控制方法技术

本发明专利技术涉及一种用于工具机的控制方法，该工具机包括工具容纳部和磁－气动的撞击机构，该工具容纳部设定为沿着运动轴线活动地支承凿式工具（7），该撞击机构包含初级驱动器（22），该初级驱动器围绕运动轴线布置并且沿着撞击方向（5）依次包含第一电磁线圈（46）、永久且径向磁化的环形磁体和第二电磁线圈（47），该撞击机构在运动轴线上在电磁线圈内部并且沿着撞击方向依次具有撞击器（4）和锤头（13），该撞击机构具有沿着撞击方向作用于撞击器的空气弹簧（23），在撞击器逆着撞击方向运动期间，测量由第一电磁线圈感应的电压的大小，控制器响应于感应电压的符号变化地开始加速阶段，并且在加速阶段期间初级驱动器使撞击器沿撞击方向加速。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种用于工具机的，该工具机包括工具容纳部和磁－气动的撞击机构，该工具容纳部设定为沿着运动轴线活动地支承凿式工具（7），该撞击机构包含初级驱动器（22），该初级驱动器围绕运动轴线布置并且沿着撞击方向（5）依次包含第一电磁线圈（46）、永久且径向磁化的环形磁体和第二电磁线圈（47），该撞击机构在运动轴线上在电磁线圈内部并且沿着撞击方向依次具有撞击器（4）和锤头（13），该撞击机构具有沿着撞击方向作用于撞击器的空气弹簧（23），在撞击器逆着撞击方向运动期间，测量由第一电磁线圈感应的电压的大小，控制器响应于感应电压的符号变化地开始加速阶段，并且在加速阶段期间初级驱动器使撞击器沿撞击方向加速。【专利说明】
本专利技术涉及一种用于能驱动凿式工具的工具机的，其中，撞击器直接通过电磁线圈来加速并且撞击工具。
技术介绍
这种类型的工具机例如由专利文献US2010/0206593已知。
技术实现思路
工具机具有工具容纳部，该工具容纳部设定为沿着运动轴线活动地支承凿式工具。磁一气动的撞击机构包括初级驱动器，该初级驱动器围绕运动轴线布置并且沿着撞击方向依次地具有第一电磁线圈、永久且径向磁化的环形磁体和第二电磁线圈。撞击机构在运动轴线上在电磁线圈的内部并且沿着撞击方向依次地具有撞击器和锤头。此外，撞击机构具有沿着撞击方向作用于撞击器的空气弹簧。相配的按本专利技术的设定，在撞击器逆着撞击方向运动期间，测量由第一电磁线圈感应的电压的大小。控制器响应于感应的电压的符号变化地开始加速阶段。在加速阶段期间，初级驱动器使撞击器沿撞击方向加速。感应的电压的大小是一种信号或测量量，由此能单义地导出感应电压，优选无需其它测量量，而仅仅基于自然常数或由工具机确定的参量。撞击器被环形磁体的磁场流过并且被相应地磁化。因此撞击器通过其运动对电磁线圈产生反作用，这种反作用体现于感应的电流或感应的电压中。感应的电压可以直接测量。优选存在的电流调节抵制感应的电压，因此流动恒定的电流或者电流保持为零。感应的电压可以在这种调节中得出抵制感应电压的调节信号。一种方案设定，在主动回位阶段期间借助初级驱动器使撞击器逆着撞击方向加速，直到撞击器的动能足以实现空气弹簧的根据撞击器撞击能量选择的压缩量。在优选直至达到选择的空气弹簧压缩量的主动回位阶段之后接着静止阶段，在该静止阶段中初级驱动器被去活。初级驱动器的去活证明对于提高撞击机构的效能是有利的。初级驱动器的效能随着空气弹簧压缩的增加而降低，因为撞击器逐渐地完全与第一电磁线圈叠加。静止阶段的持续时间例如为主动的回位阶段的持续时间的至少10%。在静止阶段期间，优选将电流调节到零。【专利附图】【附图说明】下面的描述借助示例性的实施形式和附图阐述本专利技术。只要没有另外说明，相同的或功能相同的元件在附图中通过相同的附图标记表示。附图如下:图1为电凿；图2为电凿的撞击机构；图3为撞击器和银头的运动；图4为撞击机构在平面IV-1V中的剖面图；图5为撞击机构的电路图；图6为控制曲线图。【具体实施方式】图1不出手持式的电凿1，作为凿式工具机的实例。磁一气动的撞击机构2借助在运动轴线3上引导的撞击器4周期性地或非周期性地沿撞击方向5产生撞击。工具容纳部6使凿式工具7在运动轴线3上保持贴靠在撞击机构2上。凿式工具7在工具容纳部6中沿着运动轴线3活动地引导并且可以沿着撞击方向5由撞击驱动地压入例如基础中。锁定装置8限定凿式工具7在工具容纳部6中的轴向运动。锁定装置8例如是可偏转的弓形件并且优选没有辅助器具地手动可解锁，以便可以更换凿式工具7。撞击机构2布置在机器外壳9中。安设在机器外壳9上的把手10使得用户能够握持电凿I并且在运行中操控它。系统开关11优选安装在把手10上，借助该系统开关，用户可以使撞击机构2运转。