工具机制造技术

本发明专利技术涉及一种工具机1，其具有：工具容纳部6，所述工具容纳部设置用于沿运动轴线3可运动地支承凿削的工具7。磁气动的冲击机构2包括初级的驱动装置22，所述初级的驱动装置具有绕运动轴线3设置的且沿冲击方向5彼此跟随的第一电磁线圈46、永久的且径向磁化的环形磁铁42和第二电磁线圈47。冲击机构2具有在运动轴线3上在各电磁线圈46、47内并且沿冲击方向5彼此跟随的冲击器4和冲头13。空气弹簧23沿冲击方向5作用于冲击器4。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种工具机1，其具有：工具容纳部6，所述工具容纳部设置用于沿运动轴线3可运动地支承凿削的工具7。磁气动的冲击机构2包括初级的驱动装置22，所述初级的驱动装置具有绕运动轴线3设置的且沿冲击方向5彼此跟随的第一电磁线圈46、永久的且径向磁化的环形磁铁42和第二电磁线圈47。冲击机构2具有在运动轴线3上在各电磁线圈46、47内并且沿冲击方向5彼此跟随的冲击器4和冲头13。空气弹簧23沿冲击方向5作用于冲击器4。【专利说明】工具机
本专利技术涉及一种工具机，所述工具机可以驱动一凿削的工具。一冲击器直接通过电磁线圈加速并撞到工具上。这种型式的工具机例如由公开文本US2010/0206593是已知的。
技术实现思路
根据本专利技术的工具机具有一工具容纳部，该工具容纳部设置用于沿一运动轴线可运动地支承一凿削的工具。一磁气动的冲击机构冲击机构包括一初级的驱动装置，该初级的驱动装置具有绕运动轴线设置的且沿冲击方向彼此跟随的一第一电磁线圈、一环形磁铁和一第二电磁线圈。冲击机构以在运动轴线上在各电磁线圈内并且沿冲击方向彼此跟随的方式具有一冲击器和一冲头。一空气弹簧沿冲击方向对冲击器产生作用。该空气弹簧例如能够部分地或者完全设置在第一电磁线圈的内部。环形磁铁是永久磁性的并且关于运动轴线径向磁化。环形磁铁例如由多个永久磁铁组合而成,这些永久磁铁都以一个磁极、例如N级(N)面向运动轴线，并且以另一磁极、例如S级(S)背离运动轴线定向。基本上沿着径向方向定向的永久磁铁产生一个磁场，该磁场在第一电磁线圈和第二电磁线圈内部沿相反的方向延伸。可以利用该不对称性，以便将在两个电磁线圈内部的磁场强度反相地置于一个大的和小的值。磁场强度的梯度使冲击器基于磁阻力运动。一实施形式设定，输入第一电磁线圈中的电流以及输入第二电磁线圈中的电流具有绕运动轴线相同的环流方向。由第一电磁线圈和由第二电磁线圈产生的磁场都与冲击方向平行或者反平行地定向。一实施形式设定，控制装置在交替的阶段中控制电磁线圈。由第一电磁线圈在第一电磁线圈内部产生的第一磁场在第一阶段中增益性地并且在第二阶段减损性地与环形磁铁的磁场叠加并且由第二电磁线圈在第二电磁线圈内部产生的第二磁场在第一阶段减损性的且在第二阶段增益性地与环形磁铁的磁场叠加。`冲击器可以是一种软磁性的材料。该冲击器自身不产生磁场。冲击器的剩余磁化迅速衰减或者场强方面比电磁线圈或者环形磁铁的场强小至少一个数量级。冲击器基于磁场的磁阻力被运行。冲头优选也由软磁性的材料制成。一实施形式设定，冲头伸入第二电磁线圈内或沿冲击方向贴靠第二电磁线圈的磁轭中。可磁化的冲头传导磁场。由第二电磁线圈产生的磁场基本上平行于冲击方向从冲头中出来，即基本上垂直于冲头的端面延伸。由环形磁铁产生的磁场也基本上垂直于所述端面进入冲头中。由此，在端面附近的高的场强是可能的。—实施形式设定,空气弹簧通过固定的闭锁器反向于冲击方向封闭。固定的闭锁器相对电磁线圈、工具容纳部等是不可运动的。空气弹簧的气动室除了通气孔外与周围环境隔绝。通气孔在第一电磁线圈的面向环形磁铁的一端的轴向高度上。一实施形式设定，冲击器在每一位置部分地与电磁线圈中的至少一个以及部分地与环形磁铁重叠。冲击器优选在每一位置以一部分伸入第一电磁线圈中并且以另一部分伸入第二电磁线圈中。一实施形式设定，第一电磁线圈的第一长度比第二电磁线圈的第二长度小，特别地，第二长度与第一长度的比在1.75与2.25之间。不对称性证明对高的冲击能量更有利。 一实施形式设定,第一电磁线圈、环形磁铁以及第二电磁线圈围绕一个与运动轴线同轴定向的导管设置并且空气弹簧、冲击器以及冲头设置在导管内。【专利附图】【附图说明】以下描述借助各示例性的实施形式和【专利附图】【附图说明】本专利技术。