一种送料设备的快速复位机构制造技术

技术编号:12895686 阅读:122 留言:0更新日期:2016-02-18 16:40
本实用新型专利技术涉及自动化生产设备技术领域,尤其涉及一种送料设备的快速复位机构,包括机架,所述机架的顶部连接有送料设备,所述机架的底部连接有定位滑块,所述定位滑块连接有定位滑轨,所述定位滑轨设置有定位销孔,所述定位滑块设置有与所述定位销孔配合的定位销轴,利用定位销孔、定位销轴将之前的工作位置进行标记,即使设备发生移动,工人通过定位销孔、定位销轴可快速让设备进行重新复位,避免重新对位的麻烦,节约工人的生产时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产设备
,尤其涉及一种送料设备的快速复位机构
技术介绍
根据产品的需要,塑胶件内部需要内嵌嵌接零件,在注塑之前需要将嵌接零件安装于模具内再进行注塑,注塑完的产品需要进一步进行攻牙处理。目前,一般是通过注塑机上安排工人,手动将嵌接零件安装于注塑模具内,再进行注塑。工人将注塑完的产品进行手动攻牙,而人手操作的稳定性较差,劳动强度大,效率较低,存在安全隐患,还会增加企业的用人成本。由于送料设备一般需要与外部模具配合,因换料或其他需要,需要将送料设备移开。若送料设备的位置发生变化,机械手的坐标就需要重新对位,重新对位的耗时较长,浪费工人的生产时间。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种送料设备的快速复位机构,避免送料设备发生位置变化后耗时重新对位,节约工人的生产时间。为实现上述目的,本技术的一种送料设备的快速复位机构,包括机架,所述机架的顶部连接有送料设备,所述机架的底部连接有定位滑块,所述定位滑块连接有定位滑轨,所述定位滑轨设置有定位销孔,所述定位滑块设置有与所述定位销孔配合的定位销轴。作为优选,所述定位滑轨设置有两个定位销孔,所述机架连接有两个定位滑块,两个定位滑块均连接有定位销轴。作为优选,所述送料设备包括用于将物料顶出的顶料机构,所述机架设置有出料口,所述出料口的一侧设置有攻牙装置,所述出料口的另一侧设置有旋转机械手,所述机架的上方设置有取料机械手,所述旋转机械手滑动连接于机架。作为优选,所述顶料机构包括支撑架,所述支撑架设置有用于放置物料的物料基座,所述物料基座的下方设置有出料通槽,所述物料基座的内壁设置有用于控制物料逐一落入出料通槽的落料装置,所述支撑架设置有用于将出料通槽内的物料顶出的顶出装置。作为优选,所述落料装置包括落料气缸和落料滑块,所述落料滑块滑动连接于物料基座的内壁,所述落料滑块位于出料通槽的上方,所述落料气缸的输出轴连接于落料滑块。作为优选,所述顶出装置包括顶出气缸和顶出连杆,所述顶出气缸固定于支撑架,所述顶出连杆穿插于出料通槽内,所述顶出气缸的输出轴与顶出连杆连接。本技术的有益效果:一种送料设备的快速复位机构,包括机架,所述机架的顶部连接有送料设备,所述机架的底部连接有定位滑块,所述定位滑块连接有定位滑轨,所述定位滑轨设置有定位销孔,所述定位滑块设置有与所述定位销孔配合的定位销轴,利用定位销孔、定位销轴将之前的工作位置进行标记,即使设备发生移动,工人通过定位销孔、定位销轴可快速让设备进行重新复位,避免重新对位的麻烦,节约工人的生产时间。【附图说明】图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术送料设备的立体结构示意图。图3为本技术送料设备的侧视结构示意图。图4为本技术送料设备的俯视结构示意图。图5为本技术顶料机构的立体结构示意图。图6为本技术顶料机构隐藏物料夹的立体结构示意图。图7为本技术顶料机构隐藏物料夹的另一立体结构示意图。图8为本技术物料夹立体结构示意图。附图标记包括:1 一支撑架11 一嵌接零件2—物料基座21—出料通槽22—插接槽23—物料夹 24—物料检测器 3—落料装置 31—落料气缸 32—落料滑块 4 一顶出装置41 一顶出气缸42—顶出连杆5—机架51—出料口 52—定位滑块53—定位滑轨54—定位销轴6—顶料机构7—攻牙装置71—攻牙固定座72—攻牙螺丝8—旋转机械手 81—旋转电机 82—第一夹取手指 9 一取料机械手 91 一第二夹取手指92—第三夹取手指。【具体实施方式】以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图8所示,本技术的一种送料设备的快速复位机构,包括机架5,所述机架5的顶部连接有送料设备,所述机架5的底部连接有定位滑块52,所述定位滑块52连接有定位滑轨53,所述定位滑轨53设置有定位销孔,所述定位滑块52设置有与所述定位销孔配合的定位销轴54。利用定位销孔、定位销轴54将之前的工作位置进行标记,即使设备发生移动,工人通过定位销孔、定位销轴54可快速让设备进行重新复位,避免重新对位的麻烦,节约工人的生产时间。本实施例的定位滑轨53设置有两个定位销孔,所述机架5连接有两个定位滑块52,两个定位滑块52均连接有定位销轴54。通过两个定位销孔和两个定位销轴54使送料设备的定位更准确。本实施例的送料设备包括用于将物料顶出的顶料机构6,所述机架5设置有出料口 51,所述出料口 51的一侧设置有攻牙装置7,所述出料口 51的另一侧设置有旋转机械手8,所述机架5的上方设置有取料机械手9,所述旋转机械手8滑动连接于机架5。顶料机构6将嵌接零件11顶出,取料机械手9夹取顶料机构6顶出的嵌接零件11料,然后将嵌接零件11安装于模具中,注塑完毕后,取料机械手9将注塑完成的产品夹取放置于攻牙装置7,旋转机械手8将产品夹住,取料机械手9将产品交予旋转机械手8,旋转机械手8带动产品边旋转边进给,攻牙装置7对产品进行攻牙,待攻牙完毕后,旋转机械手8带动产品反转旋出,并将其放置于出料口 51,该送料设备,降低工人的劳动强度大,提高生产效率,降低企业的用人成本。本实施例的顶料机构6包括支撑架1,所述支撑架1设当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种送料设备的快速复位机构,包括机架,其特征在于:所述机架的顶部连接有送料设备,所述机架的底部连接有定位滑块,所述定位滑块连接有定位滑轨,所述定位滑轨设置有定位销孔,所述定位滑块设置有与所述定位销孔配合的定位销轴。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吴丰礼
申请(专利权)人:广东拓斯达科技股份有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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