一种自动装配设备的送料机构制造技术

一种自动装配设备的送料机构，包括振动盘、底座和控制器，底座内设有送料腔和与该送料腔连通的出料孔，该出料孔装接有出料管，底座侧壁设有进气孔，该进气孔延伸至送料腔与该送料腔连通，固定座内设有与送料腔连通的进料孔，该进料孔向上延伸至固定座的上端面，送料腔内活动设有推板，该推板与装在固定座外的推动气缸连接，固定座上端面设有导料槽，该导料槽与振动盘连接，导料槽内设有设有感应器，固定座上端面通过支架安装在工业相机，该工业相机通过线路分别与感应器和控制器连接，工业相机位于导料槽的正上方，导料槽内还设有对工件进行翻转的翻转机构。本实用新型专利技术送料精确，能够自动调整物料的前后端，便于后续加工。

Feeding mechanism of automatic assembly equipment

A feeding mechanism of automatic assembly equipment, including vibration plate, the base and the controller, the base is provided with a feeding cavity and the feeding cavity is communicated with the discharge hole, the discharging hole is connected with a discharge pipe, the side wall of the base is provided with an air inlet, the air inlet extends to the feeding chamber and the the feeding cavity is communicated with the fixed seat is provided with a feeding cavity communicated with the feeding hole of the feeding hole to the upper end surface extends to the fixed seat, feeding cavity is equipped with a push plate, the push plate is installed in the fixing seat outside the drive cylinder, the fixed seat is arranged on the end face of the guide groove and the guide groove and the vibration plate connected with the sensor is provided with a material guide groove, the fixed seat on the end face of the bracket is installed on the industrial camera, the industrial camera through the line respectively with the sensor and the controller is connected to the industrial camera is located above the guide groove, the guide groove is arranged on the workpiece Turnover mechanism for turning. The utility model has the advantages of accurate feeding, automatic adjustment of front and rear ends of materials, and convenience for subsequent processing.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装配设备的送料机构
本技术涉及一种自动装配设备，具体地说是一种自动装配设备的送料机构，尤其适合与需要辨识物料前端和末端的加工设备的匹配使用。
技术介绍
在自动化装配中设备中经常要将螺丝，螺钉，圆销，铆钉等小零件送到指定的地方进行装配或使用。由于使用的位置不一样，就需要将他们送到需要的地方。目前是通过人工来达到送料的目的，生产效率较低，工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动装配设备的送料机构，送料准确，自动调整物料的方向，便于后期加工。为了解决上述技术问题，本技术采取以下技术方案：一种自动装配设备的送料机构，包括振动盘、底座和控制器，底座内设有送料腔和与该送料腔连通的出料孔，该出料孔装接有出料管，底座侧壁设有进气孔，该进气孔延伸至送料腔与该送料腔连通，并且进气孔的出气端正对着出料孔的上方，固定座内设有与送料腔连通的进料孔，该进料孔向上延伸至固定座的上端面，送料腔内活动设有推板，该推板与装在固定座外的推动气缸连接，所述固定座上端面设有导料槽，该导料槽与振动盘连接，导料槽内设有设有感应器，固定座上端面通过支架安装在工业相机，该工业相机通过线路分别与感应器和控制器连接，工业相机位于导料槽的正上方，导料槽内还设有对工件进行翻转的翻转机构。所述翻转机构包括两个间隔设顶出气缸，该顶出气缸的输出轴伸向导料槽内。所述导料槽与进料孔的连接处设为弧形过渡段。所述导料槽的侧边设有挡板。所述挡板通过螺丝锁紧在固定座上端面。所述进料孔和出料孔为错位设置。所述感应器为光电感应器。所述出料管与固定座装接处设有密封件。本技术能够自动调整物料的方向，实现精准送料，便于后续加工处理，提高加工效率。附图说明附图1为本技术俯视结构示意图；附图2为本技术中固定座的剖面结构示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本技术作进一步的描述。如附图1和2所示，本技术揭示了一种自动装配设备的送料机构，包括振动盘6、底座1和控制器，底座1内设有送料腔9和与该送料腔9连通的出料孔10，该出料孔10装接有出料管11，底座1侧壁设有进气孔14，该进气孔14延伸至送料腔9与该送料腔9连通，并且进气孔14的出气端正对着出料孔10的上方，固定座1内设有与送料腔连通的进料孔2，该进料孔2向上延伸至固定座1的上端面，送料腔9内活动设有推板13，该推板13与装在固定座1外的推动气缸12连接，所述固定座1上端面设有导料槽5，该导料槽5与振动盘6连接，导料槽5内设有设有感应器，固定座1上端面通过支架安装有工业相机4，该工业相机4通过线路分别与感应器和控制器连接，工业相机位于导料槽的正上方，导料槽5内还设有对工件进行翻转的翻转机构。翻转机构包括两个间隔设顶出气缸3，该顶出气缸3的输出轴伸向导料槽内。所述导料槽5与进料孔2的连接处设为弧形过渡段，使物料更加顺畅的由导料槽进入到进料孔内。导料槽5的侧边设有挡板7。挡板通过螺丝锁紧在固定座上端面，避免导料槽内的物料向外跳出。进料孔和出料孔为错位设置。感应器为光电感应器。出料管与固定座装接处设有密封件。本技术中，物料放入振动盘内，经振动盘的振动进行送料，物料先送到导料槽内，当感应器感应到物料后，工业相机启动对物料进行拍照，然后将照片送到控制器，控制器根据预设的应用进行判断，如果物料的方向不对，则通过顶出气缸顶出使该物料转动180度的方向，从而实现前端和尾端的精确定位。然后物料进入到进料孔中，被推板推送到出料孔，进气孔通往高压气体使物料从出料管排出，实现物料的前后方向的精确输送。需要说明的是，以上所述并非是对本技术的限定，在不脱离本技术的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装配设备的送料机构，包括振动盘、底座和控制器，底座内设有送料腔和与该送料腔连通的出料孔，该出料孔装接有出料管，底座侧壁设有进气孔，该进气孔延伸至送料腔与该送料腔连通，并且进气孔的出气端正对着出料孔的上方，固定座内设有与送料腔连通的进料孔，该进料孔向上延伸至固定座的上端面，送料腔内活动设有推板，该推板与装在固定座外的推动气缸连接，其特征在于，所述固定座上端面设有导料槽，该导料槽与振动盘连接，导料槽内设有设有感应器，固定座上端面通过支架安装在工业相机，该工业相机通过线路分别与感应器和控制器连接，工业相机位于导料槽的正上方，导料槽内还设有对工件进行翻转的翻转机构。

【技术特征摘要】
1.一种自动装配设备的送料机构，包括振动盘、底座和控制器，底座内设有送料腔和与该送料腔连通的出料孔，该出料孔装接有出料管，底座侧壁设有进气孔，该进气孔延伸至送料腔与该送料腔连通，并且进气孔的出气端正对着出料孔的上方，固定座内设有与送料腔连通的进料孔，该进料孔向上延伸至固定座的上端面，送料腔内活动设有推板，该推板与装在固定座外的推动气缸连接，其特征在于，所述固定座上端面设有导料槽，该导料槽与振动盘连接，导料槽内设有设有感应器，固定座上端面通过支架安装在工业相机，该工业相机通过线路分别与感应器和控制器连接，工业相机位于导料槽的正上方，导料槽内还设有对工件进行翻转的翻转机构。2.根据权利要求1所述的自动装配设备的送料机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正生，
申请(专利权)人：东源县知识产权服务中心，
类型：新型
国别省市：广东,44