焊接机器人及其对准定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种焊接机器人的对准定位机构，其包括：沿第一方向的第一部件，所述第一部件设置有第一弹簧结构；沿第二方向的第二部件，所述第二部件设置有第二弹簧结构，第二与第一方向成夹角；其中，第一弹簧结构包括第一固定支架、第一弹簧、第一传感器模块以及检测标靶，第二弹簧结构包括第二固定支架、第二弹簧、第二传感器模块以及检测标靶，在第一或第二部件滑动时，第一或第二弹簧的自由端与在第一或第二部件上预设的止挡部接触，从而传感器模块检测检测标靶的运动。本实用新型专利技术还涉及一种焊接机器人，其包括：移动臂；前述的对准定位机构，其安装于移动臂的自由端；以及与对准定位机构相连的烙铁头和送丝器。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接机器人，并且更具体地涉及用于焊接机器人的烙铁头的对准定位机构。
技术介绍
通孔焊接工艺(pin-through hole soldering process)在电子工业制造中广泛使用。通常，采用焊接机器人来完成通孔焊接工艺所需的各步骤。焊接机器人大体上具有能够三维移动的移动臂以及对所述移动臂的运动进行控制的控制单元。在移动臂上安装有烙铁头以及用于焊丝的送丝机构。在工作时，印刷电路板固定在焊接机器人的工作台上，并且待焊的电子元器件的引脚插入到印刷电路板中的通孔中。在控制单元的控制下，焊接机器人的移动臂移动并且送丝机构送丝，以使得烙铁头与焊丝位于待焊部位附近。通电后的烙铁头使得焊丝融化，从而将电子元器件焊接在印刷电路板上。在这种焊接工艺中所面临的一个主要问题是，每次必须将烙铁头精确地定位在焊接部位。也就说，烙铁头要同时接触电子元器件的引脚与印刷电路板的焊接区。如果烙铁头仅仅错误地与电子元器件的引脚和印刷电路板的焊接区二者中的一个接触的话，那么电子元器件的引脚和印刷电路板的焊接区的加热温度有可能不同。这样导致的后果很可能使得焊料迅速冷却、焊丝无法按需熔融并且在引脚与焊接区之本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机器人的对准定位机构，其包括：在所述焊接机器人的移动臂上安装的且能够相对于所述移动臂沿第一方向移动的第一部件，所述第一部件设置有第一弹簧结构；在所述移动臂或所述第一部件上安装的且能够相对于所述移动臂或所述第一部件沿第二方向移动的第二部件，其中所述第二方向与所述第一方向成夹角设置，所述第二部件设置有第二弹簧结构，其特征在于，所述第一弹簧结构包括第一固定支架、一端在所述第一固定支架上固定的且沿第一方向施力作用的第一弹簧、在所述第一固定支架上固定的第一传感器模块以及相对于所述第一弹簧的自由端安置的检测标靶，所述第二弹簧结构包括第二固定支架、一端在所述第二固定支架上固定的且沿第二方向施力作用的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯时佳，Y·拉乌，陆蓓雯，
申请(专利权)人：博世汽车部件长沙有限公司，
类型：实用新型
国别省市：