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文档序号:8493206

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本发明的目的是能以高准确度定位机械手和工件,而同时减小照相机的振动。根据用于该目的本发明,机器人站100包括:底座103,其固定有机械手101和102;照相机106,其对包括底座103的工作区域209的区域成像;和机棚104,其固定有照相机...
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