工具机制造技术

本发明专利技术涉及一种工具机，该工具机包括工具容纳部（6）和磁-气动的撞击机构（2），该工具容纳部设定为沿着运动轴线（3）活动地支承凿式工具（7），该撞击机构包含初级驱动器（22），该初级驱动器围绕运动轴线（3）布置并且沿着撞击方向（5）依次包含第一电磁线圈（46）、永久且径向磁化的环形磁体（42）和第二电磁线圈（47），该撞击机构在运动轴线上在电磁线圈内部并且沿着撞击方向依次具有撞击器（4）和锤头（13），该撞击机构具有沿着撞击方向作用于撞击器的空气弹簧（23），该空气弹簧通过固定的封闭件逆着撞击方向封闭，该空气弹簧具有通气孔，该通气孔在撞击器离开锤头小于撞击器的行程的5％时朝环境打开并且否则该通气孔封闭。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种工具机，该工具机包括工具容纳部（6）和磁-气动的撞击机构（2），该工具容纳部设定为沿着运动轴线（3）活动地支承凿式工具（7），该撞击机构包含初级驱动器（22），该初级驱动器围绕运动轴线（3）布置并且沿着撞击方向（5）依次包含第一电磁线圈（46）、永久且径向磁化的环形磁体（42）和第二电磁线圈（47），该撞击机构在运动轴线上在电磁线圈内部并且沿着撞击方向依次具有撞击器（4）和锤头（13），该撞击机构具有沿着撞击方向作用于撞击器的空气弹簧（23），该空气弹簧通过固定的封闭件逆着撞击方向封闭，该空气弹簧具有通气孔，该通气孔在撞击器离开锤头小于撞击器的行程的5％时朝环境打开并且否则该通气孔封闭。【专利说明】工具机
本专利技术涉及一种能驱动凿式工具的工具机，其中，撞击器直接通过电磁线圈来加速并且撞击工具。
技术介绍
这种类型的工具机例如由专利文献US2010/0206593已知。
技术实现思路
工具机具有工具容纳部，该工具容纳部设定为沿着运动轴线活动地支承凿式工具。磁-气动的撞击机构包括初级驱动器，该初级驱动器围绕运动轴线布置并且沿着撞击方向依次地具有第一电磁线圈和第二电磁线圈。撞击机构在运动轴线上在电磁线圈的内部并且沿着撞击方向依次地具有撞击器和锤头。此外，撞击机构具有沿着撞击方向作用于撞击器的空气弹簧。空气弹簧可以完全或部分处于第一电磁线圈内部。空气弹簧具有通气孔，该通气孔在撞击器离开锤头小于撞击器的行程的10%时朝环境打开并且否则该通气孔封闭。通气孔优选是构成空气弹簧的气动腔室通向环境的唯一开孔。因此仅在撞击器靠近锤头或者说撞击位置时才实现与环境的空气交换。为了确定距离，假设锤头处于其基本位置上。在基本位置上锤头优选逆着撞击方向贴靠在止挡上。—种方案设定，空气弹簧的通气孔设置在第一电磁线圈的朝向撞击方向的端部的轴向高度上。通气孔离第一电磁线圈的朝向撞击方向的端部明显近，而离第一电磁线圈的背离撞击方向的端部明显远。撞击器例如可以通过其外周面封闭通气孔。当撞击器优选在任意位置与第一电磁线圈交叠时尤其如此。一种方案设定，通气孔的横截面这样设计，即在压力差为0.5巴时空气弹簧的最多10%的空气量在一秒内流过通气孔。通过通气孔的空气交换是较小的。最后应该仅仅补偿空气弹簧中的损失，其例如由于压缩空气弹簧时的泄露而流出。通气孔可以通过一个单独的或者多个大致在相同高度上的钻孔和/或缝隙实现。一种方案设定，空气弹簧通过固定的封闭件逆着撞击方向封闭。该固定的封闭件相对于电磁线圈、工具容纳部等等是不可运动的。空气弹簧的气动腔室除了通气孔之外与环境隔离。通气孔处于第一电磁线圈的朝向环形磁体的端部的轴向高度上。—种方案设定，在第一电磁线圈与第二电磁线圈之间具有永久并且径向磁化的环形磁体，例如环形磁体由多个永久磁体构成，它们分别以相同的磁极(N)朝向运动轴线，而以另一磁极(S)背离运动轴线。环形磁体基本上永久地相对于运动轴线产生沿径向方向定向的磁场，该磁场在第一电磁线圈和第二电磁线圈内反向走向。这种不对称性可以用于将两个电磁线圈内部的磁场强度反相地置于一个高值和一个低值。磁场强度的梯度使得撞击器基于磁阻力而运动。电磁线圈可以在交替的阶段中由控制器控制。在第一阶段中由第一电磁线圈在第一电磁线圈内部产生的第一磁场与环形磁体的磁场相长地叠加，而在第二阶段中与环形磁体的磁场相消地叠加。在第一阶段中由第二电磁线圈在第二电磁线圈内部产生的第二磁场与环形磁体的磁场相消地叠加，而在第二阶段中与环形磁体的磁场相长地叠加。一种方案设定，锤头由软磁性材料构成。锤头伸入到第二电磁线圈中，或者伸入到沿撞击方向贴靠在第二电磁线圈上的磁轭中。可磁化的锤头引导磁场。由第二电磁线圈产生的磁场基本上平行于撞击方向地离开锤头，即基本上垂直于锤头端面地延伸。