一种销轴装配设备制造技术

本发明专利技术提供了一种销轴装配设备，涉及一种工件装配设备。它解决了现有技术中销轴尾端相对于销轴杆较大，使得销轴放置导向槽上时销轴的轴线相对于插入孔倾斜，不利于将销轴顺利的顶推入销轴孔中的问题。本销轴装配设备，包括工作台，工作台上设置两个并列的导向块，两导向块端部相对形成放置销轴的导向槽，两导向块之间导向槽的下方设置有可沿导向槽移动的顶推块，在导向槽的前端设置有用于抬高销轴前端的支撑杆，所述支撑杆可滑动的设置在滑槽内，所述支撑杆上设置有第一被压斜面，与被压斜面对应在顶推块上设置有第一顶压斜面。本发明专利技术具有抬升销轴前端的支撑杆，支撑杆会随着销轴的推进而自动的伸缩，有利于将销轴顺利的推入销轴孔中。

Pin shaft assembly equipment

The invention provides a pin shaft assembly equipment, relating to a workpiece assembly equipment. It solves the problem of the pin end relative to the shaft is larger, making the pin placed on the guide slot when the pin axis relative to the insertion hole inclination, is not conducive to the smooth top pin into the pin hole of the problem. The pin shaft assembly equipment, including working table, set the table two parallel guide block, two ends of the guide block guide groove formed relatively placed the pin shaft and can move along the guide groove pushing block is arranged below the two guide block between the guide slot, support rod for the pin with front elevation arranged at the front end of the guide slot, the supporting rod can slide in the chute, the support rod is provided with a first pressure slope, and suppressed in the inclined face pushing block is arranged on the top of the first inclined surface pressure. The invention has a supporting rod at the front end of the lifting pin shaft, and the support rod automatically expands with the advancing of the pin shaft, so that the pin shaft can be smoothly pushed into the pin shaft hole.