其中:图1不出一电动凿子，图2不出电动凿子的一冲击机构，图3示出冲击器和冲头的运动，图4示出冲击机构在平面IV-1V中截取的剖面图，图5示出冲击机构的电路，图6示出控制曲线图。只要不再另外说明，相同的或功能相同的元件在各图中用相同的附图标记表明。具体实施形式图1示出一手持的电动凿子I作为实例用于一凿孔的工具机。一磁气动的冲击机构2借助于一在运动轴线3上引导的冲击器4沿冲击方向5产生周期的或非周期的冲击。一工具容纳部6在运动轴线3上贴靠冲击机构2保持一凿削工具7。驱动刀具7在工具容纳部6中沿运动轴线3可运动地引导且可以由冲击沿冲击方向5驱动地侵入例如基础中。一锁止部8限定凿削工具7在工具容纳部6中的轴向移动。锁止部8例如是一可枢转的弓形架并且优选无辅助手段可手工解锁，以便可以替换凿削工具7。冲击机构2设置在一机壳9中。一在机壳9上设置的手柄10能够使使用者抓住和在操作中引导电动凿子I。一系统开关11优选安装在手柄10上，借助该系统开关使用者可以开动冲击机构2。系统开关11激活例如冲击机构2的一控制装置12。图2示出磁气动的冲击机构2的纵剖面图。冲击机构2具有只两个可移动的部件:一冲击器4和一冲头13。冲击器4和冲头13处在一共同的运动轴线3上；冲头13沿冲击方向5接在冲击器4之后。冲击器4在一冲击点14与一上转折点15之间在运动轴线3上来回运动。在冲击点14冲击器4撞到冲头13上。冲击点14的沿轴线的位置通过冲头13预给定。冲头13优选停在其基本位置16，并且优选在冲击器4下一次撞到冲头13上之前在每一冲击以后返回该基本位置16。对于以下的描述假定该优选的运行。但磁气动的冲击机构2不同于一传统的气动的冲击机构2，相对冲头13的实际位置具有大的容差。冲头在冲击时仍可以沿冲击方向5相对基本位置16移出。因此基本位置16沿冲击方向5给出最早的位置，在该位置冲击器4可以撞到冲头13上。冲击器4至冲头13的间距17在上转折点15处是最大的，一同时由冲击器4移过的距离以下称为行程18。图3示意说明冲击器4和冲头13关于时间19在三个接连的冲击时的运动。冲击器4在其休憩位置典型地贴靠冲头13。为了冲击，冲击器4与冲击方向5相反返回运动并且在到达上转折点15以后沿冲击方向5加速。冲击器4在其沿冲击方向5的移动的终点在冲击点14撞击到冲头13上。冲头承受明显多于冲击器4的动能的一半并且被沿冲击方向5偏移。冲头13将贴靠在其上面的凿削工具7沿冲击方向5在其前面向基础移动。使用者沿冲击方向5向基础按压冲击机构2，借此使冲头13、优选间接通过凿削工具7移回到其基本位置16。冲头13在基本位置沿冲击方向5贴靠在一固定于壳体的挡块20上。挡块20可以例如包括一缓冲元件。示例性的冲头13具有径向伸出的叶片21，其可以贴靠在挡块20上。无接触由一电磁的初级的驱动装置22驱动冲击器4。初级的驱动装置22相反于冲击方向5提高冲击器4。如以下说明的那样，初级的驱动装置22优选只暂时地在向上转折点15提高冲击器4期间是激活的。初级的驱动装置22在越过上转折点15以后加速冲击器4直到到达冲击点14。可以大致与超过上转折点15同时激活初级的驱动装置22。优选初级的驱动装置22直到冲击是保持激活的。一空气弹簧23在冲击器4沿冲击方向5的运动期间从上转折点15起直到冲击点前不远处支持初级的驱动装置22。空气弹簧23在运动轴线3上沿冲击方向5设置在冲击器4之前本文档来自技高网...

【技术保护点】
工具机（1），具有：工具容纳部（6），所述工具容纳部设置用于沿运动轴线（3）可运动地支承凿削的工具（7）；磁气动的冲击机构（2），所述冲击机构包括初级的驱动装置（22），所述初级的驱动装置包括绕运动轴线（3）设置的且沿冲击方向（5）彼此跟随的第一电磁线圈（46）、环形磁铁（42）和第二电磁线圈（47），冲击机构具有在运动轴线（3）上在各电磁线圈（46、47）内并且沿冲击方向（5）彼此跟随的冲击器（4）和冲头（13），并且冲击机构（2）具有沿冲击方向（5）作用于冲击器（4）的空气弹簧（23），其中，环形磁铁是永久磁性的并且关于运动轴线（3）径向磁化。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·宾德，C·哈肯霍尔特，J·孔特纳，
申请(专利权)人：喜利得股份公司，
类型：发明
国别省市：