由环形磁体产生的磁场同样基本上垂直于端面地进入锤头中。因此在端面附近高场强是可能的。【专利附图】【附图说明】下面的描述借助示例性的实施形式和附图阐述本专利技术。只要没有另外说明，相同的或功能相同的元件在附图中通过相同的附图标记表示。附图如下:图1为电凿；图2为电凿的撞击机构；图3为撞击器和银头的运动；图4为撞击机构在平面IV-1V中的剖面图；图5为撞击机构的电路图；图6为控制曲线图。【具体实施方式】图1不出手持式的电凿1，作为凿式工具机的实例。磁-气动的撞击机构2借助在运动轴线3上引导的撞击器4周期性地或非周期性地沿撞击方向5产生撞击。工具容纳部6使凿式工具7在运动轴线3上保持贴靠在撞击机构2上。凿式工具7在工具容纳部6中沿着运动轴线3活动地引导并且可以沿着撞击方向5由撞击驱动地压入例如基础中。锁定装置8限定凿式工具7在工具容纳部6中的轴向运动。锁定装置8例如是可偏转的弓形件并且优选没有辅助器具地手动可解锁，以便可以更换凿式工具7。撞击机构2布置在机器外壳9中。安设在机器外壳9上的把手10使得用户能够握持电凿I并且在运行中操控它。系统开关11优选安装在把手10上，借助该系统开关，用户可以使撞击机构2运转。系统开关11激活例如撞击机构2的控制器12。图2不出磁-气动的撞击机构2的纵剖面图。撞击机构2只有两个活动的部件:一个撞击器4和一个锤头13。撞击器4和锤头3位于共同的运动轴线3上,锤头13沿着撞击方向5跟在撞击器4之后。撞击器4在撞击点14与上折返点15之间在运动轴线3上往复运动。在撞击点14处，撞击器4撞到锤头13上。撞击点14沿着轴线的位置通过锤头13预给定。在撞击器4下一次撞击到锤头13上之前，锤头13优选静止在其基本位置16中并且优选在每次撞击之后返回到该基本位置16中。该优选的运行以下予以描述。但与传统气动撞击机构2相比,磁-气动的撞击机构2相对于锤头13的实际位置具有高的容差。该锤头可能在还沿着撞击方向5撞击时相对于基本位置16移开。基本位置16由此沿着撞击方向5给出撞击器4可撞击到锤头13上的最早位置。撞击器4距锤头13的距离17在上折返点15处最大，在此由撞击器4经过的距离在下面被称为行程18。图3示意地描绘出撞击器4和锤头13在时间19上三个相继的撞击时的运动。撞击器14在其静止状态中一般贴靠在锤头13上。为了撞击,撞击器4逆着撞击方向5往回运动并且在达到上折返点15之后沿着撞击方向5加速。撞击器4在其运动结束时沿着撞击方向5在撞击点14处碰撞到锤头13上。锤头13吸收撞击器4的动能显著超过一半并且沿着撞击方向5被偏移。锤头13使贴靠在其上的凿式工具7沿着撞击方向5独自移动到基础中。用户把撞击机构2沿着撞击方向5压向基础，由此锤头13优选间接地通过凿式工具7被移回到其基本位置16中。锤头13在基本位置中沿着撞击方向5贴靠在与外壳固定的止挡20上。止挡20例如可以包含缓冲元件。示例性的锤头13有径向伸出的翼部21，该翼部可以贴靠在止挡20上。撞击器4无接触地被磁性初级驱动器2驱动。初级驱动器22将撞击器4逆着撞击方向5提起。如下面介绍的那样，初级驱动器22优选只暂时在撞击器4向上折返点5提升期间是起作用的。初级驱动器22使得撞击器4在超过上折返点15之后加速，直至到达撞击点14。初级驱动器22可以与超过上折返点15基本上同时地被激活。优选初级驱动器22保持起作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
工具机，该工具机包括工具容纳部（6）和磁?气动的撞击机构（2），所述工具容纳部设定为沿着运动轴线（3）活动地支承凿式工具（7），所述撞击机构包含初级驱动器（22），所述初级驱动器围绕运动轴线（3）布置并且沿着撞击方向（5）依次地包含第一电磁线圈（46）和第二电磁线圈（47），所述撞击机构在运动轴线（3）上在电磁线圈（46、47）内部并且沿着撞击方向（5）依次地具有撞击器（4）和锤头（13），并且所述撞击机构（2）具有沿着撞击方向（5）作用于撞击器（4）的空气弹簧（23）、优选通过固定的封闭件逆着撞击方向封闭的空气弹簧，该空气弹簧（23）具有通气孔（36），该通气孔在撞击器（4）离开锤头（13）小于撞击器的行程（18）的5％时朝环境打开并且否则该通气孔封闭。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：A·宾德，M·维尔，C·哈肯霍尔特，
申请(专利权)人：喜利得股份公司，
类型：发明
国别省市：