【技术实现步骤摘要】
一种销轴装配设备
本专利技术属于工件装配
，涉及一种销轴装配设备。
技术介绍
销轴作为轴铰链的关键部件，广泛的应用于可开合的设备上，但是目前装配销轴大多数采用手工安装，效率低，也有部分简单结构的销轴采用机械化装配，但是对于结构稍复杂一点的销轴则不能有效的装配，例如，如图1所示，有的销轴1在端部自带翘起的挡片102，即在销轴端部相对于销轴的轴线斜向的切割两个刀口，使得切割处的部分销轴体相对于销轴翘起，由于这部分翘起的部分具有一定的弹性，相当于两个弹片，便于销轴插进销轴孔，安装好后，翘起的部分保持张开状态防止销轴脱落。安装时，将销轴放在导向槽内，顶推块沿导向槽将销轴顶推进销轴孔中，但是这种销轴安装时存在着一些问题，即由于销轴尾端101相对于销轴杆较大，使得销轴放置导向槽上时销轴的轴线相对于插入孔倾斜，不利于将销轴顺利的顶推入销轴孔中。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种销轴装配设备，本销轴装配设备具有抬升销轴前端的支撑杆，支撑杆会随着销轴的推进而自动的伸缩，有利于将销轴顺利的推入销轴孔中。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种销轴装配设备，包括工作台，工作台上固定设置两个并列的导向块，两导向块端部相对形成放置销轴的导向槽，两导向块之间导向槽的下方设置有可沿导向槽移动的顶推块，顶推块上设置有位于导向槽上的顶推头，用于顶推销轴的尾端，顶推头与顶推块之间的连接颈部可滑动的配合在两导向块导向槽之间的缝隙处，在导向槽的前端设置有用于抬高销轴前端的支撑杆，使得销轴的轴线与销轴孔的轴线重合，所述支撑杆可滑动的设置在滑槽内，支撑杆与滑槽之间设置有复位弹簧，所述支撑杆上设置有第一被压斜面，与被压斜面对应在顶推块上设置有第一顶压斜面，在顶推块的顶推作用下使得支撑杆缩回进滑槽内，防止支撑杆阻挡销轴尾端较大的部分向前移动。在上述的销轴装配设备中，所述导向槽由位于两导向块端部的弧形凹槽构成。弧形槽便于与销轴的匹配。在上述的销轴装配设备中，其中至少一个导向块倾斜设置，便于在两个导向块之间设置顶推块。在上述的销轴装配设备中，工作台下面设置有控制顶推块移动的气压缸。在上述的销轴装配设备中，该设备还包括检测销轴前端高度的传感器，所述顶推头上设置有电机，电机的转轴上设置有用于吸附销轴尾端的电磁铁。电磁铁吸住销轴尾端，通过电机控制销轴转动，防止支撑杆顶在销轴端的翘曲的弹片上，因为弹片相对于销轴向外张开，而支撑杆的伸出长度固定，如果支撑杆顶在弹片上会使得销轴前端被抬过高，也会使得销轴相对轴孔偏斜，此外弹片的大小及翘曲高度不是很统一，不能以弹片的高度为准实现对销轴端部的定位，通过转动销轴从而调节弹片的位置，防止支撑杆顶在弹片上，当调整好后可以断开电磁铁的电流。当然，如果销轴尾端为垂直于销轴轴线的平面，则可将电磁铁与销轴尾端接触的部分设置成与销轴孔轴线垂直的平面，这时当电磁铁平面吸住销轴尾部端面时，也能够使得销轴的轴线与销轴孔的轴线平行。在上述的销轴装配设备中，对应销轴端部两侧设置有对峙的两个磁极，两个磁极极性相反，当销轴端部位于两磁极之间时，磁场会使得销轴转动，从而使得两弹片分别接近不同的磁极，即两弹片所在的平面平行工作台面，从而防止支撑杆支撑在弹片上，在顶推块上对应导向槽之间的缝隙设置有气流喷出嘴，向销轴喷射气流减小销轴与导向槽的摩擦力，便于销轴的转动。在上述的销轴装配设备中，在导向块内设置有弹匣式销轴储存匣，即销轴相当于子弹，销轴储存匣相当于弹匣，即设置在导向块内设置放置销轴的槽，销轴内自上而下的放置在槽内，槽的底部设置有向上顶推销轴的顶推弹簧。所述两个导向块均为相对工作台倾斜设置，两个导向块均设置在滑槽内，导向块底部与滑槽底部之间设置有复位弹簧，使得导向块可相对滑槽伸缩，从而改变导向块上导向槽之间的间距，在导向块上设置有第二被压斜面，对应导向块上的被压斜面，在顶推块上设置有顶压轮，顶推块向后移动，顶压轮顶推导向块上的第二被压斜面使得导向块缩进滑槽内，从而使得两导向块上导向槽之间的间距变大，销轴在顶推弹簧的顶推力作用下将销轴顶出销轴储存匣，在导向槽上方设置有销轴挡板，使得每次只能有一个销轴被顶出销轴储存匣，当顶推块向前顶推销轴时，顶压轮离开导向块上的第二被压斜面，导向块在复位弹簧的作用下伸出滑槽使得，两导向块上导向槽之间的间距变小使得被顶出的销轴位于导向槽内，如此往复实现对销轴的顶推工作。与现有技术相比，本销轴装配设备具有以下优点：1、本专利技术利用可伸缩的支撑杆方便的实现对销轴前端的抬升，从而使得销轴轴线与小轴孔更好的重合，便于销轴的插入，同时顶推块的前进可控制支撑杆的伸缩避免影响销轴的插入。