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本实用新型涉及一种焊接机器人的对准定位机构,其包括:沿第一方向的第一部件,所述第一部件设置有第一弹簧结构;沿第二方向的第二部件,所述第二部件设置有第二弹簧结构,第二与第一方向成夹角;其中,第一弹簧结构包括第一固定支架、第一弹簧、第一传感器模...该专利属于博世汽车部件(长沙)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过博世汽车部件(长沙)有限公司授权不得商用。
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本实用新型涉及一种焊接机器人的对准定位机构,其包括:沿第一方向的第一部件,所述第一部件设置有第一弹簧结构;沿第二方向的第二部件,所述第二部件设置有第二弹簧结构,第二与第一方向成夹角;其中,第一弹簧结构包括第一固定支架、第一弹簧、第一传感器模...