组装设备和生产系统技术方案

本发明专利技术的目的是能以高准确度定位机械手和工件，而同时减小照相机的振动。根据用于该目的本发明专利技术，机器人站100包括：底座103，其固定有机械手101和102；照相机106，其对包括底座103的工作区域209的区域成像；和机棚104，其固定有照相机106。底座103固定到地板表面，并且机棚104在不接触底座103的情况下固定到地板表面。机棚104形成为长方体，其在平面图中具有与工件传送方向T平行的短边和与工件传送方向T垂直的长边。在机棚104中，机棚104的长边y的长度设定成不小于机械手101和102沿着与工件传送方向T垂直的方向从底座103突出的最大长度和在平面图中底座103的沿着与工件传送方向T垂直的方向的长度的总和。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种具有机械手的组装设备和一种包括多个组装设备的组合的生产系统。
技术介绍
近年来，小型电气产品和电子产品已经以更多品种和更少数量的方式生产，并且产品的产品寿命周期已经缩短。用于生产产品的生产线趋向于频繁地重构以适应待生产的产品。在这种生产线上转型生产另一种产品，则需要时间改变生产线，并且需要生产专用夹具。如果不是略微大量地生产产品，则经常采用手工生产单元而不是自动化的生产线。然而，甚至在该情况下，也需要生产线的自动化，例如以稳定产品的质量和应对生产的迅速增长。因此，通用型组装设备最近已经引起注意(参见日本专利申请特开No. 2009-148869)。包括这样的组装设备的生产系统使用机械手来加工和传送用作待加工对象的工件，并且多个组装设备可以根据每个生产计划重新布置以构造新的生产系统。如果生产迅速增长，则通用型组装设备可以从生产能力将减小的另一个生产系统去除并且可以在新的生广系统中使用。用于制造上述组装设备的重要因素包括，每个组装设备的占地面积的减小。如果组装设备相对人工装配线具有较大的占地面积，则甚至通用型组装设备也几乎没什么优点。与此相反，在日本专利申请特开No.本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.28 JP 2010-146197;2011.06.10 JP 2011-130511.一种组装设备，其包括机械手和底座，所述机械手固定到所述底座，所述组装设备包括 框架，所述框架布置成包围所述底座；和 照相机，所述照相机固定在所述框架的上部分处并且能够对包括用于所述机械手的工作区域的区域成像， 其中，所述底座和所述框架固定到地板表面而彼此不接触，并且所述框架形成为长方体形状，所述长方体形状具有沿着所述组装设备中的工件传送方向的短边和与所述工件传送方向相交的长边，所述框架的长边的长度设定成不小于所述机械手沿着与所述工件传送方向垂直的方向从所述底座突出的最大长度和所述底座的沿着与所述工件传送方向垂直的方向的长度的总和。2.根据权利要求1所述的组装设备，其中， 在所述框架的上部分处所述照相机的上方设置有顶板。3.根据权利要求2所述的组装设备，其中， 在所述框架的框架侧表面处设置有侧板，所述侧板具有用于运进和运出工件的开口部分。4.根据权利要求3所述的组装设备，其中， 在所述顶板处设置有管道，所述管道用于将清洁空气供应到由所述框架所包围的空间中。5.根据权利要求4所述的组装设备，其中， 所述框架固定有工作台，而所述工作台不与所述底座接触，在所述工作台上将安装有工件。6.一种组装设备，其包括机械手和底座，所述机械手固定到...

【专利技术属性】
技术研发人员：三村敏彦，染谷雄一，松尾雄二，中杉干夫，明正谦，佐藤政一，根岸真人，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：
国别省市：