2、本专利技术利用电磁铁及控制销轴转动的电机，根据测得的销轴端部高度，转动销轴防止支撑杆支撑在销轴端部的弹片上。3、本专利技术对应销轴前端的两侧设置两个磁极可以自动的使弹片向距其最近磁极处移动从而防止支撑杆支撑在弹片上。4、本专利技术利用弹夹式销轴储存匣方便对销轴的上料。附图说明图1是未采用支撑杆进行销轴前端抬升的销轴轴线处于倾斜状态的示意图。图2是实施例一的立体示意图。图3是图2的另一个方向的示意图。图4是导向块顶推销轴的示意图。图5是图4的后视示意图。图6支撑杆支撑销轴的示意图。图7是支撑杆与第一滑槽配合的示意图。图8是实施例二的示意图。图9是实施例二的支撑杆支撑销轴的示意图。图10是实施例三的示意图。图11是实施例四的示意图。图12是图11的侧视示意图。图中，销轴1、销轴尾端101、弹片102、左导向块2、右导向块3、导向槽4、顶推块5、第一顶压斜面501、顶推头6、支撑杆8，支撑杆端部平面81、第一被压斜面82、第一滑槽9、第一复位弹簧10、工作台11、气压缸12、夹具13、工作台14、滑槽15、电磁铁16、电机17、光电对射管18、磁极19、销轴储存匣20、顶推弹簧21、第二滑槽22、第二复位弹簧23、第二被压斜面24、顶压轮25、销轴挡板26。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例，并结合附图对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。实施例一如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种销轴装配设备，包括工作台，工作台上固定设置两个并列的导向块定义为左导向块2、右导向块3，两导向块端部相对形成放置销轴1的导向槽4，所述导向槽由位于两导向块端部的弧形凹槽构成。弧形槽便于与销轴匹配。两导向块之间导向槽的下方设置有可沿导向槽移动的顶推块5，顶推块上设置有位于导向槽上的圆柱形的顶推头6，用于顶推销轴的尾端，顶推头与顶推块之间的连接颈部可滑动的配合在两导向块导向槽之间的缝隙处，在导向槽的前端设置有用于抬高销轴前端的支撑杆8，支撑杆端部平面81与销轴接触，使得销轴的轴线与销轴孔的轴线重合，所述支撑杆可滑动的设置在第一滑槽9内，支撑杆与第一滑槽滑的槽底之间设置有第一复位弹簧10，所述支撑杆上设置有第一被压斜面82，与被压斜面对应在顶推块上设置有第一顶压斜面501，在顶推块的顶推作用下使得支撑杆缩回进滑槽内，防止支撑杆阻挡销轴尾端较大的部分向前移动。其中右导向块倾斜设置，便于在两个导向块之间设置顶推块。工作台下面设置有控制顶推块移动的气压缸12，工作时，利用夹具将待被安装的工件固定，使得销轴孔对准导向槽，利用气压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种销轴装配设备，包括工作台，其特征在于，工作台上设置两个并列的导向块，两导向块端部相对形成放置销轴的导向槽，两导向块之间导向槽的下方设置有可沿导向槽移动的顶推块，顶推块上设置有位于导向槽上的顶推头，顶推头与顶推块之间的连接颈部可滑动的配合在两导向块导向槽之间的缝隙处，在导向槽的前端设置有用于抬高销轴前端的支撑杆，所述支撑杆可滑动的设置在滑槽内，支撑杆与滑槽之间设置有复位弹簧，所述支撑杆上设置有第一被压斜面，与被压斜面对应在顶推块上设置有第一顶压斜面，在顶推块的顶推作用下使得支撑杆缩回进滑槽内。

【技术特征摘要】
1.一种销轴装配设备，包括工作台，其特征在于，工作台上设置两个并列的导向块，两导向块端部相对形成放置销轴的导向槽，两导向块之间导向槽的下方设置有可沿导向槽移动的顶推块，顶推块上设置有位于导向槽上的顶推头，顶推头与顶推块之间的连接颈部可滑动的配合在两导向块导向槽之间的缝隙处，在导向槽的前端设置有用于抬高销轴前端的支撑杆，所述支撑杆可滑动的设置在滑槽内，支撑杆与滑槽之间设置有复位弹簧，所述支撑杆上设置有第一被压斜面，与被压斜面对应在顶推块上设置有第一顶压斜面，在顶推块的顶推作用下使得支撑杆缩回进滑槽内。2.根据权利要求1所述的销轴装配设备，其特征在于，所述导向槽由位于两导向块端部的弧形凹槽构成。3.根据权利要求1所述的销轴装配设备，其特征在于，其中至少一个导向块倾斜设置。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：方立锋，赵新聪，魏家烨，李向阳，王欢，蔡炳芳，
申请(专利权)人：宁波神通模塑有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33