
[0009]作为优选的，激光测距机构包括激光扫描探头，位于激光扫描探头下侧固定连接的激光发射模块。能够将最低点位置标出，提高了检测效率。
[0010]作为优选的，支撑机构包括固定机构，位于固定机构上固定连接的动力控制模块。能够自动的在车底任意位置进行工作。
[0011]作为优选的，动力控制模块包括动力电池模块，位于动力电池模块旁的ECU控制模块。能够自动的完成车底测量并且将测量结果进行计算。
[0012]作为优选的，支撑机构包括上固定托盘，位于上固定托盘上固定连接的固定套杆，固定套杆下侧末端设有固定连接的下固定托盘，动力控制模块设于下固定托盘上端面。能够节省不必要的材料，使得装置可以更轻便更快速的完成测量任务。
[0013]作为优选的，移动机构包括：
[0014]第一电机，第一电机侧面固定连接的小齿轮，小齿轮旁设有第一齿轮，第一齿轮两侧对称布置设有驱动轮，第一齿轮前侧设有转向轮，下固定托盘上设有与转向轮对应的第
二齿轮，第二齿轮旁连接设有蜗杆，蜗杆末端连接设有第二电机。能够实现装置快速到达车底任意位置，结构简单，控制精确。
[0015]本技术的实施方式具有如下优点：
[0016]（1）自动测量车辆最小离地间隙的方式，通过ECU计算扫描图像最低点并控制行走机构到计算点位置然后控制测量杆升降实现最小离地间隙测量，自动测量机构是通过齿轮正反转带动齿条上下运动实现；（2）通过激光扫描获取最低点位置坐标；（3）采用齿轮齿条升降结构，结构简单，控制精确。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0018]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达到的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。
[0019]图1是本技术的整体结构示意图。
[0020]图2是本技术的内部侧前结构示意图。
[0021]图3是本技术的内部侧后视角结构示意图。
[0022]图中：
[0023]1‑
激光扫描探头；2
‑
激光发射模块；3
‑
固定套杆；4
‑
第二齿轮；5
‑
第二电机；6
‑
蜗杆；7
‑
转向轮；8
‑
驱动轮；9
‑
第一齿轮；10
‑
下固定托盘；11
‑
ECU控制模块；12
‑
动力电池模块；13
‑
上固定托盘；14
‑
齿轮齿条；15
‑
测量杆探头；16
‑
第三齿轮；17
‑
第三电机；18
‑
第一电机；19
‑
小齿轮；21
‑
齿条测量杆；22
‑
装置外壳；23
‑
交互显示器。
具体实施方式
[0024]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的认识可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1
‑
3所示，在一个较佳的实施例中，本技术主要由以下：行走与转向模块、固定框架模块、交互显示屏、ECU控制模块、动力电池模块、升降测量模块、激光扫描模块等七大模块组成。
[0026]激光扫描模块位于上固定托盘上表面，动力电池模块位于下固定托盘上表面，第二齿轮与蜗杆啮合，第二齿轮与转向轮相连接，小齿轮和第一齿轮相啮合，第一齿轮与驱动轮相连接。
[0027]行走与转向模块由转向电机带动蜗杆齿轮正反转实现转向轮的左右转向，驱动电机通过一对大小齿轮正反转实现两驱动轮的前后运动。
[0028]固定框架模块由下固定托盘、上固定托盘、固定套杆组成承载各个模块的固定功能。
[0029]交互显示屏用于整个装置的信息输入输出作用。
[0030]ECU控制模块是整个测量装置的核心实现对各个运动组件发出动作指令，并处理计算激光扫描结果，控制显示屏内容显示。
[0031]动力电池模块为转向电机、行走电机、升降电机、激光发射模块、显示屏等模块提供所需电力输出。
[0032]升降测量模块由升降电机、齿轮齿条等组成，当ECU发出测量指令后升降杆通过电机正反转实现升降杆上升和下降。
[0033本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆离地间隙自动测量装置，其特征在于，包括：装置外壳，位于装置外壳外表面的交互显示器，位于装置外壳内部的测量机构，位于测量机构下侧的支撑机构，位于支撑机构下侧的移动机构；所述支撑机构包括上固定托盘，位于所述上固定托盘上固定连接的固定套杆，所述固定套杆下侧末端设有固定连接的下固定托盘，所述支撑机构包括动力控制模块，所述动力控制模块设于下固定托盘上端面；所述移动机构包括：第一电机，第一电机侧面固定连接的小齿轮，小齿轮旁设有第一齿轮，第一齿轮两侧对称布置设有驱动轮，所述第一齿轮前侧设有转向轮，所述下固定托盘上设有与转向轮对应的第二齿轮，第二齿轮旁连接设有蜗杆，蜗杆末端连接设有第二电机；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张朋飞，孔为，陈龙，景丽丽，
申请(专利权)人：浙江零跑科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：