玩具履带车底盘制造技术

本实用新型专利技术是一种玩具履带车底盘，它包括对称设置的两个行走架组件，两个行走架组件之间通过若干根连接杆连接，所述的行走架组件包括电路行走板，电路行走板的周边上设有履带，电路行走板外侧的两端分别设有支撑履带的主动轮和从动轮，电路行走板内侧设有驱动主动轮的电机，电路行走板外侧的底部设有若干个与履带配合的负重轮；电路行走板内侧上设有履带车控制电路。本实用新型专利技术采用两个行走架组件构成车体，方便用户在车体之上加装更多的电子元件、机械设备以便进一步完善车体的性能，使用户使用方便，同时使用多个负重轮，使车体运行时更平稳。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种车底盘，特别是一种玩具履带车底盘。
技术介绍
现有玩具履带车底盘主要是由塑料制作，其存在的主要缺点是没有配套相应的电子线路，用户使用不方便。同时现有履带车没有配备多个支撑轮一般仅有2个主动轮没有负重轮，这会导致车体运行时不够平稳。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、使用方便的玩具履带车底盘。本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本技术是一种玩具履带车底盘，其特点是它包括对称设置的两个行走架组件，两个行走架组件之间通过若干根连接杆连接，所述的行走架组件包括电路行走板，电路行走板的周边上设有履带，电路行走板外侧的两端分别设有支撑履带的主动轮和从动轮，电路行走板内侧设有驱动主动轮的电机，电路行走板外侧的底部设有若干个与履带配合的负重轮；电路行走板内侧上设有履带车控制电路。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述的从动轮和负重轮由双轴承构成。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，电路行走板内侧上设有对射式光电I禹合器，所述的驱动主动轮的电机为双出轴电机，双出轴电机的轴上装有与对射式光电稱合器配合的遮光板。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述的连接杆为全螺纹杆。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述的履带内表面上设有若干个拨齿，所述的主动轮的外圆周上均匀设有若干个与拨齿配合的拨槽。与现有技术相比，本技术采用两个行走架组件构成车体，方便用户在车体之上加装更多的电子元件、机械设备以便进一步完善车体的性能，使用户使用方便，同时使用多个负重轮，使车体运行时更平稳。附图说明图1为本技术的一种结构示意图。具体实施方式以下参照附图，进一步描述本技术的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本专利技术，而不构成对其权利的限制。参照图1，一种玩具履带车底盘，它包括对称设置的两个行走架组件，两个行走架 组件之间通过若干根连接杆8连接，所述的连接杆8为全螺纹杆，采用多根全螺纹杆将两个 行走架组件进行连接，连接后将车体调整到对称和平衡状态即可；所述的行走架组件包括电路行走板1，电路行走板I的周边上设有履带9，电路行 走板I外侧的两端分别设有支撑履带9的主动轮5和从动轮7，电路行走板I内侧设有驱 动主动轮5的电机4，电路行走板I外侧的底部设有若干个与履带9配合的负重轮6，从动 轮7和负重轮6由双轴承构成，用双轴承结构并且在2个轴承中间加装垫片以调整轴承之 间的间隙以配合履带9的尺寸；电路行走板I内侧上设有履带9车控制电路。车底盘主体的两块电路行走板I是由印刷电路板制成的，在印刷电路板之上装有 履带9，车的所有元器件、驱动电路、测速电路和大部分的机械零部件，其控制端口和输出端 口也在电路板上，读取并处理输出信号后可以更有效的控制车辆，用户只需要输入电源和 控制信号即可使车辆运行。采用电机4及配套的减速箱，为了更好的控制其运行，本技术特意采用L9110 作为功率驱动，市面上常见的是L298和L293集成电路，L9110与其相比具有体积小，功耗 低，发热小，使用简单等优点。电路行走板I外侧的底部两端上各装一个负重轮6，电路行走板I外侧的底部的中 部装一个负重轮6，这个负重轮6有诱导的作用，主动轮5、从动轮7和负重轮6这种结构将 大大提高产品的可靠性，同时负重轮6采用双轴承构成可以降低成本，提高精度。电路行走板I内侧上设有对射式光电耦合器3，所述的驱动主动轮5的电机4为双 出轴电机4,双出轴电机4的轴上装有与对射式光电I禹合器3配合的遮光板2。米用对射式 光电稱合器3配合遮光板2可以测量电机4的转动圈数和转动脉冲的宽度。市面上常见的是码盘+对射式光电耦合器3，本技术所采用的方式在采样速 率和精度方面要高于常用的码盘+对射式光电耦合器3。所述的履带9内表面上设有若干个拨齿，所述的主动轮5的外圆周上均匀设有若 干个与拨齿配合的拨槽。主动轮5由三片轮片装配而成，拨槽设在其中间轮片的外圆周上， 可以使主动轮5能够更好的驱动履带9，三片轮片使用公制螺丝装配成整体后装到与电机4 相连的减速箱输出轴上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种玩具履带车底盘，其特征在于：它包括对称设置的两个行走架组件，两个行走架组件之间通过若干根连接杆连接，所述的行走架组件包括电路行走板，电路行走板的周边上设有履带，电路行走板外侧的两端分别设有支撑履带的主动轮和从动轮，电路行走板内侧设有驱动主动轮的电机，电路行走板外侧的底部设有若干个与履带配合的负重轮；电路行走板内侧上设有履带车控制电路。

【技术特征摘要】
1.一种玩具履带车底盘，其特征在于它包括对称设置的两个行走架组件，两个行走架组件之间通过若干根连接杆连接，所述的行走架组件包括电路行走板，电路行走板的周边上设有履带，电路行走板外侧的两端分别设有支撑履带的主动轮和从动轮，电路行走板内侧设有驱动主动轮的电机，电路行走板外侧的底部设有若干个与履带配合的负重轮；电路行走板内侧上设有履带车控制电路。2.根据权利要求1所述的玩具履带车底盘，其特征在于所述的从动轮和负...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海洋，
申请(专利权)人：吴海洋，
类型：实用新型
国别省市：