【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种工具机的装置，特别是涉及一种工具机机械臂的万向接头装置。
技术介绍
在机械制造加工业中，为提供充份灵活的作业空间及应付多样化的工件加工需求，除了精密的CNC (计算机数字控制机床)自动加工设备之外，经常会采用以手动拉引操作的工具机，该些工具机设有悬架式的机械臂，可以在机械臂的接头夹持设置如钻孔器、攻牙器或电动起子等各式的加工装置，经由手动导引定位后对工件进行加工作业，有关于工具机机械臂的具体结构设计，可以参阅中国台湾公告编号第353398号的专利案(以下简称参考案)。如图7所示，参考案的工具机包括有一机械臂60、一连结于该机械臂60的角度调整机构90及一设置于该角度调整机构90的加工装置70 ;其中，该机械臂60是由两组平行臂杆61以一关节接头62间接枢接形成的可曲折悬臂构造，在该机械臂60的末端枢接设有一接头63，该角度调整机构90包括有一锁固于该接头63的承接座91、一枢设于该承接座91的转轴92、一连结于该转轴92的关节片93及一枢接于该转轴92及该关节片93的夹座94等元件，该加工装置70为钻头且夹掣结合于该夹座94，以此利用该机械臂60及...
【技术保护点】
一种工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于：包括有：两连接板，其平行间隔设置且组接于机械臂，该两连接板相对应地各设有一轴孔及一以该轴孔为圆心的调整弧孔，并在其中一个连接板接近该调整弧孔外缘的中段位置设有一的窗孔；一调整座，其以可转动形态夹置结合于该两连接板之间，对应所述的轴孔及调整弧孔，在该调整座相对应地贯穿设有一轴孔及一栓孔，并以一轴栓穿置于相对正的各轴孔及以一调整栓穿置于相对正的各调整弧孔与该栓孔，在该调整座设有一转轴孔；一转轴，其穿枢于该转轴孔且具有一轴头及一穿出该调整座的组接段；一束紧块，其锁固结合于该调整座的一端且具有一套嵌于该轴头的夹孔及一可束紧该夹孔的定位螺栓...
【技术特征摘要】
1.一种工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于包括有两连接板，其平行间隔设置且组接于机械臂，该两连接板相对应地各设有一轴孔及一以该轴孔为圆心的调整弧孔，并在其中一个连接板接近该调整弧孔外缘的中段位置设有一的窗孔；一调整座，其以可转动形态夹置结合于该两连接板之间，对应所述的轴孔及调整弧孔， 在该调整座相对应地贯穿设有一轴孔及一栓孔，并以一轴栓穿置于相对正的各轴孔及以一调整栓穿置于相对正的各调整弧孔与该栓孔，在该调整座设有一转轴孔；一转轴，其穿枢于该转轴孔且具有一轴头及一穿出该调整座的组接段；一束紧块，其锁固结合于该调整座的一端且具有一套嵌于该轴头的夹孔及一可束紧该夹孔的定位螺栓；以及一夹座，其结合于该转轴的组接段且设有一安装孔。2.根据权利要求1所述的工具机机械臂的万向接头装置，其特征在于，所述的夹座具有一连结块，在该连结块设有一以紧配方式结...
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