系统开关11激活例如撞击机构2的控制器12。图2不出磁一气动的撞击机构2的纵剖面图。撞击机构2只有两个活动的部件:一个撞击器4和一个锤头13。撞击器4和锤头3位于共同的运动轴线3上,锤头13沿着撞击方向5跟在撞击器4之后。撞击器4在撞击点14与上折返点15之间在运动轴线3上往复运动。在撞击点14处，撞击器4撞到锤头13上。撞击点14沿着轴线的位置通过锤头13预给定。在撞击器4下一次撞击到锤头13上之前，锤头13优选静止在其基本位置16中并且优选在每次撞击之后返回到该基本位置16中。该优选的运行以下予以描述。但与传统气动撞击机构2相比,磁一气动的撞击机构2相对于锤头13的实际位置具有高的容差。该锤头可能在还沿着撞击方向5撞击时相对于基本位置16移开。基本位置16由此沿着撞击方向5给出撞击器4可撞击到锤头13上的最早位置。撞击器4距锤头13的距离17在上折返点15处最大，在此由撞击器4经过的距离在下面被称为行程18。图3示意地描绘出撞击器4和锤头13在时间19上三个相继的撞击时的运动。撞击器14在其静止状态中一般贴靠在锤头13上。为了撞击,撞击器4逆着撞击方向5往回运动并且在达到上折返点15之后沿着撞击方向5加速。撞击器4在其运动结束时沿着撞击方向5在撞击点14处碰撞到锤头13上。锤头13吸收撞击器4的动能显著超过一半并且沿着撞击方向5被偏移。锤头13使贴靠在其上的凿式工具7沿着撞击方向5独自移动到基础中。用户把撞击机构2沿着撞击方向5压向基础，由此锤头13优选间接地通过凿式工具7被移回到其基本位置16中。锤头13在基本位置中沿着撞击方向5贴靠在与外壳固定的止挡20上。止挡20例如可以包含缓冲元件。示例性的锤头13有径向伸出的翼部21，该翼部可以贴靠在止挡20上。撞击器4无接触地被磁性初级驱动器2驱动。初级驱动器22将撞击器4逆着撞击方向5提起。如下面介绍的那样，初级驱动器22优选只暂时在撞击器4向上折返点5提升期间是起作用的。初级驱动器22使得撞击器4在超过上折返点15之后加速，直至到达撞击点14。初级驱动器22可以与超过上折返点15基本上同时地被激活。优选初级驱动器22保持起作用直至撞击。空气弹簧23在撞击器4沿着撞击方向5从上折返点直至即将到撞击点之前的运动期间辅助初级驱动器22。空气弹簧23在运动轴线3上沿着撞击方向5布置在撞击器4上游并且作用于撞击器4。撞击器4主要由圆柱体形基体构成，基体的外周面24平行于运动轴线3。前端面25指向撞击方向5。前端面25是平的并且覆盖撞击器4的整个横截面。后端面26优选同样是平的。撞击机构4装入到导向管27中。导向管27与运动轴线3同轴并且具有圆柱形内壁28。撞击器4的外周面24贴靠在内壁28上。撞击器4在导向管27中在运动轴线3上被强制引导。撞击器4的横截面和导向管27的空心横截面除了微小的滑动间隙之外精确配合地彼此匹配。撞击器4与活动密封件一样封闭导向管27。橡胶构成的密封环29可以装入到外周面24中，补偿制造公差。导向管27在其沿着撞击方向5的前端部处封闭。在示例性的实施形式中，封闭件30被装入到导向管27中，该封闭件的横截面对应于导向管27的空心横截面。朝向内部的封闭面31优选是平的并且垂直于运动轴线3。封闭件30相对于在基本位置16中静止的锤头13以固定的距离32安装。在基本位置16中在封闭件30与锤头13之间的空腔是导向管27的对于撞击器4有效的区本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于工具机的控制方法，该工具机包括工具容纳部（6）和磁－气动的撞击机构（2），所述工具容纳部设定为沿着运动轴线（3）活动地支承凿式工具（7），所述撞击机构包含初级驱动器（22），所述初级驱动器围绕运动轴线（3）布置并且沿着撞击方向（5）依次地包含第一电磁线圈（46）、永久且径向磁化的环形磁体（42）和第二电磁线圈（47），所述撞击机构在运动轴线（3）上在电磁线圈（46、47）内部并且沿着撞击方向（5）依次地具有撞击器（4）和锤头（13），并且所述撞击机构（2）具有沿着撞击方向（5）作用于撞击器（4）的空气弹簧（23），在撞击器（4）逆着撞击方向（5）运动期间，测量由第一电磁线圈（46）感应的电压的大小，控制器（12）响应于感应的电压的符号变化地开始加速阶段（68），并且在加速阶段期间初级驱动器（22）使撞击器（4）沿撞击方向（5）加速。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·宾德，
申请(专利权)人：喜利得股份公司，
类型：发明
国别省市：