【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动焊接工艺，特别是涉及一种大尺寸对接 连接型材的焊接及压卡工艺。技术背景利用焊接机器人焊接大尺寸铝型材技术已成为轨道客车车体 大部件焊接所用的一项常用技术。国外采用双臂焊枪机器人焊接， 同时焊接两道焊缝，可以保证焊缝焊接的同步性和焊后变形的对 称性，使工件焊后变形控制得比较均匀，同时焊接效率较高。但 是，双臂焊枪焊接要求焊接过程中焊工必须同时跟踪两个焊接电弧，这对焊工的实际操作增加了困难，必须增加焊工；同时保证 两台焊机均能正常工作，而且针对每道待焊焊缝需分别调整参数； 而且，每一臂焊枪的焊接出现问题，双臂都必须停止焊接，这对 设备本身也提出了一定的要求。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的是针对现有技术的缺陷，提供一种用单臂 机器人控制焊接，能够较好地控制大尺寸工件焊后变形，减少调 修工作量的大尺寸对接连接型材的焊接及压卡工艺。实现上述专利技术目的采用以下技术方案 一种大尺寸对接连接 型材的焊接及压卡工艺，包括长夹具，工装和垫块，利用单臂焊 接机器人悍接，其工艺为(1) 在装有长夹具的工装上整体装配大尺寸对接型材，对接 坡口处在点固前预...
【技术保护点】
一种大尺寸对接连接型材的焊接及压卡工艺，包括长夹具，工装和垫块，其特征在于：利用单臂焊接机器人焊接，其工艺为：（１）在装有长夹具的工装上整体装配大尺寸对接型材，对接坡口处在点固前预留０．５ｍｍ的间隙；（２）点固坡口，点固段长 度为６０～７０ｍｍ，点固间距０．５～１ｍ；（３）用长夹具压卡待焊坡口两侧；（４）工件正面待焊焊缝采用从中间向两边焊接的焊接顺序；（５）每道焊缝完成焊接后，工件要在室温下彻底自然冷却，冷却完毕后再松卡长夹具，继续焊接下 一道焊缝；（６）待正面所有焊缝完成焊接后，松卡长夹具，将工件...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：胡文浩，王秀义，徐海涛，
申请(专利权)人：唐山轨道客车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：13[中国|河北]
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